本发明专利技术的名称为配料小车及自动配料系统。属于自动配料技术领域。它主要是解决目前光学玻璃仍采用人工借助配料小车来完成配料操作的问题。它的主要特征是：包括安装支架、滚动轮组、集料箱、伺服驱动装置和位置检测装置，以及给料单元、混料单元和控制单元；所述集料箱通过安装在底部的四个悬臂式称重传感器悬挂在安装支架上；所述滚动轮组为与运行导轨配合的滚动轮组，安装在安装支架上；所述集料箱上部设有操作口和接料槽，下部出口处安装有电动蝶阀；所述接料槽出口处安装有电动挡板阀。本发明专利技术可实现配料过程中的自动定位、取料、称量、倒料和混料，可大幅提高生产效率、降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
配料小车及自动配料系统
本专利技术涉及自动配料
，尤其涉及一种用于制备光学玻璃配合料的配料小车及自动配料系统。
技术介绍
在光学玻璃配合料的制备过程中，需严格按工艺配方规定的重量配比称取相应粉状原料进行混合处理。传统的配料操作由人工借助配料小车来完成。在配料小车上安装有一个集料箱，在配料小车一侧沿行驶路线设置多个圆锥型储料箱，且每个储料箱底部均安装一部台称。先由人工借助台称按照工艺配方在每个储料箱中放置相应重量的粉料，再由专人将配料小车移动至各储料箱的对应位置，准确定位后，拉开储料箱底部的挡板，将原料导入集料箱，当收集完所有配方料后，将配料小车移动至一台轨道称重衡上复核配合料的总重量，当总重量与配方中各原料重量的累加值一致时便认为该批次的配料过程无误，再将配料小车移动至相应的混料机上方，人工开启集料箱下部的阀门，将原料导入混料机进行混合。这种人工配料方式，在配料小车停位导料过程中，需要反复正反向定位，费时费力，另外，由于复核的数据只限于最终配合料的总重，容易因人员疏忽大意发生配料错误或混材，而且配料过程无法固化，也不具备可追溯性。公开号为CN111185122A的中国专利公开了一种自动化配料小车，通过用扫码枪扫描料桶上的条码确认原料规格型号的正确性，通过蜂鸣器提示操作或称重过程的错误，在一定程度上降低了人工劳动强度和发生配料错误的可能性，但小车移动至不同的料桶以及放料阀的开启和关闭都需要人工完成，而且一但出现配料错误，系统只是阻止进入下一步的操作，而无法对错误进行弥补，发生配料错误前已提取的那部分原料只能按报废处理。公开号为CN111167372B的中国专利公开了一种自动称重配料系统，在并列设置的若干储料仓正下方设置称重单元，物料通过下料称重单元进行称重后进入分输送带，再经过汇总输送带输送到混料包装工序。该系统提高了配料输送过程的可控性，降低了占用空间，但配料过程在控制精确、防混材、防污染等方面的要求不高，不适用于光学玻璃的配料生产。公开号为CN212402490U的中国专利公开了一种配料控制管理系统，配料小车可按系统规划出的最佳取料路线，到达每个存放地址提取所需数量的配料。该系统用于总装紧固件配料作业，主要解决了配料过程中信息的快速传递，提高可视化和自动化程度，控制参数侧重于取料路径、配件的种类和数目，也不适用于以粉料种类和重量为基础的光学玻璃配料。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述不足之处而提供配料小车及自动配料系统，按照配方工艺在种类和重量方面的要求，可实现光学玻璃原料的自动、正确和精准配备，且配料数据可追溯。本专利技术配料小车的技术解决方案是：一种配料小车，包括安装支架、滚动轮组和集料箱，其特征在于：所述集料箱通过安装在底部的四个悬臂式称重传感器悬挂在安装支架上；所述滚动轮组为与运行导轨配合的滚动轮组，安装在安装支架上；所述安装支架上装有伺服驱动装置和位置检测装置；所述集料箱上部设有操作口和接料槽，下部出口处安装有电动蝶阀；所述接料槽出口处安装有电动挡板阀。本专利技术配料小车的技术解决方案中所述的集料箱顶部安装有带操作口和接料口的箱盖，上半部分为圆筒结构，下半部分为锥形结构；所述接料槽安装在接料口上。本专利技术配料小车的技术解决方案中所述的伺服驱动装置包括伺服电机；所述安装支架通过滚动轮组安放在两条“工”型金属直线导轨上；所述伺服电机通过传动机构与滚动轮组中的主动轮相连。本专利技术配料小车的技术解决方案中所述的位置检测装置包括旋转编码器；所述旋转编码器的转轴通过传动机构与滚动轮组中的从动轮相连。本专利技术配料小车的技术解决方案中所述的电动挡板阀和电动蝶阀的电源引出线在其与安装支架的固定部位设置有过渡段，分别采用两段轻质漆包线，绕成螺旋状，一端分别固定在各自的阀体上，另一端固定在安装支架上。本专利技术自动配料系统的技术解决方案是：一种包含上述配料小车的自动配料系统，其特征在于：还包括给料单元和混料单元；所述给料单元包括沿配料小车一侧设置的、可分别装不同光学玻璃原料的振动给料机；所述振动给料机与接料槽相配合；所述混料单元包括若干数量的V型混料机，安装在配料小车的下一楼层，在配料小车正下方沿其运行方向依次摆放。本专利技术自动配料系统的技术解决方案中所述的振动给料机均由振料器、振料槽和储料箱组成；所述振料槽固定在振料器上，储料箱通过支架安装在振料槽上方，与振料槽间无钢性连接，振料槽的出口端在高度方向上可与接料槽的入口端对接。本专利技术自动配料系统的技术解决方案中所述的V型混料机处于停机位置时，其入口端可透过对应的楼层开孔与停在楼上正上方的配料小车的电动蝶阀出口端相连通。本专利技术自动配料系统的技术解决方案中还包括控制单元；所述控制单元包括可编程控制器、输入输出模组、定位控制模组、称重控制模组、振料控制模组、混料控制模组和报警模组。本专利技术自动配料系统的技术解决方案中所述的可编程控制器通过扩展板或数据线与所述各模组相连，用于配料小车及自动配料系统的综合控制；所述输入输出模组用于配料数据和指令输入以及信息显示；所述定位控制模组用于配车小车在轨道中的运行位置控制与监测；所述称重控制模组用于配料过程中配方料的重量检测和控制；所述振料控制模组用于振动给料机的出料量控制；所述混料控制模组用于混料机运行速度和运行持续时间控制；所述报警模组用于配料过程中异常状态的提示与报警。本专利技术的有益效果是：可以实现配料过程中的自动定位、自动取料、自动称量、自动倒料和自动混料，可大幅提高生产效率、降低劳动强度，可有效避免配料错误和混材，配料过程可固化，配料结果可追溯。本专利技术主要用于制备光学玻璃所需各原料的自动配料和混料。附图说明图1为本专利技术实施例的配料小车及自动配料系统的结构主视图。图2为本专利技术实施例的配料小车及自动配料系统的结构侧视图。图3为本专利技术实施例的控制单元结构示意图。图中标记为：1.安装支架；2.集料箱；3.伺服电机；4.旋转编码器；5.接料槽；6.操作口；7.称重传感器；8.电动蝶阀；9.运行导轨；101.左前轮；102.右前轮；103.左后轮；105.驱动轮；106.同步轮；107.左皮带轮；108.右皮带轮；11.储料箱；111.第一储料箱；112.第二储料箱；113.第三储料箱；12.振料器；121.第一振料器；122.第二振料器；123.第三振料器；13.振料槽。具体实施方式为了更好的说明本专利技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本专利技术的主旨。如图1及图2所示，本专利技术配料小车的一个实施例，包括安装支架1、滚动轮组10和集料箱2、伺服驱动装置和位置检测装置。集料箱2顶部设有箱盖，上半部分为圆筒结构，下半部分为锥形结构。集料箱2箱体通过安装在底部的四个悬臂式称重传感器7悬挂在安装支架1上，箱盖上部设有操作口6和接料口，接料口处安装有接料槽5，接料槽出口处安装有电动挡板阀（图中未示出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配料小车，包括安装支架（1）、滚动轮组和集料箱（2），其特征在于：所述集料箱（2）通过安装在底部的四个悬臂式称重传感器（7）悬挂在安装支架（1）上；所述滚动轮组为与运行导轨（9）配合的滚动轮组，安装在安装支架（1）上；所述安装支架（1）上装有伺服驱动装置和位置检测装置；所述集料箱（2）上部设有操作口（6）和接料槽（5），下部出口处安装有电动蝶阀（8）；所述接料槽（5）出口处安装有电动挡板阀。/n
【技术特征摘要】
1.一种配料小车，包括安装支架（1）、滚动轮组和集料箱（2），其特征在于：所述集料箱（2）通过安装在底部的四个悬臂式称重传感器（7）悬挂在安装支架（1）上；所述滚动轮组为与运行导轨（9）配合的滚动轮组，安装在安装支架（1）上；所述安装支架（1）上装有伺服驱动装置和位置检测装置；所述集料箱（2）上部设有操作口（6）和接料槽（5），下部出口处安装有电动蝶阀（8）；所述接料槽（5）出口处安装有电动挡板阀。
2.根据权利要求1所述的配料小车，其特征在于：所述的集料箱（2）顶部安装有带操作口和接料口的箱盖，上半部分为圆筒结构，下半部分为锥形结构；所述接料槽（5）安装在接料口上。
3.根据权利要求2所述的配料小车，其特征在于：所述的伺服驱动装置包括伺服电机（3）；所述安装支架（1）通过滚动轮组安放在两条“工”型金属直线导轨上；所述伺服电机（3）通过传动机构与滚动轮组中的主动轮相连。
4.根据权利要求3所述的配料小车，其特征在于：所述的位置检测装置包括旋转编码器（4）；所述旋转编码器（4）的转轴通过传动机构与滚动轮组中的从动轮相连。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的配料小车，其特征在于：所述的电动挡板阀（51）和电动蝶阀（8）的电源引出线在其与安装支架（1）的固定部位设置有过渡段，分别采用两段轻质漆包线，绕成螺旋状，一端分别固定在各自的阀体上，另一端固定在安装支架（1）上。
6.一种包含权利要求1-5所述的配料小车的自动配料系统，其特征在于：还包括给料单元和混料单元；所述给料单元包括沿配料小车...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦胜兵，喻涧临，杨睿，何学华，陈传兵，
申请(专利权)人：湖北新华光信息材料有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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