一种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法，它属于变速箱传动轴领域。本发明专利技术包括底座框架、多根立柱一、多根立柱二、底座、电控箱、压装机构、上压头治具切换机构和下压头治具切换机构，底座与底座框架连接，电控箱安装在底座上，下压头治具切换机构装在底座框架上，压装机构通过多根立柱一与下压头治具切换机构相连；上压头治具切换机构通过多根立柱二装在下压头治具切换机构上。本发明专利技术维护方便，稳定可靠，可以多产品、多类型同时自动压装，节能环保，噪音小，利用率高，满足使用需求。

The invention relates to a press mounting device for a transmission shaft of a gearbox and a working method thereof

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法
本专利技术涉及一种装置，尤其是涉及一种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法，它属于变速箱传动轴领域。
技术介绍
现有的伺服或液压增压器，是通过手动上料工装治具定位，进行压箱，且存在产品单一，利用率不高，造成资源浪费，噪音大等缺陷。公开日为2020年10月13日，公开号为CN111761349A的中国专利中，公开了一种名称为“一种传动轴压装机”的专利技术专利。该专利包括具有滑轨的机架，滑轨上滑动连接有第一可移推力机以及第二可移推力机，机架的两端分别设置有第一压力机、第二压力机，所述第一压力机、第二压力机中至少一个可驱动第一可移推力机以及第二可移推力机朝着相互靠近的方向进行移动；滑轨上还滑动连接有两个第一轴颈夹具，两个第一轴颈夹具分别对传动轴头、传动轴尾进行夹紧固定，两个第一轴颈夹具之间设置有若干个可对传动轴管夹紧固定的第二轴颈夹具，两个第一轴颈夹具以及若干个第二轴颈夹具可使传动轴头、传动轴尾以及传动轴管保持同轴心设置。虽然该压装机可避免发生径向错位现象，切实解决了现有压装过程中带来的质量与效率问题，但是自动化程度不高，无法实现多产品、多类型同时自动压装，利用率不高，故其还是存在上述缺陷。因此，提供一种维护方便，稳定可靠，可以多产品、多类型同时自动压装，节能环保，噪音小，利用率高的变速箱传动轴的压装机装置，显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计紧凑合理，维护方便，稳定可靠，节能环保，自动压装效果好，操作方便的种变速箱传动轴的压装机装置及其工作方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该变速箱传动轴的压装机装置，包括底座框架、多根立柱一、多根立柱二、底座和电控箱，所述底座与底座框架连接，电控箱安装在底座上，其特征在于：还包括压装机构、上压头治具切换机构和下压头治具切换机构，上压头底板、Y1电缸、上压头A、上压头B、上压头C和上压头D，该上压头滑板与上压头滑轨活动相连，该上压头滑轨装在上压头固定板上，上压头固定板与上压头底板连接，Y1电缸安装在上压头固定板上，上压头A、上压头B、上压头C、上压头D均设置在上压头滑板上。作为优选，本专利技术所述上压头治具切换机构还包括Y1电缸对中件，该Y1电缸对中件设置在Y1电缸上方；该Y1电缸对中件用于Y1电缸机械原点对中，具有准确，重复性好的特点。作为优选，本专利技术所述上压头治具切换机构还包括润滑件，润滑件设置在上压头滑板上；用于润滑。作为优选，本专利技术所述下压头治具切换机构包括下压底板、下压头A、下压头B、下压头C、下压头D、防错机构、润滑系统、RFID、Y2电缸件和压机下底板，该下压头A、下压头B、下压头C、下压头D、防错机构、润滑系统和RFID均固定在下压底板上，防错机构安装在下压底板上，Y2电缸件设置在压机下底板上。作为优选，本专利技术还包括防护栏，所述防护栏设置在压装机构的外部。作为优选，本专利技术还包括用于压机对心的对中件，所述对中件固定在底座框架上。