一种具有方便进料装置的硫化机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种具有方便进料装置的硫化机，涉及硫化机技术领域，以解决现有技术中存在因为输送机自身运转导致的机械震动，原本调整好位置摆放的制品发生位移，导致进入硫化机后硫化不充分，品质降低，报废率提高，增加了企业的生产成本，并且摆放制品通常为人工摆放，降低工作效率，增加人工成本的技术问题，该装置包括工作台、硫化机、输送上料机构、负压机构及旋转抓取机构，本实用新型专利技术有效的将制品平稳的输送到硫化机内进行硫化，提高制品品质，降低报废率，减少了企业的生产成本，同时采用自动化摆放制品，提高工作效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有方便进料装置的硫化机
本技术涉及硫化机
，尤其是涉及一种具有方便进料装置的硫化机。
技术介绍
硫化机适用于各种橡塑制品的硫化、压制，橡胶硫化工艺所需的预加热、上料后的自动排放气、保压硫化、计时报警、自动开模、制品出模等功能于一体，一般采用PLC控制，按用户实际需求可订做自动和手动操作两种类型，可以记录所需的工艺流程、远程操作和系统管理。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：因为输送机自身运转导致的机械震动，原本调整好位置摆放的制品发生位移，导致进入硫化机后硫化不充分，品质降低，报废率提高，增加了企业的生产成本，并且摆放制品通常为人工摆放，降低工作效率，增加人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有方便进料装置的硫化机，以解决现有技术中存在因为输送机自身运转导致的机械震动，原本调整好位置摆放的制品发生位移，导致进入硫化机后硫化不充分，品质降低，报废率提高，增加了企业的生产成本，并且摆放制品通常为人工摆放，降低工作效率，增加人工成本的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种具有方便进料装置的硫化机，包括工作台、硫化机、输送上料机构、负压机构及旋转抓取机构，其中，硫化机与输送上料机构均设置在工作台上，且硫化机与输送上料机构设置在一条直线上，旋转抓取机构固设在工作台一侧，负压机构固设在旋转抓取机构上，且在放料时负压机构位于输送上料机构的正上方。<br>优选地，输送上料机构包括输送带、支架、转动件及输送轴，沿硫化机进料方向上，若干个支架对称固设在工作台的两侧，支架设有凹槽，转动件为环结构，且转动件固设在支架的凹槽中，输送轴的两自由端均与转动件转动连接，输送带设置在输送轴上，且输送带与输送轴活动连接。优选地，旋转抓取机构包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂及旋转件，第一机械臂与第三机械臂均设有延长部，且延长部均设有连接通孔，旋转件设有安装凹槽，第一机械臂远离延长部的一端固设在旋转件的安装凹槽中，第二机械臂两端为槽结构，且第二机械臂的槽侧壁上设有对称的通孔，第二机械臂槽侧壁上的通孔通过连接件分别转动连接第一机械臂的连接通孔与第三机械臂的连接通孔。优选地，负压机构包括负压吸管及负压器，负压吸管为L型，第三机械臂在远离延长部的一端设有竖直方向的通孔，负压吸管一自由端固设在第三机械臂的竖直通孔中，且位于输送带的正上方，负压吸管的另一自由端固设在负压器上，负压器固设在第三机械臂上。优选地，沿硫化机的进料方向上，若干个制品支架固设在输送带上。本技术提供的一种具有进料装置的硫化机，有效的将制品平稳的输送到硫化机内进行硫化，提高制品品质，降低报废率，减少了企业的生产成本，同时采用自动化摆放制品，提高工作效率，降低人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种具有方便进料装置的硫化机一实施例的结构示意图；图2是本技术一种具有方便进料装置的硫化机一实施例的侧视剖视图；图3是本技术一种具有方便进料装置的硫化机一实施例的正视剖视图。图中：1、工作台；2、硫化机；3、输送带；4、支架；5、转动件；6、输送轴；7、第一机械臂；8、连接件；9、第二机械臂；10、旋转件；11、第三机械臂；12、制品支架；13、负压吸管；14、负压器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。下面参照附图详细地说明本技术的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。