输送机及自动导引运输车制造技术

本公开提供一种输送机及自动导引运输车。输送机包括沿输送方向输送物料的至少一个输送模块，每个输送模块包括：安装架；设置于安装架的第一驱动装置；设置于安装架的多个滚轮组，每个滚轮组包括通过传动轴连接、且在相靠近的一侧分别具有圆锥面的第一滚轮和第二滚轮，多个滚轮组的第一滚轮和第二滚轮分别沿输送方向排列为一列；以及设置于安装架的传动机构，传动机构将第一驱动装置和多个滚轮组的传动轴传动连接。

【技术实现步骤摘要】
输送机及自动导引运输车
本公开涉及物料运输
，特别涉及一种输送机及自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)，通常被称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。专利技术人了解到，相关技术中的一些自动导引运输车，只适用于运输单一形状而且以单一姿态放置的物料，适用范围较窄，导致设备开发和使用成本增加。
技术实现思路
本公开实施例提供一种输送机及自动导引运输车，以扩大输送适用的物料范围，降低设备开发和使用的成本。根据本公开实施例的一个方面，提供一种输送机，包括沿输送方向输送物料的至少一个输送模块，每个所述输送模块包括：安装架；设置于所述安装架的第一驱动装置；设置于所述安装架的多个滚轮组，每个所述滚轮组包括通过传动轴连接、且在相靠近的一侧分别具有圆锥面的第一滚轮和第二滚轮，所述多个滚轮组的所述第一滚轮和所述第二滚轮分别沿输送方向排列为一列；以及设置于所述安装架的传动机构，所述传动机构将所述第一驱动装置和所述多个滚轮组的传动轴传动连接。在一些实施例中，所述第一滚轮和所述第二滚轮还分别具有圆柱面；每个所述输送模块还包括：缠绕于所述多个滚轮组的所述第一滚轮的圆柱面的第一皮带，以及缠绕于所述多个滚轮组的所述第二滚轮的圆柱面的第二皮带。在一些实施例中，所述传动机构包括：与所述第一驱动装置的输出轴连接的主动链轮，位于所述第一滚轮远离所述第二滚轮的一侧；与每个所述传动轴一一对应连接的从动链轮，位于所述第一滚轮远离所述第二滚轮的一侧；以及多根链条，将任意相邻两个所述从动链轮之间以及所述主动链轮与至少一个所述从动链轮之间传动连接。在一些实施例中，每个所述从动链轮包括第一轮齿和第二轮齿，所述第一轮齿比所述第二轮齿更加远离所述第一滚轮；任意相邻三个所述从动链轮中，位于中间的所述从动链轮的所述第一轮齿与位于一侧的所述从动链轮的所述第一轮齿通过一根所述链条传动连接，位于中间的所述从动链轮的所述第二轮齿与位于另一侧的所述从动链轮的所述第二轮齿通过一根所述链条传动连接。在一些实施例中，所述安装架包括水平安装板、相对所述水平安装板向上延伸且位于所述第一滚轮的远离所述第二滚轮的一侧的第一安装侧板、相对所述水平安装板向上延伸且位于所述第二滚轮的远离所述第一滚轮的一侧的第二安装侧板，以及相对所述水平安装板向下延伸且位于所述第一滚轮的远离所述第二滚轮的一侧的第三安装侧板；所述传动轴枢装于所述第一安装侧板和所述第二安装侧板且伸出所述第一安装侧板，所述第一驱动装置安装于所述第三安装侧板且所述输出轴伸出所述第三安装侧板；所述主动链轮与所述输出轴的伸出所述第三安装侧板的部分连接，所述从动链轮与所述传动轴的伸出所述第一安装侧板的部分连接。在一些实施例中，所述安装架还包括：位于所述第一安装侧板的远离所述第一滚轮的一侧的第一导向条，以及位于所述第二安装侧板的远离所述第二滚轮的一侧的第二导向条，所述第一导向条和所述第二导向条的顶面相对所述水平安装板的上表面的高度，大于所述第一滚轮和所述第二滚轮的顶面相对所述水平安装板的上表面的高度；相对所述水平安装板向上延伸、且与所述水平安装板的位于所述输送方向末端的尾部连接的阻挡板，所述阻挡板的顶面相对所述水平安装板的上表面的高度，大于所述第一滚轮和所述第二滚轮的顶面相对所述水平安装板的上表面的高度；与所述第一安装侧板的位于所述输送方向前端的端部连接的第一封板，以及与所述第二安装侧板的位于所述输送方向前端的端部连接的第二封板。在一些实施例中，每个所述滚轮组还包括：通过螺栓固定在传动轴上的第一开口限位环和第二开口限位环，其中，第一开口限位环用于对第一滚轮的靠近第二滚轮的一侧进行限位，第二开口限位环用于对第二滚轮的靠近第一滚轮的一侧进行限位。在一些实施例中，所述输送模块至少为两个并且沿与所述输送方向正交的方向依次排列。根据本公开实施例的另一个方面，提供一种自动导引运输车，包括底盘和设置于所述底盘之上的前述任一技术方案所述的输送机。在一些实施例中，自动导引运输车还包括：位于所述底盘和所述输送机之间的侧移机构，所述侧移机构包括下固定板、上固定板以及位于所述下固定板和所述上固定板之间的导轨、滑块、第二驱动装置和丝杠，其中：所述导轨固定于所述下固定板，所述滑块固定于所述上固定板并与所述导轨滑动装配，所述第二驱动装置固定于所述下固定板并与所述上固定板通过丝杠传动连接，所述输送机固定于所述上固定板；和/或与所述底盘连接的两个防护组件，所述输送机位于所述两个防护组件之间。采用本公开上述实施例的输送机或自动导引运输车，在工作时第一驱动装置通过传动机构带动多个滚轮组转动。当物料在某一姿态下输送面为平面时，物料可以通过第一滚轮和第二滚轮的顶面进行输送；当物料在某一姿态下输送面为弧面时，物料可以通过第一滚轮和第二滚轮的圆锥面进行输送。因此，使用本公开实施例提供的输送机或自动导引运输车，可以扩大输送适用的物料范围，降低设备开发和使用的成本。当然，实施本公开任一实施例的产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面对本公开实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本公开一些实施例自动导引运输车的结构示意图；图2为本公开一些实施例输送机的输送模块的结构示意图；图3a为本公开一些实施例输送模块输送处于一种姿态的物料的示意图；图3b为本公开一些实施例输送模块输送处于另一种姿态的物料的示意图；图4为本公开一些实施例输送模块的纵向截面示意图；图5为本公开一些实施例自动导引运输车的侧移机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。相关技术中的一些自动导引运输车，只适用于运输单一形状而且以单一姿态放置的物料，例如使用包装箱包装、运输面(即与输送皮带接触的表面)为平面的物料。这些自动导引运输车对物料的适用范围较窄，导致设备开发和使用成本增加。为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种输送机及自动导引运输车，以扩大输送适用的物料范围，降低设备开发和使用的成本。如图1所示，本公开实施例提供的自动导引运输车包括底盘100和设置于底盘100之上的输送机200，该输送机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送机，其特征在于，包括沿输送方向输送物料的至少一个输送模块，每个所述输送模块包括：/n安装架；/n设置于所述安装架的第一驱动装置；/n设置于所述安装架的多个滚轮组，每个所述滚轮组包括通过传动轴连接、且在相靠近的一侧分别具有圆锥面的第一滚轮和第二滚轮，所述多个滚轮组的所述第一滚轮和所述第二滚轮分别沿所述输送方向排列为一列；以及/n设置于所述安装架的传动机构，所述传动机构将所述第一驱动装置和所述多个滚轮组的传动轴传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送机，其特征在于，包括沿输送方向输送物料的至少一个输送模块，每个所述输送模块包括：
安装架；
设置于所述安装架的第一驱动装置；
设置于所述安装架的多个滚轮组，每个所述滚轮组包括通过传动轴连接、且在相靠近的一侧分别具有圆锥面的第一滚轮和第二滚轮，所述多个滚轮组的所述第一滚轮和所述第二滚轮分别沿所述输送方向排列为一列；以及
设置于所述安装架的传动机构，所述传动机构将所述第一驱动装置和所述多个滚轮组的传动轴传动连接。


