用于使用接近传感器检测和测量滑移的离合器总成制造技术

技术编号:24327412 阅读:14 留言:0更新日期:2020-05-29 18:30
一种离合器总成包括第一齿轮、第二齿轮、第一接近传感器和第二接近传感器,所述第一接近传感器被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量,所述第二接近传感器被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。

Clutch assembly for slip detection and measurement using proximity sensors

【技术实现步骤摘要】
用于使用接近传感器检测和测量滑移的离合器总成
本专利技术总体上涉及升降机,并且更具体地涉及具有离合器总成的升降机。
技术介绍
升降机是用于通常通过马达驱动的缆索卷筒或升降轮(在本文中统称为缆索卷筒)机械地提升和/或降低负载(例如,货物、人员等)的装置,缆索围绕所述缆索卷筒或升降轮缠绕和/或解绕。通常作为参考,升降机可以电动、液压、手动和/或气动方式操作。它们可以通过缆索向负载施加拉力以便控制负载和/或将负载从一个物理位置移动到另一个物理位置。许多升降机总成在缆索的远端处具有升降束带、钩、箍、环状物和/或其他合适的附接端(在本文中统称为钩),其可以贴附和/或固定到负载。通常作为参考,缆索卷筒是缆索的固定端,而钩是缆索的相对自由端。升降机用于许多环境,包括飞行器、汽车和卡车应用,以及锚系统、缆车、起重机、电梯、自动扶梯、矿井作业、移动人行道、牵引绳、滑雪缆车、系绳等。因此,升降机也可以安装在飞行器(诸如直升机)并且/或者也安装在各种其他应用、配置、平台等中。
技术实现思路
在各种实施例中:一种离合器总成至少包括第一齿轮;第二齿轮;第一接近传感器,其被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量;以及第二接近传感器,其被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。在各种实施例中,如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括无滑移状态;和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括所述无滑移状态;和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括滑移状态;和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括所述滑移状态;和/或所述第一齿轮的大小与所述第二齿轮相同;和/或所述第一齿轮和所述第二齿轮具有相同齿数;和/或所述离合器总成被配置为用于飞行器。在各种实施例中:一种用于缆索卷绕操作的升降机至少包括马达,其与传动系通信,所述传动系与缆索卷筒通信,所述传动系包括离合器总成,所述离合器总成具有朝向所述马达设置的第一齿轮和朝向所述缆索卷筒设置的第二齿轮,并且所述离合器总成具有第一接近传感器和第二接近传感器,所述第一接近传感器被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量,所述第二接近传感器被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。在各种实施例中,如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括无滑移状态;和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括所述无滑移状态;和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括滑移状态;和/或如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括所述滑移状态;和/或所述第一齿轮的大小与所述第二齿轮相同;和/或所述第一齿轮和所述第二齿轮具有相同齿数;和/或所述升降机被配置为用于飞行器。在各种实施例中:一种用于处理器的用以监测传动系内的具有离合器总成的升降机的方法至少包括:由所述处理器确定在一个时间段内经过第一接近传感器的第一齿轮的齿的第一数量;由所述处理器确定在所述时间段内经过第二接近传感器的第二齿轮的齿的第二数量;以及由所述处理器将经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量与经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量进行比较以确定所述升降机是否处于滑移状态。在各种实施例中,所述比较包括如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则确定所述滑移状态;和/或所述比较包括如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则确定所述滑移状态;和/或所述升降机被配置为用于飞行器。附图说明附图示出了采用本文中描述的原理的各种实施例并且是说明书的一部分。所示实施例仅用于描述,并且它们不限制权利要求的范围,并且在附图中:图1是根据各种实施例的具有救援升降机的飞行器的等距代表性图示;图2是根据各种实施例的包括计算机和升降机的监测系统的示意性框图;图3是根据各种实施例的图2的升降机沿着图2中的线3-3截取的侧面剖视图;图4是根据各种实施例的图2的离合器总成和离合器总成的接近传感器的透视图;图5描绘了根据各种实施例的诸如当图2的马达和缆索卷筒同步(即,无滑移)时图4的离合器总成的第一示例性输出;并且图6描绘了根据各种实施例的诸如当图2的马达和缆索卷筒不同步(即,滑移状态)时图4的离合器总成的第二示例性输出;并且图7描绘了根据各种实施例的操作图1至图3的升降机的简化方法。具体实施方式对示例性实施例的这种详细描述参考附图,所述附图通过图示示出示例性实施例。尽管足够详细地描述了这些示例性实施例以使得所属领域技术人员能够实践本公开,但是应当理解,可以实现其他实施例,并且在不脱离本公开的范围和精神的情况下,可以根据本公开和本文中的教导进行设计和构造中的逻辑改变和调整。因此,呈现该具体实施方式是仅为了说明而不是限制的目的。根据本公开的各个方面,描述了用于检测升降机的滑移状态的发生以及滑移状态的持续时间、滑移中涉及的滑移缆索的长度等的系统及方法。现在参考图1,在各种实施例中,诸如直升机的飞行器10用于搜索和救援任务,并且其中升降机12附接到飞行器10的支撑件并用于伸展和/或缩回(例如,分别降低和/或升高)经由钩18等连接到负载16的缆索14(也称为钢丝绳)。在各种实施例中,飞行器10的一个或多个机组成员操作飞行器10,同时一个或多个机组成员操作升降机12。在各种实施例中,一个或多个机组成员包括通过指导飞行器10的一个或多个飞行员如何、何时、何地等操纵飞行器10将缆索14的远处附接端(即,朝向钩18)和/或钩18引导至负载16。例如,为了将钩18直接和/或几乎直接定位在负载16上方,机组成员将位置控制信息传送给一个或多个飞行员,并且在各种实施例中作为响应,一个或多个飞行员将飞行器10和/或钩18相对于负载16适当地定位。在各种实施例中,恶劣天气、悬崖边条件、战斗作业、多尘条件、火灾、阵风、夜间作业、卷浪、烟雾、时间敏感性等可以受益于提高的协调通信和技能。在各种实施例中,这可以在缆索14从飞行器10的升降机12放线和缩回期间同样适用。在各种实施例中,放置在升降机12上的负载16可能超过升降机12的额定负载,由此将飞行器10、升降机12和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器总成,包括:/n第一齿轮;/n第二齿轮;/n第一接近传感器,其被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量;以及/n第二接近传感器,其被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。/n

