一种固体试剂片取样装置制造方法及图纸

一种固体试剂片取样装置，涉及化学分析设备领域，该固体试剂片取样装置包括：退片器；刚性针，滑动套接于退片器之内，并呈竖直方向设置；第一驱动装置，用以驱动退片器及刚性针同步向下移动，当退片器的下端抵持于固体试剂片时，固体试剂片将推抵退片器向上移动以使刚性针自退片器的下端露出至退片器之外以扎穿固体试剂片，再驱动退片器及刚性针同步向上移动；以及第二驱动装置，用以驱动退片器相对刚性针向下移动，以使得退片器的底端将推抵固体试剂片自刚性针上脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种固体试剂片取样装置
本技术涉及化学分析设备领域，具体而言，涉及一种固体试剂片取样装置。
技术介绍
在化学合成，化学分析和生物等领域，称取少量或微量化学固体、半固体和粘稠液体试剂时非常耗时耗力，且难于自动化。因此我们专利技术了了一种多孔塑料固体试剂片技术以方便操作(已提交专利申请)。每种固体试剂片放在容器内部，直径略小于容器内径且层叠放置。然而，将固体试剂片取样装置从容器内自动取出较为困难，亟待开发一种自动化机构能较为方便地将固体试剂片从容器内取出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固体试剂片取样装置，以解决上述问题。本技术的实施例是这样实现的：本技术实施例的一方面，提供一种固体试剂片取样装置，包括：退片器；刚性针，滑动套接于所述退片器之内，并呈竖直方向设置；第一驱动装置，用以驱动所述退片器及所述刚性针同步向下移动，当所述退片器的下端抵持于固体试剂片时，所述固体试剂片将推抵所述退片器向上移动以使所述刚性针自所述退片器的下端露出至所述退片器之外以扎穿所述固体试剂片，再驱动所述退片器及所述刚性针同步向上移动；以及第二驱动装置，用以驱动所述退片器相对所述刚性针向下移动，以使得所述退片器的底端将推抵所述固体试剂片自所述刚性针上脱落。可选地，所述第一驱动装置包括：座体；驱动电机，固定于所述座体的顶端；驱动丝杠，由所述驱动电机带动旋转；滑台，与所述驱动丝杠连接，由所述驱动丝杠的转动而上下移动；其中，所述第二驱动装置安装于所述滑台上，所述退片器的顶端在需要退片驱动时将被所述第二驱动装置撞击，以完成退片动作。可选地，还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述座体上，所述直线导轨与所述滑台滑动连接，以使所述滑台沿着所述直线导轨上下移动。可选地，所述第二驱动装置包括电磁驱动装置，所述电磁驱动装置在所述退片器需要动作时，用以驱动该退片器相对该刚性针向下移动，以使得该退片器的底端前移并超出刚性针长度。可选地，所述电磁驱动装置包括电磁铁，所述电磁铁的铁芯套接于该刚性针之外。可选地，所述滑台上设有用以感测该退片器位置的传感器。可选地，所述驱动电机的旋转状态包括正转和反转。可选地，当所述驱动电机正转时，所述滑台沿所述直线导轨向上移动。可选地，当所述驱动电机反转时，所述滑台沿所述直线导轨向下移动。可选地，所述第二驱动装置包括电推杆。通过第一驱动装置驱动该退片器及该刚性针同步向下移动，当该退片器的下端抵持于固体试剂片时，该固体试剂片将推抵该退片器向上移动以使该刚性针自该退片器的下端露出至该退片器之外以扎穿该固体试剂片。如此，可以实现对固体试剂片的抓取固定操作，然后，再驱动该退片器及该刚性针同步向上移动；当将固体试剂片从容器内取出并移动到目标位置时，再通过第二驱动装置驱动该退片器相对该刚性针向下移动，以使得该退片器的底端将推抵该固体试剂片自该刚性针上脱落。该固体试剂片取样装置取出该固体试剂片的形式操作较为方便，且能够将固体试剂片从容器内取出并移动到目标位置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例固体试剂片取样装置一立体结构示意图；图2为本技术实施例固体试剂片取样装置一平面结构示意图；图3为本技术实施例固体试剂片取样装置一剖视图；图4为图3中A处局部放大示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请结合参照图1至图4，本实施例提供一种固体试剂片11移动机构，包括：退片器9，刚性针6，第一驱动装置和第二驱动装置。刚性针6滑动套接于该退片器9之内，并呈竖直方向设置。其中，上述退片器9类似于一个套管结构。第一驱动装置用以驱动该退片器9及该刚性针6同步向下移动，当该退片器9的下端抵持于固体试剂片11时，该固体试剂片11将推抵该退片器9向上移动以使该刚性针6自该退片器9的下端露出至该退片器9之外以扎穿该固体试剂片11，再驱动该退片器9及该刚性针6同步向上移动。第二驱动装置用以驱动该退片器9相对该刚性针6向下移动，以使得该退片器9的底端将推抵该固体试剂片11自该刚性针6上脱落。如上所述，在本实施例中，通过第一驱动装置驱动该退片器9及该刚性针6同步向下移动，当该退片器9的下端抵持于固体试剂片11时，该固体试剂片11将推抵该退片器9向上移动以使该刚性针6自该退片器9的下端露出至该退片器9之外以扎穿该固体试剂片11。如此，可以实现对固体试剂片11的抓取固定操作，然后，再驱动该退片器9及该刚性针6同步向上移动；当将固体试剂片11从容器内取出并移动到目标位置时，再通过第二驱动装置驱动该退片器9相对该刚性针6向下移动，以使得该退片器9的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固体试剂片取样装置，其特征在于，包括：/n退片器；/n刚性针，滑动套接于所述退片器之内，并呈竖直方向设置；/n第一驱动装置，用以驱动所述退片器及所述刚性针同步向下移动，当所述退片器的下端抵持于固体试剂片时，所述固体试剂片将推抵所述退片器向上移动以使所述刚性针自所述退片器的下端露出至所述退片器之外以扎穿所述固体试剂片，再驱动所述退片器及所述刚性针同步向上移动；以及/n第二驱动装置，用以驱动所述退片器相对所述刚性针向下移动，以使得所述退片器的底端将推抵所述固体试剂片自所述刚性针上脱落。/n

【技术特征摘要】
1.一种固体试剂片取样装置，其特征在于，包括：
退片器；
刚性针，滑动套接于所述退片器之内，并呈竖直方向设置；
第一驱动装置，用以驱动所述退片器及所述刚性针同步向下移动，当所述退片器的下端抵持于固体试剂片时，所述固体试剂片将推抵所述退片器向上移动以使所述刚性针自所述退片器的下端露出至所述退片器之外以扎穿所述固体试剂片，再驱动所述退片器及所述刚性针同步向上移动；以及
第二驱动装置，用以驱动所述退片器相对所述刚性针向下移动，以使得所述退片器的底端将推抵所述固体试剂片自所述刚性针上脱落。


2.根据权利要求1所述的固体试剂片取样装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：
座体；
驱动电机，固定于所述座体的顶端；
驱动丝杠，由所述驱动电机带动旋转；
滑台，与所述驱动丝杠连接，由所述驱动丝杠的转动而上下移动；
其中，所述第二驱动装置安装于所述滑台上，所述退片器的顶端在需要退片驱动时将被所述第二驱动装置撞击，以完成退片动作。


3.根据权利要求2所述的固体试剂片取样装置，其特征在于，还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述座体上，所述直线导轨与所述滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥波，齐义舟，李婷婷，齐培州，张强，
申请(专利权)人：上海组波智能仪器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31