用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆技术领域，提供一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置，其中所述方法包括：接收所述混合动力车辆发送的加速踏板开度信息；基于所述加速踏板开度信息，分别统计加速踏板开度处于起步区间时加速踏板开度变大时的第一开度变化率、加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率，其中所述起步区间对应于加速踏板开度的第一预设范围，所述超车区间对应于加速踏板开度的第二预设范围；基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数；以及将所述驾驶员特征系数发送至所述混合动力车辆。其使得发动机的启动更加贴合不同驾驶员的需求。

【技术实现步骤摘要】
用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置。
技术介绍
混合动力车辆中存在多种动力源，因此涉及到如何更好的协调多种动力源的工作状态。混合动力车辆中主要有两种动力源：发动机和电机。发动机在低速时扭矩响应有迟滞，而且效率比较低，在中高速时效率较高。电机的特点是低速扭矩响应较快，但是高速时扭矩以及效率都会急剧下降。因此，目前混合动力车辆的动力分配的策略是：加速踏板开度小于加速踏板开度阈值时，发动机不启动，使用电机驱动车辆；加速踏板开度不小于所述加速踏板开度阈值时，启动发动机。发动机启动的情况下，以发动机为主驱动源，电机进行辅助驱动或调节发动机负荷点。判断发动机启动的加速踏板开度阈值目前主要是根据发动机、电机的特性曲线以及工程师的项目经验确定的定值，然而由于驾驶员的使用习惯存在差异性，固定的加速踏板开度阈值无法准确的贴合每个驾驶员的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置，用于解决固定的加速踏板开度阈值无法准确的贴合每个驾驶员的需求的技术问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法，所述用于混合动力车辆的动力分配管理方法包括：接收所述混合动力车辆发送的加速踏板开度信息；基于所述加速踏板开度信息，分别统计加速踏板开度处于起步区间时加速踏板开度变大时的第一开度变化率、加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率，其中所述起步区间对应于加速踏板开度的第一预设范围，所述超车区间对应于加速踏板开度的第二预设范围；基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数；以及将所述驾驶员特征系数发送至所述混合动力车辆，以使得所述混合动力车辆基于所述驾驶员特征系数确定加速踏板开度阈值。进一步的，所述基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数包括：基于所述第一开度变化率，计算加速踏板开度处于起步区间时的第一历史平均开度变化率基于所述第二开度变化率，计算加速踏板开度处于超车区间时的第二历史平均开度变化率以及基于所述第一历史平均开度变化率和所述第二历史平均开度变化率而根据以下公式计算所述驾驶员特征系数：其中，kq+kc＝1，其中，K为所述驾驶员特征系数，kq为与所述第一历史平均开度变化率对应的加权系数，kc为与所述第二历史平均开度变化率对应的加权系数，Gn为一预设开度变化率值，其中，优选地，kq>kc。进一步的，基于所述第一开度变化率，计算加速踏板开度处于起步区间时的第一历史平均开度变化率包括：使用以下公式计算所述第一历史平均开度变化率其中，其中，m为选取的第一开度变化率的数量，i为编号，Gqi为统计的时间最近的第i个第一开度变化率，ki表示Gqi对应的权值其中，从i＝1到i＝m，ki的值依次减小；和/或基于所述第二开度变化率，计算加速踏板开度处于超车区间时的第二历史平均开度变化率包括：使用以下公式计算所述第二历史平均开度变化率其中，其中，q为选取的第二开度变化率的数量，j为编号，为统计的时间最近的第j个第二开度变化率，wj为对应的权值，其中，从j＝1到j＝m，wj的值依次减小。进一步的，统计加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率，包括：从统计的第二开度变化率中剔除小于或等于正常驾驶工况下的加速踏板开度最大变化率的第二开度变化率。相应的，本专利技术还提供一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法，所述用于混合动力车辆的动力分配管理方法包括：接收服务器发送的驾驶员特征系数，其中所述驾驶员特征系数基于加速踏板的开度变化率而得到；基于所述驾驶员特征系数、驾驶员特征系数与加速踏板开度阈值的对应关系，确定第一加速踏板开度阈值；确定电机单独驱动时加速踏板开度上限值；将所述第一加速踏板开度阈值和所述加速踏板开度上限值中较小者确定为启动发动机的加速踏板开度阈值；以及基于所述启动发动机的加速踏板开度阈值控制所述发动机的启动。进一步的，确定电机单独驱动时加速踏板开度上限值，包括：确定电机单独驱动所能输出的最大扭矩；以及基于电机单独驱动所能输出的所述最大扭矩、踏板开度与需求扭矩的对应关系，将与所述最大扭矩对应的踏板开度确定为所述加速踏板开度上限值。进一步的，确定电机单独驱动所能输出的最大扭矩，包括：根据以下公式确定所述最大扭矩：其中，Tmax为所述最大扭矩，Pmax为当前电池的最大放电功率，n为电机的当前转速，Tm为电机预测的当前最大输出扭矩。相应的，本专利技术还提供一种用于混合动力车辆的动力分配管理装置，所述用于混合动力车辆的动力分配管理装置包括：接收模块，用于接收所述混合动力车辆发送的加速踏板开度信息；统计模块，用于基于所述加速踏板开度信息，分别统计加速踏板开度处于起步区间时加速踏板开度变大时的第一开度变化率、加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率，其中所述起步区间对应于加速踏板开度的第一预设范围，所述超车区间对应于加速踏板开度的第二预设范围；计算模块，用于基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数；以及发送模块，用于将所述驾驶员特征系数发送至所述混合动力车辆，以使得所述混合动力车辆基于所述驾驶员特征系数确定加速踏板开度阈值。相应的，本专利技术还提供一种用于混合动力车辆的动力分配管理装置，所述用于混合动力车辆的动力分配管理装置包括：接收模块，用于接收服务器发送的驾驶员特征系数，其中所述驾驶员特征系数基于加速踏板的开度变化率而得到；第一确定模块，用于基于所述驾驶员特征系数、驾驶员特征系数与加速踏板开度阈值的对应关系，确定第一加速踏板开度阈值；第二确定模块，用于确定电机单独驱动时加速踏板开度上限值；第三确定模块，用于将所述第一加速踏板开度阈值和所述加速踏板开度上限值中较小者确定为启动发动机的加速踏板开度阈值；以及控制模块，用于基于所述启动发动机的加速踏板开度阈值控制所述发动机的启动。相应的，本专利技术还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令使得机器能够执行上述的用于混合动力车辆的动力分配管理方法。相对于现有技术，本专利技术所述的用于混合动力车辆的动力分配管理方法及装置具有以下优势：(1)基于驾驶员踩踏加速踏板的开度变化率来计算驾驶员的特征系数中，考虑起步区间和超车区间的加速踏板开度变化率，是因为这两个区间的加速踏板的开度变化率能够凸显出驾驶员的驾车习惯。因而计算出的特征系数也更能反应驾驶员踩踏加速踏板的习惯，并进一步反应驾驶员对启动发动机的开度要求。从而促使混合动力车辆基于驾驶员特征系数确定出的加速踏板开度阈值能够满足驾驶员踩踏加速踏板的习惯。(2)混合动力车辆基于驾驶员的特征系数确定出第一加速踏板开度阈值，并确定电机单独驱动时加速踏板开度上限值，将第一加速踏板开度阈值和加速踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法，其特征在于，所述用于混合动力车辆的动力分配管理方法包括：/n接收所述混合动力车辆发送的加速踏板开度信息；/n基于所述加速踏板开度信息，分别统计加速踏板开度处于起步区间时加速踏板开度变大时的第一开度变化率、加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率，其中所述起步区间对应于加速踏板开度的第一预设范围，所述超车区间对应于加速踏板开度的第二预设范围；/n基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数；以及/n将所述驾驶员特征系数发送至所述混合动力车辆，以使得所述混合动力车辆基于所述驾驶员特征系数确定加速踏板开度阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法，其特征在于，所述用于混合动力车辆的动力分配管理方法包括：
接收所述混合动力车辆发送的加速踏板开度信息；
基于所述加速踏板开度信息，分别统计加速踏板开度处于起步区间时加速踏板开度变大时的第一开度变化率、加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率，其中所述起步区间对应于加速踏板开度的第一预设范围，所述超车区间对应于加速踏板开度的第二预设范围；
基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数；以及
将所述驾驶员特征系数发送至所述混合动力车辆，以使得所述混合动力车辆基于所述驾驶员特征系数确定加速踏板开度阈值。