本专利技术还提供一种变速箱传动轴的压装机装置的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：（S1）先将待压装的产品A、产品B、产品C、产品D分别放入对应的下压头治具切换机构的治具上，再启动开关启动，Y2电缸件动作，将下压头治具切换机构移动至压装位置；（S2）压装机构中的伺服压机处于上压头B位置上方（即伺服压机、上压头B与下压头B三者同轴），伺服压机动作，将产品B中的三个部件压装到位，压装完毕后，伺服压机自动复位，上压头B的治具、下压头B的治具靠弹簧复位；（S3）下压头治具切换机构中的下压头A通过Y2电缸件动作，对准伺服压机，上压头A通过Y1电缸移动至下压头B的治具上方，使上压头A、伺服压机与下压头A三者同轴；伺服压机下降拾取产品A，伺服压机复位，上压头A复位，Y2电缸件动作，使得下压头B的治具与伺服压机同轴，将产品A压入产品B中，复位；（S4）X轴电缸动作，带动伺服压机移动至下压头C的治具压装位置，伺服压机动作压装，将上压头治具切换机构中上压头C下压，将产品C的三个零件压装到位，伺服压机复位，上压头C、下压头C靠弹簧自动复位；（S5）X轴电缸动作，伺服压机移动至下压头D压装位置，伺服压机动作压装，将上压头D下压，将产品D中的零件压装到位，伺服压机复位，上压头D、下压头D靠弹簧自动复位；（S6）Y2电缸件动作，将下压头治具切换机构移动至初始上料位置，通过人工将压装好的产品B、产品C和产品D进行下料。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）整体结构紧凑，X、Y、Z采用三层结构；（2）维护方便，稳定可靠，可以多产品、多类型同时自动压装；（3）采用纯电动结构，无液压无启动，节能环保；（4）噪音小，利用率高；（5）不使用光电放错，采用纯机械放错。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例去除防护栏后的结构示意图。图3是本专利技术实施例中压装机构的结构示意图。图4是本专利技术实施例中上压头治具切换机构的结构示意图。图5本专利技术实施例中上压头治具切换机构的左视结构示意图。图6本专利技术实施例中上压头治具切换机构的俯视结构示意图。图7是本专利技术实施例中下压头治具切换机构的结构示意图。图中：压装机构1，上压头治具切换机构2，下压头治具切换机构3，底座框架4，立柱一5，立柱二6，触摸屏7，对中件8，底座9，电控箱10，防护栏11，传感器显示表12，启动开关13；压装机构1：导轨压机润滑系统1-1，X轴电缸1-2，伺服压机1-3，压机滑板1-4，压机上底板1-5，滑轨1-6；上压头治具切换机构2：上压头滑板2-1，上压头滑轨2-2，上压头固定板2-3，上压头底板2-4，Y1电缸2-5，Y1电缸对中件2-6，润滑件2-7，上压头A2-8，上压头B2-9，上压头C2-10，上压头D2-11；下压头治具切换机构3：下压底板3-1，下压头A3-2，下压头B3-3，下压头C3-4，下压头D3-5，防错机构3-6，润滑系统3-7，RFID3-8，下压头B的治具3-9，Y2电缸件3-10，压机下底板3-11。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例参见图1至图7，本实施例变速箱传动轴的压装机装置包括压装机构1、上压头治具切换机构2、下压头治具切换机构3、底座框架4、立柱一5、立柱二6、触摸屏7、对中件8、底座9、电控箱10、防护栏11、传感器显示表12和启动开关13。本实施例下压头治具切换机构3装在底座框架4上，压装机构1通过立柱一5装在底座框架4上，上压头治具切换机构2通过立柱二6装在底座框架4上；对中件8用于压机对心，对中件8固定在底座框架4上；触摸屏7、传感器显示表12和启动开关13均设置在底座框架4上。