一种步进电机的定子线圈架及该步进电机制造技术

技术编号:29413612 阅读:31 留言:0更新日期:2021-07-23 22:55
本发明专利技术提供一种步进电机的定子线圈架及该步进电机,包括上极板、中极板和包胶一体式骨架;包胶一体式骨架具有上骨架、下骨架和齿轮板,齿轮板、上骨架、下骨架顺序连接;上极板位于齿轮板和上骨架的外端面之间;中极板位于上骨架的内端面和下骨架的内端面之间。还提供一种步进电机,包括机壳组件、转子组件、定子组件和盖板;定子组件包括所述的定子线圈架。有益效果是:首先,包胶一体成型定子线圈架,减少了装配工序和多余的检测工序,提升生产效率、缩减人员工作时间。其次,该定子线圈架能消除骨架屑带来的问题。再次,包胶一体成型塑胶齿轮板,将原金属齿轮板由塑胶齿轮板代替,降低整机的材料成本。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机的定子线圈架及该步进电机
本专利技术涉及电机领域,特别是一种步进电机的定子线圈架及该步进电机。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为步距角,步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时,亦可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机一般包括机壳组件、定子组件、转子组件、盖板及护线盒等部件,其中,定子组件包括定子线圈架,定子线圈架用于缠绕线圈,其为步进电机的重要组成部分。现有的步进电机,其定子线圈架一般包括扣合装配的上下骨架-分离式中极-上极和齿轮板,中极、上极及齿轮板均为金属板,该分离扣合式的线圈架存在以下缺点:首先,分离式扣合结构在装配过程中工序繁多:需要先将上下骨架与中极板扣合,再依次组装上极板和齿轮板,浪费大量的人工及工时;其次,在中极板扣合及上极板组装过程中,易产生骨架合不到位的情形,同时极板装配易产生骨架屑,造成极大的品质隐患;再加上,现有定子线圈架步进电机,在料件尺寸链偏差的情况下,机壳内料件间隙过大,会导致内部料件窜动,从而导致步进电机上极板及齿轮板碰撞产生噪音,造成电机整体结构品质缺陷。
技术实现思路
为了解决上述现有的技术问题,本专利技术提供一种步进电机的定子线圈架及该步进电机,该定子线圈架为包胶一体式成型,从而消除分体组装带来的不利影响。本专利技术解决上述现有的技术问题,提供一种步进电机的定子线圈架,包括上极板、中极板和包胶一体式骨架;所述包胶一体式骨架具有上骨架、下骨架和齿轮板,所述齿轮板、所述上骨架、所述下骨架顺序连接;所述上极板位于所述齿轮板和所述上骨架的外端面之间;所述中极板位于所述上骨架的内端面和所述下骨架的内端面之间。本专利技术更进一步的改进如下所述。所述中极板包括上中极板和下中极板,所述上中板板和所述下中极板叠设在一起。所述包胶一体式骨架具有中孔;所述上极板具有第一极齿组、所述上中极板具有第二极齿组、所述下中极板具有第三极齿组,所述第一至第三极齿组嵌设于中孔的孔壁内。所述第二极齿组与所述第三极齿组背向设置。所述齿轮板具有转轴孔和齿轮定位孔。所述齿轮板具有一端子针座。所述齿轮板具有挡边,所述挡边顺着所述齿轮板的周边设置。所述齿轮板具有导向板,所述导向板用于安装步进电机的盖板。所述下骨架的外端面沿着周边设置有加强筋圈。本专利技术解决上述现有的技术问题,提供一种步进电机,包括机壳组件、转子组件、定子组件和盖板;所述定子组件包括所述的定子线圈架。相较于现有技术,本专利技术的有益效果是:首先,包胶一体成型定子线圈架,减少了装配工序和多余的检测工序,提升生产效率、缩减人员工作时间。其次,该定子线圈架能消除骨架屑带来的问题。再次,包胶一体成型塑胶齿轮板,将原金属齿轮板由塑胶齿轮板代替,降低整机的材料成本;在齿轮板周边一体成型挡边,可有效防止步进电机在特殊使用环境下的油脂加速流失。同时,在下骨架的下端面设置加强筯,能消除步进电机内料件间隙过大、料件窜动导致碰撞产生噪音的问题,能够大大提升整机品质的稳定性。附图说明图1为本专利技术定子线圈架的结构示意图。图2为图1的剖面结构示意图。图3为所述包胶一体式骨架结构图。图4为所述上极板结构示意图。图5为所述中极板结构示意图。一体式骨架11上骨架111下骨架112加强筋圈1121齿轮板113挡边1131转轴孔1132齿轮定位孔1133导向板1134上极板12第一极齿组121中极板13上中极板131第二极齿组1311下中极板132第三极齿组1321具体实施方式下面结合附图说明图1至图5及具体实施方式对本专利技术进一步说明。