一种热成型生产线机器人上料端拾器制造技术

一种热成型生产线机器人上料端拾器，包括过渡板、主横梁、导轨、移动横梁和驱动装置，两条主横梁固定在过渡板两侧，两根导轨相互平行的固定在主横梁的前后侧，两根主横梁外侧各设有两条移动横梁，每条移动横梁上设有导套，导套与导轨滑动配合，各移动横梁下部分别连接钳夹组。本实用新型专利技术有益效果如下：1、可对相似产品通用，一套工装可以解决汽车产品件A柱、B柱、门槛、防撞梁等常规热成型产品的拾取，降低了生产成本，减少了备品备件库存；2、调节方便灵活，节省了人工调试时间，提高了调试效率；3、兼容性强，只更换夹钳组便可用于其它差异较大的产品生产；4、采用伺服电机驱动移动横梁，运动精度高且平稳，抵抗冲击能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种热成型生产线机器人上料端拾器
本技术涉及一种产品件搬运装置，特别是热成型生产线机器人上料端拾器。
技术介绍
热成型零部件生产过程中，料片在加热炉中加热到高温状态，然后通过机器人操控端拾器将料片拾取，送入到相应的加工设备进行成型加工。目前热成型生产线中，热料片搬运过程是热成型生产线中最复杂的工况，高精度、大位移、高温环境、高速运动限度制约了上料端拾器的工装结构。机器人上料端拾器为目前热成型生产线常用的一种装置，灵活性较高、避障性好且成本较低，机器人可控制端拾器实现多种形式的动作，能够很好的应对热成型产线的复杂工况。但现有上料端拾器存有结构和功能单一的问题，通常一种端拾器只对应一种产品件，不同产品件无法共用。随着热成型产品件的多样化，一种端拾器只对应一种产品件的状态增加了生产成本，且存有多种工装管理困难的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种可适用于多种产品件拾取，满足产品多样化需求的热成型生产线机器人上料端拾器。本技术所述问题是以下述技术方案实现的：一种热成型生产线机器人上料端拾器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热成型生产线机器人上料端拾器，包括过渡板(4)，其特征在于：还包括主横梁、导轨(1)、移动横梁(2)和驱动装置，两条主横梁固定在过渡板两侧，两根导轨相互平行的固定在主横梁的前后侧，在两根主横梁外侧各设有两条移动横梁，每条移动横梁上设有导套，导套与导轨滑动配合，各移动横梁下部分别连接钳夹组。/n

【技术特征摘要】
1.一种热成型生产线机器人上料端拾器，包括过渡板(4)，其特征在于：还包括主横梁、导轨(1)、移动横梁(2)和驱动装置，两条主横梁固定在过渡板两侧，两根导轨相互平行的固定在主横梁的前后侧，在两根主横梁外侧各设有两条移动横梁，每条移动横梁上设有导套，导套与导轨滑动配合，各移动横梁下部分别连接钳夹组。


2.根据权利要求1所述的热成型生产线机器人上料端拾器，其特征在于：各驱动机构分别设有伺服电机和由齿轮、齿条构成的传动件，伺服电机与主横梁固定，伺服电机连接传动件，传动件连接移动导轨。


3.根据权利要求2所述的热成型生产线机器人上料端拾器，其特征在于：各移动横梁下部设有卡槽(7)，卡槽内嵌装T形插头(8)，T形插头经制动螺栓(9)与卡槽固定，T形插头下部连接卡箍接头(10)，卡箍接头连接钳夹组。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李彦波，蔡绍龙，赵彦合，楚淑云，张勤宇，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13