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一种取盖倒渣装置，包括：第一升降机构；取盖机构，设置在第一升降机构上，并与药桶的桶盖相对应，以取放桶盖；倒渣机构，设置在第一升降机构上，倒渣机构包括夹紧组件和与夹紧组件传动连接的翻转组件；其中，第一升降机构可驱动取盖机构移动至桶盖位置，以及...
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