2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，
所述第一滚轮和所述第二滚轮还分别具有圆柱面；
每个所述输送模块还包括：缠绕于所述多个滚轮组的所述第一滚轮的圆柱面的第一皮带，以及缠绕于所述多个滚轮组的所述第二滚轮的圆柱面的第二皮带。


3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述传动机构包括：
与所述第一驱动装置的输出轴连接的主动链轮，位于所述第一滚轮远离所述第二滚轮的一侧；
与每个所述传动轴一一对应连接的从动链轮，位于所述第一滚轮远离所述第二滚轮的一侧；以及
多根链条，将任意相邻两个所述从动链轮之间以及所述主动链轮与至少一个所述从动链轮之间传动连接。


4.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，
每个所述从动链轮包括第一轮齿和第二轮齿，所述第一轮齿比所述第二轮齿更加远离所述第一滚轮；
任意相邻三个所述从动链轮中，位于中间的所述从动链轮的所述第一轮齿与位于一侧的所述从动链轮的所述第一轮齿通过一根所述链条传动连接，位于中间的所述从动链轮的所述第二轮齿与位于另一侧的所述从动链轮的所述第二轮齿通过一根所述链条传动连接。


5.根据权利要求3所述的输送机，其特征在于，
所述安装架包括水平安装板、相对所述水平安装板向上延伸且位于所述第一滚轮的远离所述第二滚轮的一侧的第一安装侧板、相对所述水平安装板向上延伸且位于所述第二滚轮的远离所述第一滚轮的一侧的第二安装侧板，以及相对所述水平安装板向下延伸且位于所述第一滚轮的远离所述第二滚轮的一侧的第三安装侧板；
所述传动轴枢装于所述第一安装侧板和所述第二安装侧板且伸出所述第一安装侧板，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炎，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33