【技术特征摘要】
20181121 US 16/1977681.一种离合器总成,包括:
第一齿轮;
第二齿轮;
第一接近传感器,其被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量;以及
第二接近传感器,其被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。


2.如权利要求1所述的离合器总成,其中如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括无滑移状态;优选地,如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括所述无滑移状态。


3.如权利要求1所述的离合器总成,其中如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不对应于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括滑移状态;优选地,如果经过所述第一接近传感器的齿的所述第一数量不等于经过所述第二接近传感器的齿的所述第二数量,则所述离合器总成包括所述滑移状态。


4.如权利要求1所述的离合器总成,其中所述第一齿轮的大小与所述第二齿轮相同。


5.如权利要求1所述的离合器总成,其中所述第一齿轮和所述第二齿轮具有相同齿数。


6.如权利要求1所述的离合器总成,其中所述离合器总成被配置为用于飞行器。


7.一种用于缆索卷绕操作的升降机,包括:
马达,其与传动系通信,所述传动系与缆索卷筒通信,
所述传动系包括离合器总成,
所述离合器总成具有朝向所述马达设置的第一齿轮和朝向所述缆索卷筒设置的第二齿轮,并且
所述离合器总成具有第一接近传感器和第二接近传感器,所述第一接近传感器被配置为确定在一个时间段内经过所述第一接近传感器的所述第一齿轮的齿的第一数量,所述第二接近传感器被配置为确定在所述时间段内经过所述第二接近传感器的所述第二齿轮的齿的第二数量。

【专利技术属性】
技术研发人员:DR罗佩斯B马苏迪Z利马斯
申请(专利权)人:古德里奇公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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