图像获得方法、装置、设备以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像获得方法，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的原始大气图像；利用三维建模技术，对所述原始大气图像进行处理，以获得所述目标区域的三维模型；基于预设距离信息、预设角度信息和所述三维模型，获得初始图像；基于所述预设距离信息和预设衰减系数，获得透射率；基于所述透射率和所述初始图像，获得所述目标区域的目标水下图像。本发明专利技术还公开一种图像获得装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明专利技术的图像获得方法，达到了提高目标水下图像有效性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
图像获得方法、装置、设备以及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种图像获得方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
水下图像是指用成像设备拍摄的水下环境的图像，水下图像主要包括光线在水中经物体反射到成像设备中的光、因水下环境以小角度散射进入成像设备的光和水中悬浮物等杂质造成的背景光。目前，深度学习技术在水下图像分析领域得到越来越多的应用，由于，基于深度学习技术的水下图像分析方法，需要大量的水下图像作为训练数据，同时，相较于陆地上采集图像，成像设备采集水下图像难度较大，使得获得大量的水下图像难度较大。相关技术中，提供了一种图像获得方法，利用成像设备采集实际的水下图像，并对实际采集的水下图像进行样本扩充，以获得大量可作为训练样本的水下图像。通常，对实际采集的水下图像进行旋转、几何变换、比例缩放、模糊、加噪或扭曲等操作，来获得新的水下图像，以将其作为训练图像。但是，采用现有的图像获得方法，获得的扩充后的可作为训练样本的训练图像的有效性较差。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种图像获得方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n获取目标区域的原始大气图像；/n利用三维建模技术，对所述原始大气图像进行处理，以获得所述目标区域的三维模型；/n基于预设距离信息、预设角度信息和所述三维模型，获得初始图像；/n基于所述预设距离信息和预设衰减系数，获得透射率；/n基于所述透射率和所述初始图像，获得所述目标区域的目标水下图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像获得方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取目标区域的原始大气图像；
利用三维建模技术，对所述原始大气图像进行处理，以获得所述目标区域的三维模型；
基于预设距离信息、预设角度信息和所述三维模型，获得初始图像；
基于所述预设距离信息和预设衰减系数，获得透射率；
基于所述透射率和所述初始图像，获得所述目标区域的目标水下图像。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述透射率和所述初始图像，获得所述目标区域的目标水下图像的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述初始图像中像素点的深度信息；
所述基于所述透射率和所述初始图像，获得所述目标区域的目标水下图像的步骤包括：
基于所述透射率、所述初始图像和所述深度信息，获得所述目标水下图像。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述透射率、所述初始图像和所述深度信息，获得所述目标水下图像的步骤之前，所述方法还包括：
获取预设运动模糊算子；
所述基于所述透射率、所述初始图像和所述深度信息，获得所述目标水下图像的步骤包括：
基于所述透射率、所述初始图像、所述深度信息和所述预设运动模糊算子，获得所述目标水下图像。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述透射率、所述初始图像、所述深度信息和所述预设运动模糊算子，获得所述目标水下图像的步骤之前，所述方法还包括：
获取预设真实水下图像集合；
获取所述预设真实水下图像集合中每个真实水下图像中的选定区域的平均像素值；
基于所述每个真实水下图像中的选定区域的平均像素值，获得所述预设真实水下图像集合对应的结果像素值；
对所述结果像素值进行归一化处理，以获得背景光系数；
所述基于所述透射率、所述初始图像、所述深度信息和所述预设运动模糊算子，获得所述目标水下图像的步骤包括：
基于所述透射率、所述初始图像、所述深度信息、所述预设运动模糊算子和所述背景光系数，获得所述目标水下图像。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述预设真实水下图像集合中每个真实水下图像中的选定区域的平均像素值的步骤包括：
利用四叉树细分的分层搜索技术，对所述每个真实水下图像进行划分，以获得所述每个真实水下图像对应的四个矩形区域；
获取所述四个矩形区域的像素值标准差和平均像素值；
在所述四个矩形区域内确定出像素值标准差与平均像素值之差最大的选定矩形区域；
利用四叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕胜，丁亚慧，李胜全，付先平，
申请(专利权)人：鹏城实验室，大连海事大学，
类型：发明
国别省市：广东;44