车辆的控制装置及车辆的控制方法制造方法及图纸

控制器具有控制部，当包含锁止离合器在联接阶段中变速机构的变速比R处于比第一阈值R1更靠低挡侧的许可条件成立时，该控制部执行进行车辆行驶中的驱动源(发动机)的自动停止的滑行停止控制，控制部在锁止离合器为联接阶段时液力变矩器的输入输出转速差D为规定值D1以上的情况下，禁止滑行停止控制的执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置及车辆的控制方法
本专利技术涉及一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。
技术介绍
在JP2012-51468A中公开了在车辆停止中进行怠速停止时，为了进一步提高燃料效率，在车辆停止之前进行发动机自动停止的滑行停止控制。在进行滑行停止控制时，为了确保车辆的再起步性，要求在车辆即将停止之前使变速机构返回到最低挡变速比(以下，将使变速机构的变速比返回到最低挡变速比称为“返回低挡”)。另外，为了使变速机构变速，变速机构需要旋转，在变速机构未旋转的状况下使变速机构变速是困难的。因此，根据进行滑行停止控制的时刻，有可能无法完成返回低挡。这样，在不能完成返回低挡，即变速机构的变速比没有返回到最低挡变速比的状态下，车辆的起步性有可能恶化。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于，在进行滑行停止控制时可靠地进行返回低挡。根据本专利技术的某一方式，车辆的控制装置对车辆进行控制，该车辆具有：驱动源；无级变速器，其具有配置在驱动源的下游且具有锁止离合器的液力变矩器和配置在液力变矩器的下游的变速机构。进而，车辆的控制装置具有控制部，当包含锁止离合器在联接阶段中变速机构的变速比处于比第一阈值更低挡侧的许可条件成立时，该控制部执行进行车辆行驶中的驱动源的自动停止的滑行停止控制，在锁止离合器在联接阶段时液力变矩器的输入输出转速差为规定值以上的情况下，控制部禁止滑行停止控制的执行。根据该方式，能够可靠地进行返回低挡。附图说明图1是本专利技术的实施方式的车辆的概略结构图。图2是表示用于控制本专利技术的实施方式的自动变速器的变速线的一例的图。图3是本专利技术的实施方式的滑行停止控制的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是车辆100的概略结构图。车辆100具备：发动机1、作为无级变速器的自动变速器3、油泵5、驱动轮6和作为控制装置的控制器10。发动机1是以汽油、轻油等为燃料的内燃机，作为行驶用驱动源发挥作用。发动机1根据来自控制器10的指令，控制转速、转矩等。自动变速器3具备：液力变矩器2、联接元件31、变速机构30、油压控制阀单元40(以下也简称为“阀单元40”)和贮存油(工作油)的油盘32。液力变矩器2设置在发动机1与驱动轮6之间的动力传递路径上。液力变矩器2经由流体传递动力。另外，液力变矩器2通过联接锁止离合器2a，能够提高来自发动机1的驱动力的动力传递效率。联接元件31配置在液力变矩器2与变速机构30之间的动力传递路径上。联接元件31具备未图示的前进离合器及后退制动器。联接元件31根据来自控制器10的指令，将油泵5的排出压作为初始压，利用由阀单元40调压后的油进行控制。作为联接元件31，例如使用常开的湿式多板离合器。变速机构30配置在联接元件31与驱动轮6之间的动力传递路径上，根据车速或加速器开度等无级地变更变速比。变速机构30具备初级带轮30a、次级带轮30b、卷绕在两个带轮30a，30b上的带30c。通过带轮压使初级带轮30a的可动带轮和次级带轮30b的可动带轮沿轴向移动，使带30c的带轮接触半径变化，由此，无级地变更变速比。另外，作用于初级带轮30a的带轮压和作用于次级带轮30b的带轮压，以来自油泵5的排出压为初始压并通过阀单元40进行调压。在变速机构30的次级带轮30b的输出轴上，经由未图示的最终减速齿轮机构连接有差速器12。差速器12通过驱动轴13连接到驱动轮6。油泵5通过经由带传递发动机1的旋转而被驱动。油泵5例如由叶片泵构成。油泵5吸取贮存在油盘32中的油，并将油供给到阀单元40。供给到阀单元40的油用于各带轮30a、30b的驱动、联接元件31的驱动、自动变速器3的各元件的润滑等。控制器10由具有中央运算装置(CPU)、读出专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。控制器10也可以由多个微型计算机构成。具体而言，控制器10也可以由控制自动变速器3的ATCU、控制变换挡位的SCU、进行发动机1的控制的ECU等构成。另外，本实施方式中的控制部将控制器10的执行后述的滑行停止控制的功能作为假想的单元。