一种步进电机的定子线圈架,包括上极板12、中极板13和包胶一体式骨架11。上极板12和中极板13为金属材质,如镀锌钢板。包胶一体式骨架11具有上骨架111、下骨架112和齿轮板113,齿轮板113、上骨架111、下骨架112顺序连接;上极板12位于齿轮板113和上骨架111的外端面之间;中极板13位于上骨架111的内端面和下骨架112的内端面之间。由于采用包胶一体式成型,使得上极板12、中极板13与包胶一体式骨架11之间无装配间隙,能够保证其设计精度。上骨架111和下骨架112均具有绕线槽,用于绕设线圈。本专利技术中极板13包括上中极板131和下中极板132,上中极板131和下中极板132叠设在一起,例如可采用上中极板131、下中极板132的规格一致,先进的冲制工艺自动叠铆而成,装配时不分正反面。上极板12具有第一极齿组121、上中极板131具有第二极齿组1311、下中极板132具有第三极齿组1321,第二极齿组1311与第三极齿组1321背向设置。该包胶一体式骨架11具有中孔,该中孔呈圆形,第一极齿组121、第二极齿组1311和第三极齿组1321嵌设于中孔的孔壁内,极齿的方向平行于中孔的中心线。具体的,为进一步提高上极板12、中极板13与上骨架111、下骨架112的连接稳定性,上极板12、中极板13的板面上设有多个进胶孔,加上,上骨架111、下骨架112的中部设置中孔,第一极齿组121、第二极齿组1311和第三极齿组1321插入在中孔的孔壁形成稳定的支撑结构,上极板12、中极板13被包胶在包胶一体式骨架11的内部,从而增强了定子线圈架的结构稳定性,使得线圈缠绕在定子线圈架上时能够良好塑形,为进一步发挥其作用提供稳定的基础。本专利技术齿轮板113具有转轴孔1132、齿轮定位孔1133、端子针座、挡边1131和导向板1134。转轴孔1132用于穿设转轴。齿轮定位孔1133用于安装齿轮组件。端子针座上能够设置端子针,当上骨架111和下骨架112上绕设线圈以后,线圈的引出线能够焊接于端子针。挡边1131顺着齿轮板113的周边设置,可有效防止步进电机在特殊使用环境下的油脂加速流失,其高度尺寸为2~3mm,也能够根据需要设置为其它数值。导向板1134用于安装步进电机的盖板。本专利技术的上极板12、上骨架111、中极板13、下骨架112的周向上对称设置有内凹的弧形定位口,该弧形缺口用于定子线圈架注塑成型时的高度及方向定位,保证注塑时定子线圈架的稳定性。由于步进电机老化或机壳生产尺寸误差等原因,机壳内料件之间会产生一定的间隙,而加强筋圈1121能够起到补充间隙的作用,从而防止因机壳内料件间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机的定子线圈架,其特征在于:包括上极板、中极板和包胶一体式骨架;/n所述包胶一体式骨架具有上骨架、下骨架和齿轮板,所述齿轮板、所述上骨架、所述下骨架顺序连接;/n所述上极板位于所述齿轮板和所述上骨架的外端面之间;/n所述中极板位于所述上骨架的内端面和所述下骨架的内端面之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机的定子线圈架,其特征在于:包括上极板、中极板和包胶一体式骨架;
所述包胶一体式骨架具有上骨架、下骨架和齿轮板,所述齿轮板、所述上骨架、所述下骨架顺序连接;
所述上极板位于所述齿轮板和所述上骨架的外端面之间;
所述中极板位于所述上骨架的内端面和所述下骨架的内端面之间。


2.根据权利要求1所述的定子线圈架,其特征在于:所述中极板包括上中极板和下中极板,所述上中板板和所述下中极板叠设在一起。


3.根据权利要求2所述的定子线圈架,其特征在于:所述包胶一体式骨架具有中孔;所述上极板具有第一极齿组、所述上中极板具有第二极齿组、所述下中极板具有第三极齿组,所述第一至第三极齿组嵌设于中孔的孔壁内。


4.根据权利要求3所述的定子线圈架,其特征在于:所述第二极齿组与所述第三极齿组背向设置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭华利吴守东
申请(专利权)人:深圳市正德智控股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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