一种人员查找方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种人员查找方法、装置、设备及介质，由于本申请实施例中，在接收到人员查找指令后，可以基于包含设定的第一时间长度内对第一候选人员进行跟踪得到运动轨迹的第一运动轨迹，将该第一运动轨迹中的图像与待查找人员的目标图像进行匹配，确定目标人员的位置信息，由于第一运动轨迹中包含多张图像，只要存在与第一目标图像匹配成功的图像，即使存在图像不清晰的图像，也能够准确的确定目标人员的位置信息，因此可以有效的解决基于人脸识别技术不能准确的识别到待查找的目标人员，影响用户体验的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种人员查找方法、装置、设备及介质
本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种人员查找方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着计算机视觉的快速发展，在出现人员失踪的情况下，确定图像采集设备采集到的图像中是否包含该失踪人员的方法实现人员的查找的方式越来越普遍，现有技术中，在人员查找的过程中，基于获得的图像采集设备当前采集到的图像进行人脸识别，若此时采集到的人脸距离图像采集设备的距离过大或者人未正对图像采集设备，也就是该人脸相对于图像采集设备的正对位置偏转角度过大，则会出现当前获取的图像不清晰的情况，因此基于人脸识别技术不能准确的识别到待查找的目标人员，影响用户体验。
技术实现思路
本申请提供了一种人员查找方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中基于人脸识别技术不能准确的识别到待查找的目标人员，影响用户体验的问题。本申请提供了一种人员查找方法，所述方法包括：接收人员查找指令，其中，所述人员查找指令中携带待查找人员的第一目标图像；在跟踪得到的历史运动轨迹中，确定包含设定第一时间长度内对第一候选人员进行跟踪得到运动轨迹的第一运动轨迹，将所述第一运动轨迹中的图像与所述第一目标图像进行匹配；若存在与所述第一目标图像匹配成功的图像，则根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息。进一步地，所述跟踪得到的历史运动轨迹包括：若识别到第一图像中包含行人，确定所述第一图像中包含的行人的子图像与预先保存的设定人员的图像的第一相似度是否大于预设的第一相似度阈值，若确定所述第一相似度大于预设的第一相似度阈值，则确定所述第一图像的第一置信度是否大于预设的第一置信度阈值；若是，则对所述行人进行跟踪，并保存获得的运动轨迹；若否，则对所述行人进行跟踪，确定在跟踪的过程中是否存在第二置信度大于预设的第一置信度阈值的第二图像，若存在，且确定所述第二图像与所述设定人员的图像的第二相似度大于预设的第一相似度阈值，则继续对所述行人进行跟踪，并保存获得的运动轨迹。进一步地，若存在该大于预设的第二置信度阈值的第二图像，但所述第二图像与所述预先保存的设定人员的图像的第二相似度不大于预设的第一相似度阈值，所述方法还包括：停止对所述行人的跟踪，并删除获得的运动轨迹。进一步地，所述保存获得的运动轨迹之后，所述方法还包括：确定所述运动轨迹中的图像与所述设定人员的图像的相似度，并将相似度的最大值确定为目标相似度并保存；确定所述运动轨迹中图像的置信度，将置信度的最大值确定为目标置信度并保存。进一步地，确定存在与所述第一目标图像匹配成功的图像包括：针对每个第一运动轨迹，根据预先保存的该第一运动轨迹中的图像与所述第一目标图像对应的第一目标相似度，若确定所述第一目标相似度大于预设的第二相似度阈值，则确定存在与所述第一目标图像匹配成功的图像。进一步地，所述若存在与所述第一目标图像匹配成功的图像之后，根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息之前，所述方法还包括：若预先保存的所述第一运动轨迹对应的所述第一目标置信度大于预设的第二置信度阈值，则进行后续的根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息的步骤。进一步地，若所述第一目标相似度不大于预设的第二相似度阈值，或者所述第一目标置信度不大于预设的第二置信度阈值，所述方法还包括：按照相似度最大值从大到小的顺序，对设定第二时间长度的第二运动轨迹进行排序，其中所述设定第二时间长度大于所述设定第一时间长度；查找排序在前的第一设定数量的第二运动轨迹，显示所述第二运动轨迹中置信度最大值对应的第一候选图像；若根据接收到的输入信息确定所述第一候选图像中包含目标人员，则根据所述第一候选图像以及所述第二运动轨迹，确定所述目标人员的位置信息。进一步地，所述方法还包括：若根据接收到的输入信息确定所述第一候选图像中不包含所述目标人员，则查找除所述第一设定数量的第二运动轨迹外的排序在前的第二设定数量的第三运动轨迹，显示所述第三运动轨迹中置信度最大值对应的第二候选图像；若根据接收到的输入信息确定所述第二候选图像中包含目标人员，则根据所述包含所述目标人员的第二候选图像以及所述第二运动轨迹，确定所述目标人员的位置信息。进一步地，所述根据所述包含所述目标人员的第二候选图像以及所述第二运动轨迹，确定所述目标人员的位置信息包括：将包含所述目标人员的候选图像更新为第二目标图像；针对第二运动轨迹，确定预先保存的该第二运动轨迹中的图像与所述第二目标图像对应的第二目标相似度；按照相似度最大值从大到小的顺序，对所述的第二运动轨迹进行排序；查找排序在前的第三设定数量的第四运动轨迹，并将所述第四运动轨迹按照时间从晚到早的顺序进行排序；查找排序在前的第四设定数量的第五运动轨迹，显示所述第五运动轨迹中置信度最大值对应的第三候选图像；若根据接收到的输入信息确定所述第三候选图像中包含目标人员，则根据所述包含所述第三候选图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息。