营养液栽培槽清洗机及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种营养液栽培槽清洗机及其操作方法，包括如下部件：驱动机构，驱动机构设置于底座上；传动机构，传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构和第二传动机构均通过第一传动轴与驱动机构传动连接；行走机构，行走机构包括主动行走轮，主动行走轮与第一传动机构传动连接；刷洗机构，刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，第一刷洗机构与第一传动机构传动连接，第二刷洗机构通过第二传动轴与第二传动机构传动连接。本发明专利技术通过在清洗机中设置行走机构，即主动行走轮，便于清洗机在栽培槽中沿其长度方向往复行走，能够对栽培槽整体进行清洗，大大降低人工作业。

【技术实现步骤摘要】
营养液栽培槽清洗机及其操作方法
本专利技术涉及一种营养液栽培槽清洗机及其操作方法，属于植物栽培

技术介绍
人工光植物工厂作为未来的一种重要的果蔬、粮食生产方式，受到了广泛的关注，大规模生产型植物工厂逐渐成为洁净、高品质蔬菜的重要生产方式。随着植物工厂技术的成熟，在其基础上发展起来的垂直农业也开始进入人们的视线，相关概念和设计不断涌现。为了提高土地利用率，增加单位面积产量，在生产型植物工厂中通常采用5-10层立体栽培架，工作人员通过梯子或升降平台对上层蔬菜进行定植、采收等操作。在垂直农业系统中，栽培层数会大幅提高至15-20层甚至更高，此时多设计并采用自动化装备进行植株的上、下架工序。各层均需配置栽培槽作为营养液容器和承载植物生长。但在操作使用过程中，受栽培盖板漏光、植物根系自毒物质分泌、根系脱落等因素影响，营养液会出现藻类、细菌积累生长，营养液劣化等问题，威胁植物健康生长。其中藻类、细菌及断根会附着在栽培槽底和侧壁上，常规的新-旧营养液置换并不能将其完全去除，常需要人工进行清洗。由于栽培架层数多、空间小、位置高，人工清洗过程效率低、效果差，在高层操作时甚至具备一定危险性，严重拖慢生产节奏，影响正常生产安排，在一些大型自动化植物工厂内甚至没有预留人员操作空间，无法上架操作。因此，亟需一套通用性强、效率高、效果好、使用简便、价格合理的营养液槽清洗装备。目前有关栽培装备清洗的专利较多，但现有技术均需要将单体栽培板从栽培架上取下，按顺序码放并进行集中逐个清洗的固定式装备，无法对整个栽培槽进行有效清洗。其中，有的专利公开了一种水培蔬菜种植架的清洗工具，可对管道式水培装置内壁进行清理。有的专利公开了一种可自动清洗种植槽的水培装置，但其清洗机构与栽培槽固定为一整体，只能对单个有限面积的栽培槽进行简单清洗，无法移动用于其他区域清洗。基于上述原因，市场上尚未有针对植物工厂规模化生产使用的栽培槽清洗装备产品。
技术实现思路
针对上述突出问题，本专利技术提供一种养液栽培槽清洗机及其操作方法，该清洗机通过设置行走机构，即主动行走轮，以及紫外激光/LED杀菌消毒模块，便于清洗机在栽培槽中沿其长度方向往复行走，能够对栽培槽整体进行清洗，同时进行紫外杀菌消毒辐照处理，大大降低人工作业强度，提升清洗效果。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种营养液栽培槽清洗机，包括如下部件：驱动机构，所述驱动机构设置于底座上；传动机构，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构均通过第一传动轴与所述驱动机构传动连接；行走机构，所述行走机构包括主动行走轮，所述主动行走轮与所述第一传动机构传动连接；刷洗机构，所述刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，所述第一刷洗机构与所述第一传动机构传动连接，所述第二刷洗机构通过第二传动轴与所述第二传动机构传动连接。所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，所述第一传动机构包括传动带和毛刷传动轮，所述毛刷传动轮和所述主动行走轮通过轴承或键槽固定在第三传动轴上，所述第三传动轴通过所述传动带与所述第一传动轴传动连接。所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，所述第二传动机构包括伞齿轮组，所述伞齿轮组包括水平齿轮以及与所述水平齿轮相齿合的竖直齿轮，所述竖直齿轮与所述第一传动轴传动连接，所述水平齿轮与所述第二传动轴传动连接。所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，所述第一刷洗机构包括一水平毛刷，所述水平毛刷设置在所述第三传动轴上，所述毛刷传动轮的数量为二，分别位于所述水平毛刷两端的所述第三传动轴上，所述水平毛刷被配置为刷洗栽培槽的底壁面。所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，所述第二刷洗机构包括竖直毛刷，所述竖直毛刷设置于所述第二传动轴上，所述竖直毛刷位于所述水平毛刷的一端外侧，所述竖直毛刷被配置为刷洗所述栽培槽的侧壁面。所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，还包括防护罩，所述防护罩设置在所述底座上，以罩住所述驱动机构和所述传动机构，防止清洗过程中营养液飞溅出来。所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，所述水平毛刷和所述竖直毛刷为单元分体组合毛刷，所述单元分体组合毛刷主要由若干筒型结构的毛刷单元组成，所述毛刷单元包括内芯筒以及环套在所述内芯筒外部的外套筒，所述外套筒的外壁面上均匀设置有若干刷毛，所述内芯筒被配置为容纳所述第三传动轴。所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，所述水平毛刷和所述竖直毛刷为螺旋伸缩毛刷，所述螺旋伸缩毛刷包括螺旋板本体以及位于所述螺旋板本体两端的传动轴接头，所述螺旋板本体上均匀设置有若干刷毛，所述传动轴接头被配置为容纳所述第三传动轴。所述的营养液栽培槽清洗机，优选地，所述水平毛刷和所述竖直毛刷为拼接伸缩毛刷，所述拼接伸缩毛刷包括两端板以及固定在两所述端板周壁之间的若干拼接板，所述端板上设置有容纳所述第三传动轴贯穿的通孔，所述拼接板的长度小于两所述端板之间的距离，所述拼接板固定在其中一个所述端板上，且相邻两个所述拼接板之间有贴合部分。所述的营养液栽培槽清洗机，还包括杀菌消毒模块，能够向下发射紫外激光射线或LED光，在清洗机完成清洗后从远端返回出发点时点亮，对清洗过的栽培槽底部和侧面进行辐照，达到杀菌消毒的作用。机器具备自清洁功能，内部具备紫外灯管，能够对毛刷及内部壳体进行消毒。基于上述营养液栽培槽清洗机，本专利技术还提供该清洗机的操作方法，包括如下步骤：将所述营养液栽培槽清洗机放置于栽培槽中，开启所述驱动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构将所述驱动机构的驱动力传递给所述第一刷洗机构和所述第二刷洗机构，所述第一刷洗机构将所述栽培槽的底壁面清洗干净，所述第二刷洗机构将所述栽培槽的侧壁面清洗干净，所述行走机构在所述驱动机构的驱动下沿所述栽培槽的长度方向往复运动。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本专利技术通过在清洗机中设置行走机构，即主动行走轮，便于清洗机在栽培槽中沿其长度方向往复行走，能够对栽培槽整体进行清洗，大大降低人工作业强度。2、本专利技术设置了两种清洗毛刷：水平毛刷和竖直毛刷，水平毛刷用于刷洗栽培槽的底壁面，竖直毛刷用于刷洗栽培槽的侧壁面，这样能够对栽培槽的三个壁面进行清洗，能够比较彻底的清洗栽培槽。毛刷传动轮转数高于主动行走轮。3、本专利技术通过设置支撑轮，用于支撑主动行走轮，以防止其走偏。利用本专利技术的清洗机，能够大大提高作业效率。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的营养液栽培槽清洗机的整体结构示意图；图2为本专利技术该实施例提供的营养液栽培槽清洗机的A-A面剖视图；图3为本专利技术该实施例提供的营养液栽培槽清洗机的B-B面剖视图；图4为本专利技术该实施例提供的营养液栽培槽清洗机中图2的C-C面剖视图；图5为本专利技术该实施例提供的营养液栽培槽清洗机中的毛刷为单元分体组合毛刷的结构示意图；图6为本专利技术该实施例提供的营养液栽培槽清洗机中的毛刷为螺旋伸缩毛刷的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种营养液栽培槽清洗机，其特征在于，包括如下部件：/n驱动机构，所述驱动机构设置于底座(1)上；/n传动机构，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构均通过第一传动轴(3)与所述驱动机构传动连接；/n行走机构，所述行走机构包括主动行走轮(9)，所述主动行走轮(9)与所述第一传动机构传动连接；/n刷洗机构，所述刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，所述第一刷洗机构与所述第一传动机构传动连接，所述第二刷洗机构通过第二传动轴(7)与所述第二传动机构传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种营养液栽培槽清洗机，其特征在于，包括如下部件：
驱动机构，所述驱动机构设置于底座(1)上；
传动机构，所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构均通过第一传动轴(3)与所述驱动机构传动连接；
行走机构，所述行走机构包括主动行走轮(9)，所述主动行走轮(9)与所述第一传动机构传动连接；
刷洗机构，所述刷洗机构包括第一刷洗机构和第二刷洗机构，所述第一刷洗机构与所述第一传动机构传动连接，所述第二刷洗机构通过第二传动轴(7)与所述第二传动机构传动连接。