在控制器10中输入有来自：检测发动机1的转速(＝液力变矩器2的输入侧的转速(泵转速Np))的第一转速传感器51、检测液力变矩器2的输出侧的转速(涡轮转速Nt)的第二转速传感器52、检测联接元件31的输出转速(＝初级带轮30a的转速)的第三转速传感器53、检测次级带轮30b的转速的第四转速传感器54、检测车速V的车速传感器55、检测变速机构30的选择挡(切换前进、后退、空挡及停车的选择杆或选择开关的状态)的断路开关56、检测加速器开度APO的加速器开度传感器57、检测制动器的踏力的踏力传感器58等的信号。控制器10根据输入的这些信号，控制发动机1和自动变速器3的各种动作。控制器10为了抑制燃料消耗量，进行以下说明的滑行停止控制。所谓滑行停止控制是指，在车辆100在低车速区域行驶期间，使发动机1自动地停止(滑行停止)来抑制燃料消耗量的控制。与加速器断开时执行的燃料切断控制，在停止向发动机1的燃料供给这一点上是共通的，但在释放锁止离合器2a，切断发动机1和驱动轮6之间的动力传递路径，使发动机1的旋转完全停止这一点上不同。另外，加速器断开时执行的燃料切断控制，在锁止离合器2a被释放时被解除，为了维持发动机1的自立状态而重新开始燃料喷射。在执行滑行停止时，控制器10首先判断以下所示的滑行停止条件(a)～(c)：(a)：脚离开加速器踏板(加速器开度APO＝0)(b)：制动器踏板被踩下(制动器踏力或制动器压为规定值以上)(c)：车速V在规定的低车速(例如，10～20km/h)(规定车速V1)以下。换言之，这些条件是用于判断驾驶员是否有停车意图的条件。控制器10在这些条件(a)～(c)全部成立的情况下判断为滑行停止条件成立。另外，锁止离合器2a在从高速侧或高旋转侧向低速侧或低旋转侧横切变速图上设定的锁止解除线(未图示)的情况下被释放。在滑行停止时，为了确保车辆100的起步性，要求在车辆即将停止之前使变速机构30的变速比优选返回到最低挡的变速比(以下，将使变速机构30的变速比返回到最低挡变速比称为“返回低挡”)。返回低挡是根据车速V的降低将变速机构30的变速比向低挡侧即变速比变大的方向变更的变速控制，在包含滑行停止中的滑行行驶中，例如按照图2所示的滑行线(滑行行驶时的变速线)进行变速机构30的降挡。但是，在滑行停止中，由于停止向发动机1的燃料供给，因此，从利用发动机1的动力驱动的油泵5排出的油的流量及油压下降。另外，在锁止离合器2a被联接的状态下，发动机转速Ne及涡轮转速Nt相等。与此相对，如果锁止离合器2a被释放，则从驱动轮6向发动机1传递的转矩(由车辆100的滑行行驶引起的转矩)下降。因此，在锁止离合器2a被释放的状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，对车辆进行控制，该车辆具有：/n驱动源；/n无级变速器，其具有：配置在所述驱动源的下游且具有锁止离合器的液力变矩器；配置在所述液力变矩器的下游的变速机构，/n所述车辆的控制装置的特征在于，/n具有控制部，当包含所述锁止离合器在联接阶段中所述变速机构的变速比处于比第一阈值更低挡侧的许可条件成立时，该控制部执行进行所述车辆行驶中的所述驱动源的自动停止的滑行停止控制，/n在所述锁止离合器在所述联接阶段时所述液力变矩器的输入输出转速差为规定值以上的情况下，所述控制部禁止执行所述滑行停止控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181214 JP 2018-2348341.一种车辆的控制装置，对车辆进行控制，该车辆具有：
驱动源；
无级变速器，其具有：配置在所述驱动源的下游且具有锁止离合器的液力变矩器；配置在所述液力变矩器的下游的变速机构，
所述车辆的控制装置的特征在于，
具有控制部，当包含所述锁止离合器在联接阶段中所述变速机构的变速比处于比第一阈值更低挡侧的许可条件成立时，该控制部执行进行所述车辆行驶中的所述驱动源的自动停止的滑行停止控制，
在所述锁止离合器在所述联接阶段时所述液力变矩器的输入输出转速差为规定值以上的情况下，所述控制部禁止执行所述滑行停止控制。


2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
当包含所述锁止离合器在释放阶段中所述变速机构的变速比处于比第二阈值更低挡侧的许可条件成立时，所述控制部执行所述滑行停止控制，
所述第二阈值被设定为比所述第一阈值更低挡侧。


3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗桓，歌川智洋，C金，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP