【技术实现步骤摘要】
一种工业智能组装机械臂
本专利技术属于电气设备配件设计
，尤其涉及一种工业智能组装机械臂。
技术介绍
机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。目前机械臂应用较为广泛。但是现有的机械臂还存在着无法多位置旋转组装工作，不便于安装固定不同型号的机械臂，安全提示效果差和无法自动调节的问题。因此，专利技术一种工业智能组装机械臂显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本专利技术提供一种工业智能组装机械臂，其中本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种工业智能组装机械臂，包括机械臂本体，自拉式不同型号机械臂夹装座结构，旋转式调节台结构，自动调节滑移杆结构，工作提示防护牌结构，回型机架，限位开关，安装孔，安装螺栓，减震垫，工作台，机柜，主机和控制屏，所述的机械臂本体通过自拉式不同型号机械臂夹装座结构...
【技术保护点】
1.一种工业智能组装机械臂，其特征在于，该工业智能组装机械臂包括机械臂本体(1)，自拉式不同型号机械臂夹装座结构(2)，旋转式调节台结构(3)，自动调节滑移杆结构(4)，工作提示防护牌结构(5)，回型机架(6)，限位开关(7)，安装孔(8)，安装螺栓(9)，减震垫(10)，工作台(11)，机柜(12)，主机(13)和控制屏(14)，所述的机械臂本体(1)通过自拉式不同型号机械臂夹装座结构(2)安装在旋转式调节台结构(3)的上端；所述的旋转式调节台结构(3)与自动调节滑移杆结构(4)相连接；所述的工作提示防护牌结构(5)与工作台(11)相连接；所述的回型机架(6)上部左右两端...
【技术特征摘要】
1.一种工业智能组装机械臂，其特征在于，该工业智能组装机械臂包括机械臂本体(1)，自拉式不同型号机械臂夹装座结构(2)，旋转式调节台结构(3)，自动调节滑移杆结构(4)，工作提示防护牌结构(5)，回型机架(6)，限位开关(7)，安装孔(8)，安装螺栓(9)，减震垫(10)，工作台(11)，机柜(12)，主机(13)和控制屏(14)，所述的机械臂本体(1)通过自拉式不同型号机械臂夹装座结构(2)安装在旋转式调节台结构(3)的上端；所述的旋转式调节台结构(3)与自动调节滑移杆结构(4)相连接；所述的工作提示防护牌结构(5)与工作台(11)相连接；所述的回型机架(6)上部左右两端均螺钉连接有限位开关(7)；所述的回型机架(6)下部水平段内部四角部位均开设有安装孔(8)；所述的安装孔(8)内部设置有安装螺栓(9)；所述的安装螺栓(9)贯穿减震垫(10)内部四角部位，且与工作台(11)上部四角部位螺纹连接设置；所述的机柜(12)纵向螺栓连接在回型机架(6)的左端；所述的机柜(12)内部螺钉连接有主机(13)；所述的机柜(12)左表面螺栓连接有控制屏(14)；所述的自拉式不同型号机械臂夹装座结构(2)包括旋转座(21)，基座(22)，自拉杆(23)，拉柄(24)，夹装座(25)和夹紧弹簧(26)，所述的旋转座(21)上部四角部位均螺栓连接有基座(22)；所述的基座(22)内部中间部位开设的通孔内插接有自拉杆(23)；所述的自拉杆(23)一端螺纹连接拉柄(24)的内部，另一端螺纹连接夹装座(25)外侧中间部位；所述的自拉杆(23)外壁套接有夹紧弹簧(26)。
2.如权利要求1所述的工业智能组装机械臂，其特征在于，所述的夹紧弹簧(26)采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在夹装座(25)和基座(22)之间。
3.如权利要求1所述的工业智能组装机械臂，其特征在于，所述的机械臂本体(1)左下端设置在旋转座(21)的上部，且位于基座(22)之间，其中夹装座(25)与机械臂本体(1)左下端外壁接触设置。
4.如权利要求1所述的工业智能组装机械臂，其特征在于，所述的旋转式调节台结构(3)包括衔接座(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈志坚，樊建丰，
申请(专利权)人：无锡申佳智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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