2.根据权利要求1所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述第一传动机构包括传动带(4)和毛刷传动轮(8)，所述毛刷传动轮(8)和所述主动行走轮(9)通过轴承或键槽固定在第三传动轴(18)上，所述第三传动轴(18)通过所述传动带(4)与所述第一传动轴(3)传动连接。


3.根据权利要求1所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述第二传动机构包括伞齿轮组(6)，所述伞齿轮组(6)包括水平齿轮(602)以及与所述水平齿轮(602)相齿合的竖直齿轮(601)，所述竖直齿轮(601)与所述第一传动轴(3)传动连接，所述水平齿轮(602)与所述第二传动轴(7)传动连接。


4.根据权利要求2所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述第一刷洗机构包括一水平毛刷(10)，所述水平毛刷(10)设置在所述第三传动轴(18)上，所述毛刷传动轮(8)的数量为二，分别位于所述水平毛刷(10)两端的所述第三传动轴(18)上，所述水平毛刷(10)被配置为刷洗栽培槽(15)的底壁面。


5.根据权利要求4所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，所述第二刷洗机构包括竖直毛刷(11)，所述竖直毛刷(11)设置于所述第二传动轴(7)上，所述竖直毛刷(11)位于所述水平毛刷(10)的一端外侧，所述竖直毛刷(11)被配置为刷洗所述栽培槽(15)的侧壁面。


6.根据权利要求1所述的营养液栽培槽清洗机，其特征在于，还包括防护罩(13)，所述防护罩(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琨，程瑞锋，李涛，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11