参见图1、图2及图3，本技术提供了一种具有方便进料装置的硫化机，包括工作台1、硫化机2、输送上料机构、负压机构及旋转抓取机构，其中，硫化机2与输送上料机构均设置在工作台1上，且硫化机2与输送上料机构设置在一条直线上，旋转抓取机构固设在工作台1一侧，负压机构固设在旋转抓取机构上，且在放料时负压机构位于输送上料机构的正上方。具体的，硫化机2与输送上料机构均焊接在工作台1上，旋转抓取机构焊接在工作台1一侧的地面上，负压机构焊接在旋转抓取机构上，旋转抓取机构通过负压机构将制品吸取并运输到输送上料机构上，再由输送上料机构运输到硫化机2中进行硫化。作为可选地实施方式，输送上料机构包括输送带3、支架4、转动件5及输送轴6，沿硫化机2进料方向上，若干个支架4对称固设在工作台1的两侧，支架4设有凹槽，转动件5为环结构，且转动件5固设在支架4的凹槽中，输送轴6的两自由端均与转动件5转动连接，输送带3设置在输送轴6上，且输送带3与输送轴6活动连接。具体的，若干个支架4对称焊接在工作台1的两侧，转动件5焊接在支架4的凹槽中，输送轴6的两自由端均与转动件5转动连接，输送带3可以在输送轴6上面沿着硫化机2上料方向运动，转动件5具体可以为轴承。作为可选地实施方式，旋转抓取机构包括第一机械臂7、第二机械臂9、第三机械臂11及旋转件10，第一机械臂7与第三机械臂11均设有延长部，且延长部均设有连接通孔，旋转件10设有安装凹槽，第一机械臂7远离延长部的一端固设在旋转件10的安装凹槽中，第二机械臂9两端为槽结构，且第二机械臂9的槽侧壁上设有对称的通孔，第二机械臂9槽侧壁上的通孔通过连接件8分别转动连接第一机械臂7的连接通孔与第三机械臂11的连接通孔。具体的，连接件8具体可以为转轴，第二机械臂9的两端均通过连接件8与第一机械臂7、第三机械臂11的连接通孔转动连接，且第一机械臂7与第三机械臂11可以以连接件8为轴进行转动。作为可选地实施方式，负压机构包括负压吸管13及负压器14，负压吸管13为L型，第三机械臂11在远离延长部的一端设有竖直方向的通孔，负压吸管13一自由端固设在第三机械臂11的竖直通孔中，且位于输送带3的正上方，负压吸管13的另一自由端固设在负压器14上，负压器14固设在第三机械臂11上。具体的，负压吸管13一自由端与第三机械臂11的竖直通孔焊接，另一自由端与负压器14焊接，负压器14焊接在第三机械臂11上面。作为可选地实施方式，沿硫化机2的进料方向上，若干个制品支架12固设在输送带3上。具体的，制品支架12焊接在输送带3上面，目的是为了更稳定的摆放制品，使制品充分的在硫化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有方便进料装置的硫化机，其特征在于：包括工作台(1)、硫化机(2)、输送上料机构、负压机构及旋转抓取机构，其中，/n所述硫化机(2)与所述输送上料机构均设置在所述工作台(1)上，且所述硫化机(2)与所述输送上料机构设置在一条直线上，所述旋转抓取机构固设在所述工作台(1)一侧，所述负压机构固设在所述旋转抓取机构上，且在放料时所述负压机构位于所述输送上料机构的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有方便进料装置的硫化机，其特征在于：包括工作台(1)、硫化机(2)、输送上料机构、负压机构及旋转抓取机构，其中，
所述硫化机(2)与所述输送上料机构均设置在所述工作台(1)上，且所述硫化机(2)与所述输送上料机构设置在一条直线上，所述旋转抓取机构固设在所述工作台(1)一侧，所述负压机构固设在所述旋转抓取机构上，且在放料时所述负压机构位于所述输送上料机构的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种具有方便进料装置的硫化机，其特征在于：所述输送上料机构包括输送带(3)、支架(4)、转动件(5)及输送轴(6)，沿所述硫化机(2)进料方向上，若干个所述支架(4)对称固设在所述工作台(1)的两侧，所述支架(4)设有凹槽，所述转动件(5)为环结构，且所述转动件(5)固设在所述支架(4)的凹槽中，所述输送轴(6)的两自由端均与所述转动件(5)转动连接，所述输送带(3)设置在所述输送轴(6)上，且所述输送带(3)与所述输送轴(6)活动连接。


3.根据权利要求2所述的一种具有方便进料装置的硫化机，其特征在于：所述旋转抓取机构包括第一机械臂(7)、第二机械臂(9)、第三机械臂(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶树平，
申请(专利权)人：天津初阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12