一种焊锡机制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊锡机，其包括：供料装置、抓料装置、送料装置、取料焊锡机械手以及焊锡机构。本实用新型专利技术的焊锡机通过供料装置、抓料装置以及送料装置实现批量自动上料，显著提高了上料的效率。同时，通过取料焊锡机械手能够批量抓取待焊锡的产品，实现产品的批量焊锡，提高了焊锡的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊锡机
本技术涉及一种焊锡机，尤其涉及一种自动上料的三面焊锡机。
技术介绍
对于某些产品而言，需要对其进行焊锡处理，以对产品上的针脚进行焊锡。然而，现有的焊锡机采用人工上料的方式，且焊锡效率较低，无法充分满足现代化工业生产的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊锡机，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种焊锡机，其包括：供料装置、抓料装置、送料装置、取料焊锡机械手以及焊锡机构；所述供料装置包括：振动料盘以及直振供料机构，所述直振供料机构一端与所述振动料盘相连接，另一端延伸至所述抓料装置处；所述抓料装置包括：气动夹爪、X轴平移机构以及第一Z轴升降机构，所述气动夹爪安装于所述第一Z轴升降机构的底部，并由所述第一Z轴升降机构带动进行升降，所述第一Z轴升降机构及其上的所述气动夹爪整体地由所述X轴平移机构带动进行平移；作为本技术的焊锡机的改进，所述X轴平移机构包括：驱动电机以及由所述驱动电机驱动轨道沿X方向设置的丝杆；作为本技术的焊锡机的改进，所述第一Z轴升降机构包括：升降座以及驱动所述升降座运动的第一气缸，所述气动夹爪安装于所述升降座上。所述送料装置位于所述抓料装置的下游，其包括：送料载车、滑轨以及送料电机，所述送料载车由所述送料电机驱动沿所述滑轨沿X轴方向进行运动；所述取料焊锡机械手位于所述送料装置的下游，其包括：取料轴、旋转机构以及第二Z轴升降机构，所述取料轴由所述旋转机构驱动进行轴向转动，所述取料轴及旋转机构整体地由所述第二Z轴升降机构驱动进行升降运动；所述焊锡机构位于所述取料焊锡机械手的下方，其包括一焊锡炉。作为本技术的焊锡机的改进，所述送料载车包括：车体以及并排设置于所述车体上的多个定位块，所述车体的底部通过传动带与所述送料电机传动连接。作为本技术的焊锡机的改进，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机通过传动皮带与所述取料轴相联动。作为本技术的焊锡机的改进，所述第二Z轴升降机构包括：连杆以及第二气缸，所述连杆一端与所述旋转机构的支架相连接，另一端与所述第二气缸通过一联轴器相连接。作为本技术的焊锡机的改进，所述取料焊锡机械手还包括脱料机构，所述脱料机构位于所述取料轴的上方，并由一第三气缸驱动进行升降，所述脱料机构包括脱料板，所述脱料板上开设有一脱料槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的焊锡机通过供料装置、抓料装置以及送料装置实现批量自动上料，显著提高了上料的效率。同时，通过取料焊锡机械手能够批量抓取待焊锡的产品，实现产品的批量焊锡，提高了焊锡的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的焊锡机一实施例的立体示意图；图2为图1中供料装置、抓料装置、送料装置的立体放大示意图；图3为图1中取料焊锡机械手的立体放大示意图；图4为图1中焊锡机构的立体放大示意图。图5为本技术的焊锡机的角度旋转机构。图6为本技术的焊锡机的自动锡护机构。图7为本技术的焊锡机的一实施例的抓手结构示意图。图8为本技术的焊锡机的另一实施例的抓手结构示意图。具体实施方式下面结合各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1~8所示，本技术提供本技术提供一种焊锡机，其包括：供料装置1、抓料装置2、送料装置3、取料焊锡机械手4以及焊锡机构5。所述供料装置1、抓料装置2以及送料装置3用于实现批量自动上料，以提高上料的效率。其中，所述供料装置1包括：振动料盘11以及直振供料机构12，所述直振供料机构12一端与所述振动料盘11相连接，另一端延伸至所述抓料装置2处。