一种皮带机智能管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种皮带机智能管理系统，包括监测组件、分析决策组件以及智能处理组件，所述分析决策组件包括服务器、与所述服务器相连接的皮带机自身控制系统PLC、安装于所述服务器内的modbus服务器、与所述皮带机自身控制系统PLC进行组态的modbus组态硬件，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述激光雷达、所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第四可见光相机均与所述服务器相电气连接。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带机智能管理系统
本技术涉及皮带机输送，尤其是涉及一种皮带机智能管理系统。
技术介绍
皮带机是散货运输中的一种常见机械，传统的皮带机管理，主要是通过人工利用一些辅助工具进行巡检，故障处理等工作，近年来虽然出现了一些皮带机自动巡检机器人等装置，实现了皮带机的巡检工作，但是对于传统人工巡检时的故障处置工作，并没有实现替代。皮带机现场出现的一些常见故障，例如跑偏，地面积料，料斗堵塞等，仍然需要人工去修复处置。现有技术中的皮带机只能管理系统如CN201510023774.0公开了一种一种矿用皮带运输机巡检机器人控制系统和控制方法，该控制系统由PLC控制箱和巡检机器人装置构成，PLC控制箱包括：西门子S7-200CN系列PLC、轴编码器、PC显示器、防爆开关、停车开关、过卷限位开关；巡检机器人装置包括：机器人本体、音频传感器、烟雾传感器、红外温度传感器一、红外温度传感器二、摄像机一、摄像机二、摄像机三。PLC控制箱通过系统控制软件实现对皮带机巡检机器人的控制，该控制系统可实时采集皮带运输机运行中的各种数据信息，及时发现皮带运输机工作过程中产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带机智能管理系统，其特征在于，包括监测组件、分析决策组件以及智能处理组件；/n所述监测组件包括智能巡检小车、固定设置于皮带机上方用于拍摄皮带机承载面画面的第一可见光相机、固定设置于所述皮带机侧方用于拍摄皮带机回程面画面的第二可见光相机、固定设置于皮带机的料斗上方用于拍摄料斗内积矿状态的第三可见光相机、设置于所述皮带机驱动部位用于监测皮带机的驱动部位表面温度的第一红外相机，所述巡检小车包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道、沿着所述巡检轨道滑动的小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动机构，所述小车本体的底部转动设置有与所述巡检轨道相配合的移动滚轮，所述小车本体内设置有监控仓以及电池...

【技术特征摘要】
1.一种皮带机智能管理系统，其特征在于，包括监测组件、分析决策组件以及智能处理组件；
所述监测组件包括智能巡检小车、固定设置于皮带机上方用于拍摄皮带机承载面画面的第一可见光相机、固定设置于所述皮带机侧方用于拍摄皮带机回程面画面的第二可见光相机、固定设置于皮带机的料斗上方用于拍摄料斗内积矿状态的第三可见光相机、设置于所述皮带机驱动部位用于监测皮带机的驱动部位表面温度的第一红外相机，所述巡检小车包括长度方向沿着皮带机输送方向延伸的巡检轨道、沿着所述巡检轨道滑动的小车本体、驱动所述小车本体移动的驱动机构，所述小车本体的底部转动设置有与所述巡检轨道相配合的移动滚轮，所述小车本体内设置有监控仓以及电池仓，所述监控仓内设置有用于扫描皮带机地面的积矿高度的激光雷达、用于获取皮带机托混的温度数据的第二红外相机、用于拍摄皮带机异常状态下地面积矿画面的第四可见光相机，所述电池仓内设置有对所述激光雷达、所述第二红外相机以及所述第四可见光相机进行供电的供电电池；
所述分析决策组件包括服务器、与所述服务器相连接的皮带机自身控制系统PLC、安装于所述服务器内的modbus服务器、与所述皮带机自身控制系统PLC进行组态的modbus组态硬件，所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述激光雷达、所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第四可见光相机均与所述服务器相电气连接；
所述智能处理组件包括用于对皮带机的输送皮带进行纠偏的纠偏机构、用于对皮带机的料斗内进行积矿处理的积矿处理机构、用于清理皮带机地面上积矿的刮板机。


2.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述服务器与所述第一可见光相机、所述第二可见光相机、所述第三可见光相机、所述激光雷达、所述第一红外相机、所述第二红外相机、所述第四可见光相机通过4G通讯模块相连接。


3.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述第二红外相机为分辨率为32*32的红外相机。


4.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特征在于，所述供电电池为可拆卸充电电池。


5.根据权利要求1所述的皮带机智能管理系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琨，孙斌辉，徐竹铭，易华，刘伟，熊如东，张国中，崇庆荣，
申请(专利权)人：太仓武港码头有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32