本实施例压装机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱传动轴的压装机装置，包括底座框架（4）、多根立柱一（5）、多根立柱二（6）、底座（9）和电控箱（10），所述底座（9）与底座框架（4）连接，电控箱（10）安装在底座（9）上，多根立柱一（5）与多根立柱二（6）相互平行设置，其特征在于：还包括压装机构（1）、上压头治具切换机构（2）和下压头治具切换机构（3），所述下压头治具切换机构（3）装在底座框架（4）上，压装机构（1）通过多根立柱一（5）与下压头治具切换机构（3）相连；上压头治具切换机构（2）通过多根立柱二（6）装在下压头治具切换机构（3）上；压装机构（1）包括X轴电缸（1-2）、伺服压机（1-3）、压机滑板（1-4）、压机上底板（1-5）和滑轨（1-6），该滑轨（1-6）安装在压机上底板（1-5）上，压机滑板（1-4）活动设置于滑轨（1-6），伺服压机（1-3）与压机滑板（1-4）连接，X轴电缸（1-2）固定在压机上底板（1-5）上，该X轴电缸（1-2）与压机滑板（1-4）相连；上压头治具切换机构（2）包括上压头滑板（2-1）、上压头滑轨（2-2）、上压头固定板（2-3）、上压头底板（2-4）和Y1电缸（2-5），该上压头滑板（2-1）与上压头滑轨（2-2）活动相连，该上压头滑轨（2-2）装在上压头固定板（2-3）上，上压头固定板（2-3）与上压头底板（2-4）连接，Y1电缸（2-5）安装在上压头固定板（2-3）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变速箱传动轴的压装机装置，包括底座框架（4）、多根立柱一（5）、多根立柱二（6）、底座（9）和电控箱（10），所述底座（9）与底座框架（4）连接，电控箱（10）安装在底座（9）上，多根立柱一（5）与多根立柱二（6）相互平行设置，其特征在于：还包括压装机构（1）、上压头治具切换机构（2）和下压头治具切换机构（3），所述下压头治具切换机构（3）装在底座框架（4）上，压装机构（1）通过多根立柱一（5）与下压头治具切换机构（3）相连；上压头治具切换机构（2）通过多根立柱二（6）装在下压头治具切换机构（3）上；压装机构（1）包括X轴电缸（1-2）、伺服压机（1-3）、压机滑板（1-4）、压机上底板（1-5）和滑轨（1-6），该滑轨（1-6）安装在压机上底板（1-5）上，压机滑板（1-4）活动设置于滑轨（1-6），伺服压机（1-3）与压机滑板（1-4）连接，X轴电缸（1-2）固定在压机上底板（1-5）上，该X轴电缸（1-2）与压机滑板（1-4）相连；上压头治具切换机构（2）包括上压头滑板（2-1）、上压头滑轨（2-2）、上压头固定板（2-3）、上压头底板（2-4）和Y1电缸（2-5），该上压头滑板（2-1）与上压头滑轨（2-2）活动相连，该上压头滑轨（2-2）装在上压头固定板（2-3）上，上压头固定板（2-3）与上压头底板（2-4）连接，Y1电缸（2-5）安装在上压头固定板（2-3）上。


2.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：所述下压头治具切换机构（3）包括下压底板（3-1）、下压头A（3-2）、下压头B（3-3）、下压头C（3-4）、下压头D（3-5）、防错机构（3-6）、润滑系统（3-7）、Y2电缸件（3-10）和压机下底板（3-11），该下压头A（3-2）、下压头B（3-3）、下压头C（3-4）、下压头D（3-5）、防错机构（3-6）和润滑系统（3-7）均固定在下压底板（3-1）上，防错机构（3-6）安装在下压底板（3-1）上，Y2电缸件（3-10）设置在压机下底板（3-11）上。


3.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：所述压装机构（1）还包括用于压装机构（1）润滑用的导轨压机润滑系统（1-1），该导轨压机润滑系统（1-1）设置在压机滑板（1-4）上。


4.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：所述上压头治具切换机构（2）还包括上压头A（2-8）、上压头B（2-9）、上压头C（2-10）和上压头D（2-11），该上压头A（2-8）、上压头B（2-9）、上压头C（2-10）、上压头D（2-11）均设置在上压头滑板（2-1）上。


5.根据权利要求1所述的变速箱传动轴的压装机装置，其特征在于：所述上压头治具切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺士，肖继兵，徐华彪，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33