一种便于上下料的防水接头组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于上下料的防水接头组装机，包括工作台，所述工作台的顶部分别安装有第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘。该便于上下料的防水接头组装机第二振动盘的内部用来放置内圈部件，内圈部件在第二振动盘的作用下，输送至第二直振供料座的内部，控制整形气缸，在整形气缸的作用下，将内圈按顺序排好，方便对其装配，此时分料气缸带动分料杆上升，使第一个内圈上升，与其余内圈分开后，便于拨料气缸抓取，配合整形气缸可以解决变形内圈无法抓取和组装的问题，拨料气缸抓取被顶升上来的内圈，拨料气缸进行放料，同时第二取料机构将内圈压入主体部件中，解决的是部件装配较复杂，费时费力的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于上下料的防水接头组装机


[0001]本技术涉及防水接头组装机
，具体为一种便于上下料的防水接头组装机。

技术介绍

[0002]防水接头主要应用于带水的环境中，为其提供安全可靠的连接器接头，随着防水接头投入使用的越来越多，人们对防水接头的要求也越来越高，防水接头加工时需要将各个零部件装配在一起，通常采用人工手动装配，效率较低，并且不便于对装配质量检测；其中一个部件装配完成后，需要将其输送到下一个地方进行加工，费时费力，影响加工的效率；上下料较复杂，增加工作人员的工作负担。现在亟需一种自动化效率高、多工位加工以及上下料方便的防水接头组装机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于上下料的防水接头组装机，以解决上述
技术介绍
中提出通常采用人工手动装配，效率较低，并且不便于对装配质量检测的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于上下料的防水接头组装机，包括工作台，所述工作台的顶部分别安装有第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘和第五振动盘，所述第一振动盘和第三振动盘之间设置有第二振动盘，所述第三振动盘和第五振动盘之间设置有第四振动盘，所述工作台顶端的一侧安装有控制器，所述控制器的一侧设置有下料板，所述下料板内部的顶端设置有翻盖，所述工作台顶部的中间处装配有旋转圆盘，所述旋转圆盘的顶部安装有多组夹具，所述第四振动盘和第五振动盘之间设置有支撑架，所述支撑架的顶部安装有上气缸，所述支撑架的底部安装有下气缸。
[0005]优选的，所述下料板的顶部位于夹具的下方，所述第一振动盘的一侧安装有第一直振供料座，所述第二振动盘的一侧安装有第二直振供料座，所述第三振动盘的一侧安装有第三直振供料座，所述第四振动盘的一侧安装有第四直振供料座，所述第五振动盘的一侧安装有第五直振供料座。
[0006]优选的，所述第二直振供料座的一端安装有固定板，所述固定板的一端安装有内圈传感器，所述固定板另一端的顶部安装有拨料气缸，所述固定板一侧的顶部安装有第二取料机构，所述固定板另一端的底部安装有整形气缸，所述固定板一侧的底部装配有第一顶料气缸，所述第二直振供料座底端的一侧安装有分料气缸。
[0007]优选的，所述第四直振供料座的一端安装有第一取料机构，所述第四直振供料座的一侧设置有三爪气缸，所述三爪气缸的底部设置有拨料气缸，所述拨料气缸底端设置有第二取料机构，所述第二取料机构的输出端通过轴接器与拨料气缸连接。
[0008]优选的，所述第三直振供料座的一侧安装有螺母传感器，所述第三直振供料座一侧的上方设置有取料夹爪，所述取料夹爪的顶部设置有第一旋转步进电机，所述第一旋转步进电机的一端设置有升降取料气缸，所述第一旋转步进电机的一侧设置有横移取料气
缸，所述第三直振供料座的一侧设置有第二顶料气缸。
[0009]优选的，所述第一旋转步进电机的输出端通过轴接器与取料夹爪连接，所述横移取料气缸可带动取料夹爪伸缩，所述升降取料气缸可带动取料夹爪升降。
[0010]第五直振供料座的一端安装有推料组合气缸，所述第五直振供料座的一侧设置有下螺母治具，所述下螺母治具的底部设置有第二旋转步进电机。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种便于上下料的防水接头组装机实现了自动化效率较高，实现了多工位加工，提高了加工的效率，而且实现了螺母上下料简单，减轻了加工的时间；
[0012]（1）通过设置有第一直振供料座、第一振动盘、第二振动盘、第二直振供料座、旋转圆盘、第三振动盘、第三直振供料座、第四直振供料座、第四振动盘、第五直振供料座、第五振动盘和下料板，使用时，将待加工的主体部件放在第一振动盘内部，在第一振动盘的作用下，将主体部件输送至第一直振供料座处，第一直振供料座和第一振动盘相互配合进行供料，采用组合气缸的形式进行物料抓取，将主体部件放在相对应的夹具处，在旋转圆盘的作用下，带动夹具旋转，同时将下一组夹具旋转到第一直振供料座处，将主体部件放在夹具上，方便循环作业，将夹持主体部件的夹具旋转到第二直振供料座处的第一顶料气缸上，完成对内圈的装配，内圈完成后，再将夹具旋转到下一个工位，达到第三直振供料座处时，将上螺母部件装配在主体部件上，然后再将夹具旋转到第四直振供料座处，对密封圈部件装配，再旋转夹具，经过支撑架处，对将密封圈导正，经过第五直振供料座处，将下螺母部件装配在主体部件上，旋转夹具，松开夹爪将产品从下料板处掉落，完成对产品的装配；
