航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：采集航天器的形状信息；基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。本发明专利技术解决了由于无法确定中继终端天线与中继卫星之间是否遮挡，导致中继终端天线跟踪预报准确率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质
本专利技术涉及航天领域，具体而言，涉及一种航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质。
技术介绍
目前，在我国载人航天工程任务中，航天器中继跟踪测量是最重要的天基测控手段之一，在航天器飞控任务规划与设计时，需要给出航天器所安装的中继终端天线受遮挡区域的定量计算结果作为飞控任务测控弧段设计和在轨操作的输入。而由于大型航天器组合体姿态种类更多、构型更加复杂，尤其是对于载人飞船径向对接的三目标或四目标组合体惯性飞行情况以及在径向交会对接过程中，会存在中继终端天线被大型舱体以及太阳帆板遮挡的问题，而现有的航天器中继跟踪预报方法未考虑到这一遮挡问题，导致中继终端天线对中继卫星的跟踪预报准确率低的问题。针对上述遮挡影响下的中继终端天线跟踪预报准确率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种航天器中继终端天线跟踪预报方法、装置和存储介质，以至少解决由于无法确定中继终端天线与中继卫星之间是否遮挡，导致中继终端天线跟踪预报准确率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种航天器中继终端天线跟踪预报方法，包括：采集航天器的形状信息；基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。可选地，获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件，包括：基于第一目标坐标值确定中继终端天线与地心二者之间的第一目标距离；基于第二目标坐标值确定中继卫星与地心二者之间的第二目标距离；基于第一目标距离与第二目标距离确定第一目标角度的角度值和第二目标角度的角度值，其中，第一目标角度为第一目标距离和第二目标距离分别与同一地球半径的夹角和，第二目标角度为第一距离与第二距离之间的夹角；基于第一目标角度的角度值和第二目标角度的角度值确定跟踪条件。可选地，基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡，包括：在第一目标角度的角度值大于第二目标角度的角度值的情况下，确定中继终端天线与中继卫星未发生遮挡；在第一目标角度的角度值小于等于第二目标角度的角度值的情况下，确定中继终端天线与中继卫星发生遮挡。可选地，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件，包括：基于第一目标坐标值和第二目标坐标值确定第三目标角度，其中，第三目标角度用于表征中继终端天线的框架角；基于第三目标角度确跟踪条件。可选地，基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡，包括：在第三目标角度的角度值大于第一目标阈值的情况下，确定中继终端天线与中继卫星发生遮挡；在第三目标角度的角度值小于等于第一目标阈值的情况下，确定中继终端天线与中继卫星未发生遮挡。可选地，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件，包括：基于第一目标坐标值和第二目标坐标值确定中继终端天线与中继卫星二者之间的第一矢量；基于第一目标坐标值确定中继终端天线与太阳二者之间的第二矢量；基于第一矢量与第二矢量确定中继终端天线与中继卫星二者之间的第四目标角度；基于第四目标角度确定跟踪条件。可选地，基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡，包括：在第四目标角度的角度值小于第二目标阈值，或第四目标角度的补角的角度值小于第二目标阈值的情况下，确定中继终端天线与中继卫星发生遮挡；在第四目标角度的角度值大于等于第二目标阈值，或第四目标角度的补角的角度值大于等于第二目标阈值的情况下，确定中继终端天线与中继卫星未发生遮挡。可选地，在第四目标角度的角度值小于第二目标阈值，或第四目标角度的补角的角度值小于第二目标阈值的情况下，确定中继终端天线与中继卫星发生遮挡，包括：在第四目标角度的角度值小于第二目标阈值，或第四目标角度的补角的角度值小于第二目标阈值的情况下，确定中继终端天线发生日凌现象；在中继终端天线发生日凌现象的情况下，确定中继终端天线与中继卫星之间发生遮挡。可选地，在第四目标角度的角度值大于等于第二目标阈值，或第四目标角度的补角的角度值大于等于第二目标阈值的情况下，确定中继终端天线与中继卫星间未相互遮挡，包括：在第四目标角度的角度值大于等于第二目标阈值，或第四目标角度的补角的角度值大于等于第二目标阈值的情况下，确定中继终端天线未发生日凌现象；在中继终端天线未发生日凌现象的情况下，确定中继终端天线与中继卫星之间未发生遮挡。可选地，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件，包括：基于第一目标坐标值和第二目标坐标值确定中继终端天线与中继卫星之间的目标射线；确定目标射线与航天器之间的相对位置关系；基于相对位置关系确定跟踪条件。可选地，基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡，包括：在相对位置关系为目标射线与航天器之间相交的情况下，确定中继终端天线与中继卫星发生遮挡；在相对位置关系为目标射线与航天器之间未相交的情况下，确定中继终端天线与中继卫星未发生遮挡。