一种设备更新方法、装置及设备更新系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种设备更新方法、装置及设备更新系统，其中，设备更新方法应用于网关，网关记录有需要进行更新的目标设备的信息，当接收到更新通知消息时，将其发送至多个网段中的空闲网段上的设备；当接收到空闲网段上的设备针对更新通知消息反馈的响应信息时，根据该响应信息和目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备，作为当前待更新设备；将当前待更新设备反馈的响应信息发送至控制设备；当接收到设备更新信息时，将其发送至当前待更新设备，以使当前待更新设备根据设备更新信息进行更新。本发明专利技术可对多个空闲网段上的设备进行并行更新，该更新方式耗费的时间较短，对于网络带宽的利用率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种设备更新方法、装置及设备更新系统
本专利技术涉及设备更新
，尤其涉及一种设备更新方法、装置及设备更新系统。
技术介绍
在某些场景中，需要对处于多个网段的多个设备进行更新，比如，汽车上设置有处于不同网段的多个ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，在某些时候，需要对所有ECU或部分ECU进行更新。目前的设备更新方式为串行的更新方式，即，对一个设备更新完后才会对下一个设备进行更新，每次更新一个设备。虽然串行的更新方式能够实现设备更新，但是，串行的更新方式耗时较长，且对总线带宽的利用率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种设备更新方法、装置及系统，用于解决现有方案采用串行的更新方式导致耗时长且总线带宽利用率低的问题，其技术方案如下：一种设备更新方法，应用于网关，网关记录有需要进行更新的目标设备的信息，方法包括：当接收到控制设备发送的更新通知消息时，将更新通知消息发送至多个网段中的空闲网段上的设备；当接收到空闲网段上的设备针对更新通知消息反馈的响应信息时，根据接收的响应信息和目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备，作为当前待更新设备；将当前待更新设备反馈的响应信息发送至控制设备；当接收到控制设备发送的设备更新信息时，将设备更新信息发送至当前待更新设备，以使当前待更新设备根据设备更新信息进行更新。可选的，还包括：若还存在未进行更新的目标设备，则返回执行当接收到控制设备发送的更新通知消息时，将更新通知消息发送至多个网段中的空闲网段上的设备，直至所有的目标设备全部更新完毕。可选的，根据接收的响应信息和目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备，作为当前待更新设备，包括：根据接收的响应信息和目标设备的信息，从反馈响应信息的设备中确定候选设备，其中，候选设备为反馈肯定响应信息且为未更新的目标设备的设备；从具有候选设备的每个空闲网段上选取一个候选设备作为当前待更新设备。可选的，从具有候选设备的一空闲网段上选取一个候选设备作为当前待更新设备，包括：若该空闲网段上有一个候选设备，则将该候选设备作为当前待更新设备；若该空闲网段上有多个候选设备，以多个候选设备分别反馈的响应信息的接收时间或接收顺序为依据，从多个候选设备中选取一个候选设备作为当前待更新设备。可选的，在接收到控制设备发送的设备更新信息之前，还包括：当接收到控制设备发送的禁止故障码指令时，将禁止故障码指令发送至多个网段中的空闲网段上的设备，以使多个网段中的空闲网段上的设备不产生故障码；和/或，当接收到控制设备发送的禁止应用报文和管理报文发送的指令时，将禁止应用报文和管理报文发送的指令发送至多个网段中的空闲网段上的设备，以禁止多个网段中的空闲网段上的设备发送应用报文和管理报文。一种设备更新装置，应用于网关，网关记录有需要进行更新的目标设备的信息，装置包括：更新通知消息发送模块、当前待更新设备确定模块、响应信息发送模块和设备更新信息发送模块；更新通知消息发送模块，用于当接收到控制设备发送的更新通知消息时，将更新通知消息发送至多个网段中的空闲网段上的设备；当前待更新设备确定模块，用于当接收到空闲网段上的设备针对更新通知消息反馈的响应信息时，根据接收的响应信息和目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备，作为当前待更新设备；响应信息发送模块，用于将当前待更新设备反馈的响应信息发送至控制设备；设备更新信息发送模块，用于当接收到控制设备发送的设备更新信息时，将设备更新信息发送至当前待更新设备，以使当前待更新设备根据设备更新信息进行更新。可选的，当前待更新设备确定模块包括：候选设备确定模块和当前待更新设备选取模块；候选设备确定模块，用于根据接收的响应信息和目标设备的信息，从反馈响应信息的设备中确定候选设备，其中，候选设备为反馈肯定响应信息且为未更新的目标设备的设备；当前待更新设备选取模块，用于从具有候选设备的每个空闲网段上选取一个候选设备作为当前待更新设备。可选的，当前待更新设备选取模块从具有候选设备的一空闲网段上选取一个候选设备作为当前待更新设备时，具体用于当该空闲网段上有一个候选设备时，将该候选设备作为当前待更新设备，当该空闲网段上有多个候选设备时，以多个候选设备分别反馈的响应信息的接收时间或接收顺序为依据，从多个候选设备中选取一个候选设备作为当前待更新设备。一种设备更新系统，包括：控制设备和网关，网关记录有需要进行更新的目标设备的信息，其中，控制设备通过通信总线与网关连接；控制设备，用于将更新通知消息发送至网关；网关，用于当接收到更新通知消息时，将更新通知消息发送至多个网段中的空闲网段上的设备；当接收到空闲网段上的设备针对更新通知消息反馈的响应信息时，根据接收的响应信息和目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备，作为当前待更新设备；将当前待更新设备反馈的响应信息发送至控制设备；控制设备，还用于当接收到当前待更新设备反馈的响应信息时，将设备更新信息发送至网关；网关，还用于当接收到设备更新信息时，将设备更新信息发送至当前待更新设备，以使当前待更新设备根据设备更新信息进行更新。可选的，网关，具体用于根据接收的响应信息和目标设备的信息，从反馈响应信息的设备中确定候选设备，从具有候选设备的每个空闲网段上选取一个候选设备作为当前待更新设备，其中，候选设备为反馈肯定响应信息且为未更新的目标设备的设备。经由上述的技术方案可知，本专利技术提供的应用于网关的设备更新方法，当接收到控制设备发送的更新通知消息时，可将更新通知消息发送至多个网段中的空闲网段上的设备，当接收到空闲网段上的设备针对更新通知消息反馈的响应信息时，可根据接收的响应信息和目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备作为当前待更新设备，并可将当前待更新设备反馈的响应信息发送至控制设备，当接收到控制设备发送的设备更新信息时，可将设备更新信息发送至当前待更新设备，以使当前待更新设备根据设备更新信息进行更新。本专利技术提供的设备更新方法可对多个空闲网段上的设备进行并行更新，相比于现有技术中的串行更新方式，本专利技术提供的设备更新方法能够大大降低设备更新的耗时，并且能够提高对总线带宽的利用率，此外，本专利技术提供的设备更新方法无需更改控制设备和需要进行更新的设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的汽车上设置的多个ECU的拓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备更新方法，其特征在于，应用于网关，所述网关记录有需要进行更新的目标设备的信息，所述方法包括：/n当接收到控制设备发送的更新通知消息时，将所述更新通知消息发送至多个网段中的空闲网段上的设备；/n当接收到所述空闲网段上的设备针对所述更新通知消息反馈的响应信息时，根据接收的响应信息和所述目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备，作为当前待更新设备；/n将所述当前待更新设备反馈的响应信息发送至所述控制设备；/n当接收到所述控制设备发送的设备更新信息时，将所述设备更新信息发送至所述当前待更新设备，以使所述当前待更新设备根据所述设备更新信息进行更新。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备更新方法，其特征在于，应用于网关，所述网关记录有需要进行更新的目标设备的信息，所述方法包括：
当接收到控制设备发送的更新通知消息时，将所述更新通知消息发送至多个网段中的空闲网段上的设备；
当接收到所述空闲网段上的设备针对所述更新通知消息反馈的响应信息时，根据接收的响应信息和所述目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备，作为当前待更新设备；
将所述当前待更新设备反馈的响应信息发送至所述控制设备；
当接收到所述控制设备发送的设备更新信息时，将所述设备更新信息发送至所述当前待更新设备，以使所述当前待更新设备根据所述设备更新信息进行更新。