[0013]（2）通过设置有第二直振供料座、固定板、第二取料机构、第一顶料气缸、分料气缸、整形气缸和第二旋转步进电机，使用时，第二振动盘的内部用来放置内圈部件，内圈部件在第二振动盘的作用下，输送至第二直振供料座的内部，控制整形气缸，在整形气缸的作用下，将内圈按顺序排好，方便对其装配，第二直振供料座处增加内圈传感器进行检测内圈是否存在，其他工位可能存在某些问题会导致内圈未被安装成功，工位需要进行检测，没有内圈的话其余工位不进行动作，此时分料气缸带动分料杆上升，使第一个内圈上升，与其余内圈分开后，便于拨料气缸抓取，配合整形气缸可以解决变形内圈无法抓取和组装的问题，拨料气缸抓取被顶升上来的内圈，拨料气缸进行放料，同时第二取料机构将内圈压入主体部件中，完成内圈的装配；
[0014]（3）通过设置有第三直振供料座、螺母传感器、第二顶料气缸、取料夹爪、第一旋转步进电机、升降取料气缸、第一取料机构、三爪气缸、拨料气缸、第二取料机构、第二旋转步进电机、推料组合气缸和下螺母治具，使用时，主体部件经过第三直振供料座处时，利用第三振动盘将上螺母部件输送至第三直振供料座处，横移取料气缸缩回带动取料夹爪取料，取料到复位，控制升降取料气缸带动取料夹爪下降进行取料，取料夹爪到放料位利用第一旋转步进电机进行上螺母旋紧，螺母传感器检测螺母有没有拧上去，没有则本次不进行取料，拧上后，带动夹具旋转到第四直振供料座处，利用第四振动盘将密封圈输送至第四直振供料座内部，对密封圈装配，主体部件旋转到第五直振供料座处时，利用第五振动盘将下螺母输送至第五直振供料座处，推料组合气缸将第五直振供料座上的下螺母推至下螺母治具上，利用升降机构上升对下螺母进行预压紧，第二旋转步进电机进行下螺母的旋紧，完成对部件的装配。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的左俯视立体结构示意图；
[0017]图3为本技术的右俯视立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的固定板正视立体结构示意图；
[0019]图5为本技术的第二直振供料座侧视立体结构示意图
[0020]图6为本技术的第三直振供料座侧视立体结构示意图。
[0021]图中：1、工作台；2、第一直振供料座；3、第一振动盘；4、第二振动盘；5、第二直振供料座；6、旋转圆盘；7、第三振动盘；8、第三直振供料座；9、第四直振供料座；10、第四振动盘；11、第五直振供料座；12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于上下料的防水接头组装机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部分别安装有第一振动盘（3）、第二振动盘（4）、第三振动盘（7）、第四振动盘（10）和第五振动盘（12），所述第一振动盘（3）和第三振动盘（7）之间设置有第二振动盘（4），所述第三振动盘（7）和第五振动盘（12）之间设置有第四振动盘（10），所述工作台（1）顶端的一侧安装有控制器（16），所述控制器（16）的一侧设置有下料板（13），所述下料板（13）内部的顶端设置有翻盖（14），所述工作台（1）顶部的中间处装配有旋转圆盘（6），所述旋转圆盘（6）的顶部安装有多组夹具（15），所述第四振动盘（10）和第五振动盘（12）之间设置有支撑架（19），所述支撑架（19）的顶部安装有上气缸（20），所述支撑架（19）的底部安装有下气缸（18）。2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的防水接头组装机，其特征在于：所述下料板（13）的顶部位于夹具（15）的下方，所述第一振动盘（3）的一侧安装有第一直振供料座（2），所述第二振动盘（4）的一侧安装有第二直振供料座（5），所述第三振动盘（7）的一侧安装有第三直振供料座（8），所述第四振动盘（10）的一侧安装有第四直振供料座（9），所述第五振动盘（12）的一侧安装有第五直振供料座（11）。3.根据权利要求2所述的一种便于上下料的防水接头组装机，其特征在于：所述第二直振供料座（5）的一端安装有固定板（17），所述固定板（17）的一端安装有内圈传感器（37），所述固定板（17）另一端的顶部安装有拨料气缸（23），所述固定板（17）一侧的顶部安装有第二取料机构（24），所述固定板（17）另...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：吴江铭扬精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：