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种航天器中继终端天线跟踪预报装置，包括：采集单元，用于采集航天器的形状信息；转换单元，用于基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；处理单元，用于获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；确定单元，用于基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在该程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的航天器中继终端天线跟踪预报方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行本专利技术实施例的航天器中继终端天线跟踪预报方法。在本专利技术实施例中，采用采集航天器的形状信息；基于航天器的星历数据和姿态数据对航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，中继终端天线位于航天器上；获取中继卫星的第二目标坐标值，将第一目标坐标值和第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；基于跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星是否发生遮挡。也就是说，本申请通过航天器的星历数据和姿态数据将航天器的形状信息进行转换，从而得到安装于航天器上的中继终端天线的第一目标坐标值，然后获取中继卫星的第二目标坐标值，并将中继终端天线与中继卫星的坐标值输入至预设判断条件组中，从而通过得到的跟踪条件确定中继终端天线与中继卫星之间是否发生了遮挡，进而解决了由于无法确定中继终端天线与中继卫星之间是否遮挡，导致中继终端天线跟踪预报准确率低的技术问题，达到了通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天器中继终端天线跟踪预报方法，其特征在于，包括：/n采集航天器的形状信息；/n基于所述航天器的星历数据和姿态数据对所述航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，所述中继终端天线位于所述航天器上；/n获取中继卫星的第二目标坐标值，将所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；/n基于所述跟踪条件确定所述中继终端天线与所述中继卫星是否发生遮挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种航天器中继终端天线跟踪预报方法，其特征在于，包括：
采集航天器的形状信息；
基于所述航天器的星历数据和姿态数据对所述航天器的形状信息进行转换，得到中继终端天线的第一目标坐标值，其中，所述中继终端天线位于所述航天器上；
获取中继卫星的第二目标坐标值，将所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件；
基于所述跟踪条件确定所述中继终端天线与所述中继卫星是否发生遮挡。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取中继卫星的第二目标坐标值，将所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件，包括：
基于所述第一目标坐标值确定所述中继终端天线与地心二者之间的第一目标距离；
基于所述第二目标坐标值确定所述中继卫星与所述地心二者之间的第二目标距离；
基于所述第一目标距离与所述第二目标距离确定第一目标角度的角度值和第二目标角度的角度值，其中，所述第一目标角度为所述第一目标距离和所述第二目标距离分别与同一地球半径的夹角和，所述第二目标角度为所述第一距离与所述第二距离之间的夹角；
基于所述第一目标角度的角度值和所述第二目标角度的角度值确定所述跟踪条件。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述跟踪条件确定所述中继终端天线与所述中继卫星是否发生遮挡，包括：
在所述第一目标角度的角度值大于所述第二目标角度的角度值的情况下，确定所述中继终端天线与所述中继卫星未发生遮挡；
在所述第一目标角度的角度值小于等于所述第二目标角度的角度值的情况下，确定所述中继终端天线与所述中继卫星发生遮挡。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件，包括：
基于所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值确定第三目标角度，其中，所述第三目标角度用于表征所述中继终端天线的框架角；
基于所述第三目标角度确所述跟踪条件。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述跟踪条件确定所述中继终端天线与所述中继卫星是否发生遮挡，包括：
在所述第三目标角度的角度值大于第一目标阈值的情况下，确定所述中继终端天线与所述中继卫星发生遮挡；
在所述第三目标角度的角度值小于等于第一目标阈值的情况下，确定所述中继终端天线与所述中继卫星未发生遮挡。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值输入至预设判断条件组，得到跟踪条件，包括：
基于所述第一目标坐标值和所述第二目标坐标值确定所述中继终端天线与所述中继卫星二者之间的第一矢量；
基于所述第一目标坐标值确定所述中继终端天线与太阳二者之间的第二矢量；
基于所述第一矢量与所述第二矢量确定所述中继终端天线与所述中继卫星二者之间的第四目标角度；
基于所述第四目标角度确定所述跟踪条件。


7.根据权利要求6所述的方法，基于所述跟踪条件确定所述中继终端天线与所述中继卫星是否发生遮挡，包括：
在所述第四目标角度的角度值小于第二目标阈值，或所述第四目标角度的补角的角度值小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩意，刘勇，陈明，陈铭，张尧，郝大功，叶凯，乐天，
申请(专利权)人：北京航天飞行控制中心，
类型：发明
国别省市：北京;11