一种装配夹座、转移机构及其止动轮装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及吸尘器零部件装配设备的技术领域，尤其是涉及一种装配夹座、转移机构及其止动轮装配装置。其包括装配座以及装配杆，所述装配杆滑移连接于装配座上，所述装配杆的外径大于橡胶圈的孔径，当对止动轮进行装配时，所述第二限位盘的下端面与所述装配杆的上端面抵接。本申请具有降低止动轮的装配难度的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种装配夹座、转移机构及其止动轮装配装置


[0001]本专利技术涉及吸尘器零部件装配设备的
，尤其是涉及一种装配夹座、转移机构及其止动轮装配装置。

技术介绍

[0002]吸尘器是一种利用电动机带动叶片高速旋转，从而在密封的壳体内产生空气负压，进而将地板、地毯、墙壁、夹具及其他表面吸走灰尘、纸屑、毛发等杂物。
[0003]参照图1，为相关技术中的吸尘器止动轮，其主要包括橡胶圈1以及止动轮座2，其中，止动轮座2包括连接轴21、第一限位盘22以及第二限位盘23，第一限位盘22固定连接于连接轴21的一端，且连接轴21穿出第一限位盘22；第二限位盘23固定连接于连接轴21的另一端，且连接轴21穿出第二限位盘23。
[0004]第一限位盘22的外径大于第二限位盘23的外径，第二限位盘23的外径大于橡胶圈1的孔径，而当止动轮装配完毕后，橡胶圈1套设于连接轴21上，且橡胶圈1位于第一限位盘22与第二限位盘23之间。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，由于第二限位盘的外径大于橡胶圈的孔径，所以当需要对止动轮进行装配时，通常需要工作人员同时进行扩张橡胶圈孔径以及将第二限位盘穿设橡胶圈两个工序，存在装配止动轮的操作较为繁琐的缺陷。

技术实现思路

[0006]为了改善装配止动轮的操作较为繁琐的问题，本申请提供一种装配夹座、转移机构及其止动轮装配装置。
[0007]第一方面，本申请提供一种装配夹座，采用如下的技术方案：一种装配夹座，包括装配座以及装配杆，所述装配杆滑移连接于装配座上，所述装配杆的外径大于橡胶圈的孔径，当对止动轮进行装配时，所述第二限位盘的下端面与所述装配杆的上端面抵接。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要对止动轮进行装配时，工作人员可以首先将橡胶圈套设于装配杆上，而装配杆将橡胶圈的孔径进行扩张。随后控制第二限位盘按压装配杆，此时，装配杆向下滑移，而橡胶圈由于装配座的限位作用而保持不动，当第二限位盘完全穿设橡胶圈时，橡胶圈则脱离装配杆并套设于连接轴上，从而完成对止动轮的装配操作，有效省去工作人员人工扩张橡胶圈孔径的操作，有效降低装配止动轮的操作难度。
[0009]可选的，还包括弹性件，所述弹性件包括弹簧座以及压缩弹簧，所述弹簧座固定连接于装配座的下端面，所述装配杆滑移连接于所述弹簧座上，所述压缩弹簧套设于所述装配杆上，所述压缩弹簧始终迫使装配杆向上滑移。
[0010]通过采用上述技术方案，由于压缩弹簧始终迫使装配杆向上滑移，所以当止动轮装配完毕后，压缩弹簧将自动驱使装配杆向上滑移，从而完成对装配杆的复位操作，之后便可以对其他止动轮进行流水线装配，进一步降低装配止动轮的操作难度。
[0011]可选的，所述装配杆的外周面设置有若干限位块，所述压缩弹簧的一端与所述弹簧座抵接，所述压缩弹簧的另一端与限位块抵接；所述装配杆的下端穿出所述弹簧座，所述装配杆穿出弹簧座的一端设置有限位绳环，所述限位绳环的上端面与弹簧座的下端面抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，当止动轮装配完毕后，由于压缩弹簧的一端与弹簧座抵接，压缩弹簧的另一端与限位块抵接，所以压缩弹簧可以通过限位块迫使装配杆向上复位，之后便可以对其他止动轮进行流水线装配。而由于装配杆穿出弹簧座的一端设置有限位绳环，且限位绳环的上端面与弹簧座的下端面抵接，所以在装配杆进行复位时，限位绳环还可以对装配杆的移动进行限位，有效减少装配杆过度上滑的可能性。
[0013]第二方面，本申请提供一种转移机构，采用如下的技术方案：一种转移机构，包括底座、驱动转盘以及若干上述装配夹座，所述底座上依次设置有橡胶圈进料区、止动轮装配区以及止动轮出料区，所述驱动转盘转动连接于底座上，若干所述装配夹座设置于所述驱动转盘上，所述驱动转盘驱使装有止动轮的装配夹座依次经过橡胶圈进料区、止动轮装配区以及止动轮出料区。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要装配止动轮时，由于装配夹座设置于驱动转盘上，所以驱动转盘可以自动将装配夹座转移至橡胶圈进料区、止动轮装配区以及止动轮出料区，从而完成对止动轮的流水线装配，进一步降低装配止动轮的操作难度。
[0015]可选的，所述橡胶圈进料区上设置有限位座，当所述装配夹座位于所述橡胶圈进料区内时，所述限位座的上端面与所述装配杆的下端面抵接。
[0016]通过采用上述技术方案，由于限位座的上端面与装配杆的下端面抵接，所以当需要将橡胶圈套设于装配杆上时，限位座可以持续对装配杆进行限位，有效减少装配杆发生下滑的可能性，间接降低装配止动轮的操作难度。
[0017]可选的，所述装配座的上端面开设有放置槽，所述放置槽可供止动轮容置；所述止动轮出料区上设置有顶出气缸，当所述装配夹座位于所述止动轮出料区时，所述顶出气缸迫使装配杆向上滑移，所述装配杆带动止动轮脱离所述放置槽。
[0018]通过采用上述技术方案，由于装配座的上端面开设有放置槽，所以在驱动转盘带动装配夹座进行转移时，放置槽的槽壁可以限制止动轮的移动，从而减少止动轮在驱动转盘的离心作用下脱离装配夹座的可能性，间接降低装配止动轮的操作难度。
[0019]但是，由于放置槽的设置，所以在需要对止动轮进行出料操作时，工作人员难以将止动轮进行取出。而在止动轮出料区上设置顶出气缸时，一旦装配夹座转移至止动轮出料区处时，顶出气缸便可以带动装配杆向上滑移，而装配杆带动止动轮脱离放置槽，从而有效降低止动轮出料的难度，进一步降低装配止动轮的操作难度。
[0020]第三方面，本申请提供一种止动轮装配装置，采用如下的技术方案：一种止动轮装配装置，包括上述转移机构、橡胶圈进料机构、止动轮装配机构以及止动轮出料机构，所述橡胶圈进料机构设置于所述橡胶圈进料区，所述止动轮装配机构设置于所述止动轮装配区，所述止动轮出料机构设置于所述止动轮出料区；所述橡胶圈进料机构包括橡胶圈振动盘、第一横移组件、第一升降组件以及第一夹持组件，所述橡胶圈振动盘以及所述第一横移组件均设置于所述橡胶圈进料区上，所述
第一升降组件设置于第一横移组件的输出端，所述第一夹持组件设置于第一升降组件的输出端；所述第一夹持组件将橡胶圈进行夹持以及松开，所述第一升降组件将橡胶圈进行提升或者下降，所述第一横移组件将橡胶圈在橡胶圈振动盘与装配夹座之间进行横移。
[0021]通过采用上述技术方案，当需要对橡胶圈进行进料操作时，工作人员可以首先将橡胶圈放置于橡胶圈振动盘内，此时，橡胶圈振动盘将橡胶圈逐个输送至其出口处。随后第一夹持组件向橡胶圈振动盘的出口处的橡胶圈进行夹取，第一升降组件将橡胶圈进行提升，第一横移组件将橡胶圈转移至装配夹座的上方，第一升降组件将橡胶圈下降至装配夹座处，第二夹持组件松开对橡胶圈的限制，从而将橡胶圈放置于装配夹座上，有效省去工作人员人工转移橡胶圈的操作，进一步降低装配止动轮的操作难度。
[0022]可选的，所述第一夹持组件包括推送气缸、推送套以及装配柱，所述推送气缸以及所述装配柱均固定连接于所述第一升降组件的输出端，所述装配柱的外径大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配夹座，其特征在于：包括装配座（331）以及装配杆（332），所述装配杆（332）滑移连接于装配座（331）上，所述装配杆（332）的外径大于橡胶圈（1）的孔径，当对止动轮进行装配时，第二限位盘（23）的下端面与所述装配杆（332）的上端面抵接。2.根据权利要求1所述的装配夹座，其特征在于：还包括弹性件（333），所述弹性件（333）包括弹簧座（3331）以及压缩弹簧（3332），所述弹簧座（3331）固定连接于装配座（331）的下端面，所述装配杆（332）滑移连接于所述弹簧座（3331）上，所述压缩弹簧（3332）套设于所述装配杆（332）上，所述压缩弹簧（3332）始终迫使装配杆（332）向上滑移。3.根据权利要求2所述的装配夹座，其特征在于：所述装配杆（332）的外周面设置有若干限位块（3324），所述压缩弹簧（3332）的一端与所述弹簧座（3331）抵接，所述压缩弹簧（3332）的另一端与限位块（3324）抵接；所述装配杆（332）的下端穿出所述弹簧座（3331），所述装配杆（332）穿出弹簧座（3331）的一端设置有限位绳环（334），所述限位绳环（334）的上端面与弹簧座（3331）的下端面抵接。4.一种转移机构，其特征在于：包括底座（31）、驱动转盘（32）以及若干权利要求1
‑
3任一所述的装配夹座（33），所述底座（31）上依次设置有橡胶圈进料区（311）、止动轮装配区（312）以及止动轮出料区（313），所述驱动转盘（32）转动连接于底座（31）上，若干所述装配夹座（33）设置于所述驱动转盘（32）上，所述驱动转盘（32）驱使装有止动轮的装配夹座（33）依次经过橡胶圈进料区（311）、止动轮装配区（312）以及止动轮出料区（313）。5.根据权利要求4所述的转移机构，其特征在于：所述橡胶圈进料区（311）上设置有限位座（3111），当所述装配夹座（33）位于所述橡胶圈进料区（311）内时，所述限位座（3111）的上端面与所述装配杆（332）的下端面抵接。6.根据权利要求5所述的转移机构，其特征在于：所述装配座（331）的上端面开设有放置槽（3311），所述放置槽（3311）可供止动轮容置；所述止动轮出料区（313）上设置有顶出气缸（3131），当所述装配夹座（33）位于所述止动轮出料区（313）时，所述顶出气缸（3131）迫使装配杆（332）向上滑移，所述装配杆（332）带动止动轮脱离所述放置槽（3311）。7.一种止动轮装配装置，其特征在于：包括如权利要求4
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6任一所述的转移机构（3）、橡胶圈进料机构（4）、止动轮装配机构（5）以及止动轮出料机构（6），所述橡胶圈进料机构（4）设置于所述橡胶圈进料区（311），所述止动轮装配机构（5）设置于所述止动轮装配区（312），所述止动轮出料机构（6）设置于所述止动轮出料区（313）；所述橡胶圈进料机构（4）包括橡胶圈振动盘（41）、第一横移组件（42）、第一升降组件（43）以及第一夹持组件（44），所述橡胶圈振动盘（41）以及所述第一横移组件（42）均设置于所述橡胶圈进料区（311）上，所述第一升降组件（43）设置于第一横移组件（42）的输出端，所述第一夹持组件（44）设置于第一升降组件（43）的输出端；所述第一夹持组件（44）将橡胶圈（1）进行夹持以及松开，所述第一升降组件（43）将橡胶圈（1）进行提升或者下降，所述第一横移组件（42）将橡胶圈（1）在橡胶圈振动盘（41）与装配夹座（33）之间进行横移。8.根据权利要求7所述的止动轮装配装置，其特征在于：所述第一夹持组件（44）包括推送气缸（441）、推送套（442）以及装配柱（443），所述推送气缸（441）以及所述装配柱（443）均固定连接于所述第一升降组件（43）的输出端，所述装配柱（443）的外径大于橡胶圈（1）的内径，所述推送套（442）固定连接于所述推送气缸（441）的输出端，所述推送套（442）滑移套设于所述装配柱（443...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建元，
申请(专利权)人：宁波大华电器有限公司，
类型：发明
国别省市：