2.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的动力分配管理方法，其特征在于，所述基于所述第一开度变化率和所述第二开度变化率计算驾驶员特征系数包括：
基于所述第一开度变化率，计算加速踏板开度处于起步区间时的第一历史平均开度变化率
基于所述第二开度变化率，计算加速踏板开度处于超车区间时的第二历史平均开度变化率以及
基于所述第一历史平均开度变化率和所述第二历史平均开度变化率而根据以下公式计算所述驾驶员特征系数：



其中，kq+kc＝1，
其中，K为所述驾驶员特征系数，kq为与所述第一历史平均开度变化率对应的加权系数，kc为与所述第二历史平均开度变化率对应的加权系数，Gn为一预设开度变化率值，其中，优选地，kq>kc。


3.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力分配管理方法，其特征在于，
基于所述第一开度变化率，计算加速踏板开度处于起步区间时的第一历史平均开度变化率包括：使用以下公式计算所述第一历史平均开度变化率



其中，
其中，m为选取的第一开度变化率的数量，i为编号，为统计的时间最近的第i个第一开度变化率，ki表示对应的权值其中，从i＝1到i＝m，ki的值依次减小；和/或
基于所述第二开度变化率，计算加速踏板开度处于超车区间时的第二历史平均开度变化率包括：使用以下公式计算所述第二历史平均开度变化率



其中，
其中，q为选取的第二开度变化率的数量，j为编号，为统计的时间最近的第j个第二开度变化率，wj为对应的权值，其中，从j＝1到j＝m，wj的值依次减小。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于混合动力车辆的动力分配管理方法，其特征在于，统计加速踏板开度处于超车区间时加速踏板开度变大时的第二开度变化率，包括：
从统计的第二开度变化率中剔除小于或等于正常驾驶工况下的加速踏板开度最大变化率的第二开度变化率。


5.一种用于混合动力车辆的动力分配管理方法，其特征在于，所述用于混合动力车辆的动力分配管理方法包括：
接收服务器发送的驾驶员特征系数，其中所述驾驶员特征系数基于加速踏板的开度变化率...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志敏，刘宝，侯文涛，王增利，沈哲辉，郭贵贤，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13