2.根据权利要求1所述的设备更新方法，其特征在于，还包括：
若还存在未进行更新的目标设备，则返回执行所述当接收到控制设备发送的更新通知消息时，将所述更新通知消息发送至多个网段中的空闲网段上的设备，直至所有的目标设备全部更新完毕。


3.根据权利要求1所述的设备更新方法，其特征在于，所述根据接收的响应信息和所述目标设备的信息，从具有未更新的目标设备的每个空闲网段上确定一未更新的目标设备，作为当前待更新设备，包括：
根据接收的响应信息和所述目标设备的信息，从反馈响应信息的设备中确定候选设备，其中，所述候选设备为反馈肯定响应信息且为未更新的目标设备的设备；
从具有候选设备的每个空闲网段上选取一个候选设备作为当前待更新设备。


4.根据权利要求3所述的设备更新方法，其特征在于，从具有候选设备的一空闲网段上选取一个候选设备作为当前待更新设备，包括：
若该空闲网段上有一个候选设备，则将该候选设备作为当前待更新设备；
若该空闲网段上有多个候选设备，以所述多个候选设备分别反馈的响应信息的接收时间或接收顺序为依据，从所述多个候选设备中选取一个候选设备作为当前待更新设备。


5.根据权利要求1所述的设备更新方法，其特征在于，在接收到所述控制设备发送的设备更新信息之前，还包括：
当接收到所述控制设备发送的禁止故障码指令时，将所述禁止故障码指令发送至所述多个网段中的空闲网段上的设备，以使所述多个网段中的空闲网段上的设备不产生故障码；
和/或，
当接收到所述控制设备发送的禁止应用报文和管理报文发送的指令时，将所述禁止应用报文和管理报文发送的指令发送至所述多个网段中的空闲网段上的设备，以禁止所述多个网段中的空闲网段上的设备发送应用报文和管理报文。


6.一种设备更新装置，其特征在于，应用于网关，所述网关记录有需要进行更新的目标设备的信息，所述装置包括：更新通知消息发送模块、当前待更新设备确定模块、响应信息发送模块和设备更新信息发送模块；
所述更新通知消息发送模块，用于当接收到控制设备发送的更新通知消息时，将所述更...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光辉，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11