进一步地，所述方法还包括：若根据接收到的输入信息确定所述第三候选图像中不包含所述目标人员，则查找除所述第四设定数量的第五运动轨迹外的排序在前的第五设定数量的第六运动轨迹，显示所述第六运动轨迹中置信度最大值对应的第四候选图像；若根据接收到的输入信息确定所述第四候选图像中包含目标人员，则根据所述包含所述目标人员的第四候选图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息的操作。本申请提供了一种人员查找装置，所述装置包括：查找模块，用于接收人员查找指令，其中，所述人员查找指令中携带待查找人员的第一目标图像；处理模块，用于在跟踪得到的历史运动轨迹中，确定包含设定第一时间长度内对第一候选人员进行跟踪得到运动轨迹的第一运动轨迹，将所述第一运动轨迹中的图像与所述第一目标图像进行匹配；确定模块，用于确定若存在与所述第一目标图像匹配成功的图像，则根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息。进一步地，所述处理模块，具体用于若识别到第一图像中包含行人，确定所述第一图像中包含的行人的子图像与预先保存的设定人员的图像的第一相似度是否大于预设的第一相似度阈值，若确定所述第一相似度大于预设的第一相似度阈值，则确定所述第一图像的第一置信度是否大于预设的第一置信度阈值；若是，则对所述行人进行跟踪，并保存获得的运动轨迹；若否，则对所述行人进行跟踪，确定在跟踪的过程中是否存在第二置信度大于预设的第一置信度阈值的第二图像，若存在，且确定所述第二图像与所述设定人员的图像的第二相似度大于预设的第一相似度阈值，则继续对所述行人进行跟踪，并保存获得的运动轨迹。进一步地，所述处理模块，还用于若存在该大于预设的第二置信度阈值的第二图像，但所述第二图像与所述预先保存的设定人员的图像的第二相似度不大于预设的第一相似度阈值，停止对所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人员查找方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收人员查找指令，其中，所述人员查找指令中携带待查找人员的第一目标图像；/n在跟踪得到的历史运动轨迹中，确定包含设定第一时间长度内对第一候选人员进行跟踪得到运动轨迹的第一运动轨迹，将所述第一运动轨迹中的图像与所述第一目标图像进行匹配；/n若存在与所述第一目标图像匹配成功的图像，则根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种人员查找方法，其特征在于，所述方法包括：
接收人员查找指令，其中，所述人员查找指令中携带待查找人员的第一目标图像；
在跟踪得到的历史运动轨迹中，确定包含设定第一时间长度内对第一候选人员进行跟踪得到运动轨迹的第一运动轨迹，将所述第一运动轨迹中的图像与所述第一目标图像进行匹配；
若存在与所述第一目标图像匹配成功的图像，则根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定存在与所述第一目标图像匹配成功的图像包括：
针对每个第一运动轨迹，根据预先保存的该第一运动轨迹中的图像与所述第一目标图像对应的第一目标相似度，若确定所述第一目标相似度大于预设的第二相似度阈值，则确定存在与所述第一目标图像匹配成功的图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若存在与所述第一目标图像匹配成功的图像之后，根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息之前，所述方法还包括：
若预先保存的所述第一运动轨迹对应的所述第一目标置信度大于预设的第二置信度阈值，则进行后续的根据所述第一运动轨迹中图像的采集位置，确定所述目标人员的位置信息的步骤。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第一目标相似度不大于预设的第二相似度阈值，或者所述第一目标置信度不大于预设的第二置信度阈值，所述方法还包括：
按照相似度最大值从大到小的顺序，对设定第二时间长度的第二运动轨迹进行排序，其中所述设定第二时间长度大于所述设定第一时间长度；
查找排序在前的第一设定数量的第二运动轨迹，显示所述第二运动轨迹中置信度最大值对应的第一候选图像；
若根据接收到的输入信息确定所述第一候选图像中包含目标人员，则根据所述第一候选图像以及所述第二运动轨迹，确定所述目标人员的位置信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若根据接收到的输入信息确定所述第一候选图像中不包含所述目标人员，则查找除所述第一设定数量的第二运动轨迹外的排序在前的第二设定数量的第三运动轨迹，显示所述第三运动轨迹中置信度最大值对应的第二候选图像；
若根据接收到的输入信息确定所述第二候选图像中包含目标人员，则根据所述包含所述目标人员的第二候选图像以...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇，徐敏荣，赵考鹏，
申请(专利权)人：青岛海信智慧生活科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37