【技术实现步骤摘要】
一种取盖倒渣装置及具有其的倒渣系统
本专利技术涉及中药煎煮
，特别涉及一种取盖倒渣装置及具有其的倒渣系统。
技术介绍
中药在煎煮过后，需要保留药液，并对药渣倒离药桶。现有技术中，通常采用人工对药桶进行翻倒，导致生产效率低下，难以满足医院或煎煮中心的需求。此外，由于药桶内的药渣残留有药液，在对药渣进行倾倒时，难以利用该部分的药液，从而造成浪费，进而导致药材利用率低。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取盖倒渣装置及具有其的倒渣系统，能够代替人工自动对药桶进行取盖和倒渣，从而提高生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种取盖倒渣装置，包括：第一升降机构；取盖机构，设置在所述第一升降机构上，并与药桶的桶盖相对应，以取放所述桶盖；倒渣机构，设置在所述第一升降机构上，所述倒渣机构包括夹紧组件和与所述夹紧组件传动连接的翻转组件；其中，所述第一升降机构可驱动所述取盖机构移动至所述桶盖位置，以及驱动所述夹紧组件移动至所...
【技术保护点】
1.一种取盖倒渣装置，其特征在于：包括：/n第一升降机构(1)；/n取盖机构(2)，设置在所述第一升降机构(1)上，并与药桶(400)的桶盖(403)相对应，以取放所述桶盖(403)；/n倒渣机构(3)，设置在所述第一升降机构(1)上，所述倒渣机构(3)包括夹紧组件(31)和与所述夹紧组件(31)传动连接的翻转组件(32)；/n其中，所述第一升降机构(1)可驱动所述取盖机构(2)移动至所述桶盖(403)位置，以及驱动所述夹紧组件(31)移动至所述药桶(400)的边侧，所述取盖机构(2)可抓取并使所述桶盖(403)远离所述药桶(400)，所述夹紧组件(31)可向着所述药桶(4...
【技术特征摘要】
1.一种取盖倒渣装置，其特征在于：包括：
第一升降机构(1)；
取盖机构(2)，设置在所述第一升降机构(1)上，并与药桶(400)的桶盖(403)相对应，以取放所述桶盖(403)；
倒渣机构(3)，设置在所述第一升降机构(1)上，所述倒渣机构(3)包括夹紧组件(31)和与所述夹紧组件(31)传动连接的翻转组件(32)；
其中，所述第一升降机构(1)可驱动所述取盖机构(2)移动至所述桶盖(403)位置，以及驱动所述夹紧组件(31)移动至所述药桶(400)的边侧，所述取盖机构(2)可抓取并使所述桶盖(403)远离所述药桶(400)，所述夹紧组件(31)可向着所述药桶(400)移动并夹紧所述药桶(400)，所述翻转组件(32)可驱动所述夹紧组件(31)翻转。
2.如权利要求1所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述取盖倒渣装置(100)还包括机架(4)，所述第一升降机构(1)包括与所述机架(4)相接的第一安装板(11)、安装在所述第一安装板(11)上的第一升降驱动件(12)和与所述第一升降驱动件(12)相接的第一升降架(13)，所述取盖机构(2)和所述倒渣机构(3)均设置在所述第一升降架(13)上。
3.如权利要求2所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述取盖机构(2)包括与所述第一升降架(13)相接的旋转气缸(21)、与所述旋转气缸(21)的旋转端相接的第一伸缩气缸(22)以及与所述第一伸缩气缸(22)的伸缩端相接的抓取件(23)。
4.如权利要求2所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述夹紧组件(31)数量为两组，且对立设置，所述夹紧组件(31)包括第二伸缩气缸(311)和设置在所述第二伸缩气缸(311)的伸缩端上的夹块(312)，所述第二伸缩气缸(311)可驱动所述夹块(312)相互靠近或远离，以夹持和松开所述药桶(400)。
5.如权利要求2所述的取盖倒渣装置，其特征在于：所述翻转组件(31)包括设置在所述第一升降架(13)上的翻转驱动件(321)和与所述第一升降架(13)转动配接的第二安装板(322)，所述夹紧组件(31)设置在所述第二安装板(322)上，所述翻转驱动件(321)与所述第二安装板(322)传动连接并驱动其转动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭新桥，刘东兴，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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