如此，振动料盘11通过振动将内部的产品通过直振供料机构12送到抓料装置2处。所述抓料装置2用于将供料的产品抓取到送料装置3处，其包括：气动夹爪21、X轴平移机构22以及第一Z轴升降机构23。所述气动夹爪21安装于所述第一Z轴升降机构23的底部，并由所述第一Z轴升降机构23带动进行升降，所述第一Z轴升降机构23及其上的所述气动夹爪21整体地由所述X轴平移机构22带动进行平移。如此，气动夹爪21逐一地将产品抓取到送料装置3上，以使得产品排列整齐。一个实施方式中，所述X轴平移机构22包括：驱动电机221以及由所述驱动电机221驱动轨道沿X方向设置的丝杆222。通过驱动电机221的枢转，可带动丝杆222旋转，进而推动与丝杆222传动连接的第一Z轴升降机构23及其上气动夹爪21的平移。所述第一Z轴升降机构23包括：升降座231以及驱动所述升降座231运动的第一气缸232，所述气动夹爪21安装于所述升降座231上。如此，通过第一气缸232的伸缩，可带动升降座231及其上气动夹爪21的同步运动。所述送料装置3用于将排列整齐的产品送到取料焊锡机械手4处，所述送料装置3位于所述抓料装置2的下游，其包括：送料载车31、滑轨32以及送料电机33，所述送料载车31由所述送料电机33驱动沿所述滑轨32沿X轴方向进行运动。一个实施方式中，所述送料载车31包括：车体以及并排设置于所述车体上的多个定位块，产品被逐一的放置到各个定位块的定位槽中。所述车体的底部通过传动带与所述送料电机33传动连接。如此，通过送料电机33的驱动，其通过传动带能够带动送料载车31沿滑轨32进行往复运动。所述取料焊锡机械手4用于批量抓取产品，与助焊剂接触后，送入到焊锡机构5处进行焊锡。该取料焊锡机械手4位于所述送料装置3的下游，其包括：取料轴41、旋转机构42以及第二Z轴升降机构43。所述取料轴41由所述旋转机构42驱动进行轴向转动，所述取料轴41及旋转机构42整体地由所述第二Z轴升降机构43驱动进行升降运动。其中，取料轴41通过过盈的方式批量抓取排列整齐的产品，所述旋转机构42包括旋转电机421，所述旋转电机421通过传动皮带422与所述取料轴41相联动。如此，通过旋转机构42的带动，可带动抓取有产品的取料轴41转动，进而便于产品与助焊剂充分接触。相应的，本实施例的焊锡机还具有一盛放助焊剂的料盒。所述第二Z轴升降机构43包括：连杆431以及第二气缸432，所述连杆431一端与所述旋转机构42的支架相连接，另一端与所述第二气缸432通过一联轴器相连接。此外，所述取料焊锡机械手4还包括脱料机构44，所述脱料机构44本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊锡机，其特征在于，所述焊锡机包括：供料装置、抓料装置、送料装置、取料焊锡机械手以及焊锡机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊锡机，其特征在于，所述焊锡机包括：供料装置、抓料装置、送料装置、取料焊锡机械手以及焊锡机构。


2.根据权利要求1所述的一种焊锡机，其特征在于，所述供料装置包括：振动料盘以及直振供料机构，所述直振供料机构一端与所述振动料盘相连接，另一端延伸至所述抓料装置处。


3.根据权利要求1所述的一种焊锡机，其特征在于，所述抓料装置包括：气动夹爪、X轴平移机构以及第一Z轴升降机构，所述气动夹爪安装于所述第一Z轴升降机构的底部，并由所述第一Z轴升降机构带动进行升降，所述第一Z轴升降机构及其上的所述气动夹爪整体地由所述X轴平移机构带动进行平移；所述X轴平移机构包括：驱动电机以及由所述驱动电机驱动轨道沿X方向设置的丝杆；所述第一Z轴升降机构包括：升降座以及驱动所述升降座运动的第一气缸，所述气动夹爪安装于所述升降座上。


4.根据权利要求1所述的一种焊锡机，其特征在于，所述送料装置位于所述抓料装置的下游，其包括：送料载车、滑轨以及送料电机，所述送料载车由所述送料电机驱动沿所述滑轨沿X轴方向进行运动。


5.根据权利要求1所述的一种焊锡机，其特征在于，所述取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：吴江铭扬精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32