一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，属于仓储物流技术领域，包括传送框，所述传送框设置有四个，且四个传送框朝向四个方向，且四个传送框之间设置有转向框，且其中三个传送框远离转向框的一侧均通过连杆固定连接有U型架，且U型架的下表面固定连接在底板的上表面，且提升板的两个相对侧面均固定连接有承筒，且两个承筒的内均滑动连接有滑杆，且承筒的内侧面与压缩弹簧的一端固定连接，且压缩弹簧的另一端固定连接在滑杆的一端，且两个承筒的上表面均固定安装有防坠落机构；本发明专利技术可以防止出现因钢丝绳B断裂而使得提升板和货物从高处掉落的情况，对工作人员和货物均起到保护的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人
本专利技术属于仓储物流
，具体涉及一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人。
技术介绍
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统物流系统中的仓储，随着物流向供应链管理供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的独特角色。仓库再也不仅是存储货物的库房了。在现代仓储物流的运输中，需要用到转运装置，而现有的转运装置从在一下不足：一：现有的转运装置在对货物进行提升的时候，大多数都是靠钢丝绳对货物进行吊起，而现有转运装置中的钢丝绳在长期工作的过程中可能会断开，从而导致货物掉落，或对工作人员造成伤害，同时会对货物造成损坏。二：现有的转运装置在对货物进行转运的时候，难以对货物进行不同方向的运输，从而难以对不同的货物进分离转运。为此我能提出一种仓储运输用变向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，包括传送框(1)，其特征在于，所述传送框(1)设置有四个，且四个传送框(1)朝向四个方向，传送框(1)下表面的四角处均固定连接有支撑杆(4)，且其中一个支撑杆(4)上固定连接有控制面板(5)，且，其中三个传送框(1)的一侧面均固定连接有倾斜向下的下料板(14)，且四个传送框(1)之间设置有转向框(2)，且转向框(2)的下表面安装有转向机构，且其中三个传送框(1)远离转向框(2)的一侧均通过连杆(3)固定连接有U型架(7)，且U型架(7)的下表面固定连接在底板(6)的上表面，且U型架(7)的两侧壁通过滑动机构滑动连接有提升板(8)，且提升板(8)与传送框...

【技术特征摘要】
1.一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，包括传送框(1)，其特征在于，所述传送框(1)设置有四个，且四个传送框(1)朝向四个方向，传送框(1)下表面的四角处均固定连接有支撑杆(4)，且其中一个支撑杆(4)上固定连接有控制面板(5)，且，其中三个传送框(1)的一侧面均固定连接有倾斜向下的下料板(14)，且四个传送框(1)之间设置有转向框(2)，且转向框(2)的下表面安装有转向机构，且其中三个传送框(1)远离转向框(2)的一侧均通过连杆(3)固定连接有U型架(7)，且U型架(7)的下表面固定连接在底板(6)的上表面，且U型架(7)的两侧壁通过滑动机构滑动连接有提升板(8)，且提升板(8)与传送框(1)平齐，且提升板(8)的上表面固定连接有提升机构，且提升板(8)的两个相对侧面均固定连接有承筒(15)，且两个承筒(15)的内均滑动连接有滑杆(24)，且承筒(15)的内侧面与压缩弹簧(36)的一端固定连接，且压缩弹簧(36)的另一端固定连接在滑杆(24)的一端，且两个承筒(15)的上表面均固定安装有防坠落机构。


2.根据权利要求1所述的一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，其特征在于，所述转向框(2)包括转辊(28)和U型框(29)，U型框(29)内转动连接有多个均匀分布的转辊(28)，且转辊(28)的一端转动连接在U型框(29)的内侧面上，且转辊(28)的另一端贯穿U型框(29)的另一侧壁，且转辊(28)由动力机构驱动。


3.根据权利要求2所述的一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，其特征在于，所述动力机构包括微型电机(35)、链条(41)和驱动齿轮(42)，转辊(28)的另一端上均固定套装有驱动齿轮(42)，且多个驱动齿轮(42)通过链条(41)传动连接，且链条(41)和驱动齿轮(42)位于U型框(29)的侧壁内，且微型电机(35)安装在U型框(29)的外侧面，微型电机(35)的输出端贯穿U型框(29)的侧壁且与最边上的一个驱动齿轮(42)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，其特征在于，所述传送框(1)同样包括转辊(28)和U型框(29)，且此U型框(29)内同样转动连接有多个转辊(28)，且此转辊(28)由另外的动力机构驱动。


5.根据权利要求1所述的一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，其特征在于，所述转向机构包括电动推杆B(30)、从动齿轮(31)、承板(32)、驱动电机B(33)和主动齿轮(34)，转向框(2)的下表面与电动推杆B(30)的输出端固定连接，且电动推杆B(30)的底座通过转轴转动连接在承板(32)的上表面，且电动推杆B(30)上固定套装有从动齿轮(31)，且从动齿轮(31)的与主动齿轮(34)啮合连接，且主动齿轮(34)中心处与驱动电机B(33)的输出端固定连接，且驱动电机B(33)安装在承板(32)的上表面。


6.根据权利要求1所述的一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，其特征在于，所述提升机构包括钢丝绳A(9)、拉力感应器(10)、驱动电机A(11)、转杆(12)、绕线轮(13)和钢丝绳B(43)，拉力感应器(10)设置有两个，拉力感应器(10)的下端固定连接有两根钢丝绳A(9)，且钢丝绳A(9)的下端固定连接在提升板(8)上表面的边角处，且拉力感应器(10)上端的感应端固定连接有钢丝绳B(43)，且钢丝绳B(43)的上端固定连接在绕线轮(13)上，且绕线轮(13)固定套装在转杆(12)上，转杆(12)的一端转动连接在U型架(7)的一侧壁上，U型架(7)的另一侧壁上固定安装有驱动电机A(11)，驱动电机A(11)的输出端贯穿U型架(7)的侧壁且与转杆(12)的另一端固定连接。


7.根据权利要求1所述的一种仓储运输用变向提拉迁移转运机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小华，
申请(专利权)人：深圳市安达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44