一种管道生产用夹持及焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道生产用夹持及焊接机器人，属于焊接技术领域。本发明专利技术包括焊接枪、底板和塑料管，底板上表面对称固定有两第一支撑块，一第一支撑块一侧设有控制器，第一支撑块上表面开设有半圆槽，塑料管位于半圆槽内，第一支撑块一侧设有传送组件，底板上设有两夹持组件、两感应组件、两支撑组件和焊接组件且两夹持组件、两感应组件和两支撑组件分别对称设置，传送组件包括第二安装板、滑块、第一电机、滑杆、丝杆、第二电机、圆杆和传送辊，夹持组件包括U形板、第一圆筒、第二圆筒、第三电机、第一齿轮、挤压柱和第二齿轮。本发明专利技术通过传送组件和夹持组件的设计，使得本装置在焊接时，能够降低劳动量，同时提高了焊接效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道生产用夹持及焊接机器人
本专利技术属于焊接
，具体涉及一种管道生产用夹持及焊接机器人。
技术介绍
塑料焊接是指用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔化，从而使它们结合成个整体的连接方法，仅适用于热塑性塑料连接，焊接时可使用焊条或不用焊条，使用焊条时，需将被焊端端面制成规定形状（如U型、X型等）的接缝，焊条熔融体滴满缝内，两个被焊件连成一体，不用焊条时，则将焊接面加热熔化，再向被焊面施加垂直压力直至紧密熔合为一体，目前，塑料管管口之间的焊接，大多采用塑料管热熔对接的方法，将两根塑料管的焊接界面用加热板加热到粘流态后，移开加热板，再人工给两根塑料管施加相向的压力，并在此压力状态下冷却固化，形成牢固的连接，过程中需要人力对塑料管进行搬运，提高了焊接人员的劳动量，同时人工焊接时难以保证两根塑料管的轴心重合，容易使焊接后的塑料管产生弯折。对此，本专利技术设计了一种管道生产用夹持及焊接机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道生产用夹持及焊接机器人，通过传送组件和夹持组件的设计，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道生产用夹持及焊接机器人，包括若干焊接枪（7），其特征在于：包括底板（1）和两塑料管（9），所述底板（1）上表面对称固定有两第一支撑块（101），一所述第一支撑块（101）一侧设有控制器，所述第一支撑块（101）上表面开设有半圆槽（102），所述塑料管（9）位于半圆槽（102）内，所述第一支撑块（101）一侧设有传送组件（3），所述底板（1）上设有两夹持组件（4）、两感应组件（5）、两支撑组件（6）和焊接组件（8）且两夹持组件（4）、两感应组件（5）和两支撑组件（6）分别对称设置；/n所述传送组件（3）包括两第二安装板（301）和两滑块（306），两所述第二安装板（301）对称固定在...

【技术特征摘要】
1.一种管道生产用夹持及焊接机器人，包括若干焊接枪（7），其特征在于：包括底板（1）和两塑料管（9），所述底板（1）上表面对称固定有两第一支撑块（101），一所述第一支撑块（101）一侧设有控制器，所述第一支撑块（101）上表面开设有半圆槽（102），所述塑料管（9）位于半圆槽（102）内，所述第一支撑块（101）一侧设有传送组件（3），所述底板（1）上设有两夹持组件（4）、两感应组件（5）、两支撑组件（6）和焊接组件（8）且两夹持组件（4）、两感应组件（5）和两支撑组件（6）分别对称设置；
所述传送组件（3）包括两第二安装板（301）和两滑块（306），两所述第二安装板（301）对称固定在第一支撑块（101）一侧，一所述第二安装板（301）一侧固定有L形板（302），所述L形板（302）上安装有第一电机（303），两所述第二安装板（301）之间固定有滑杆（304），两所述第二安装板（301）之间转动连接有丝杆（305）且丝杆（305）贯穿一第二安装板（301）与第一电机（303）的转轴固定，所述滑杆（304）和丝杆（305）分别贯穿两滑块（306），所述滑杆（304）分别与两滑块（306）滑动配合，所述丝杆（305）分别与两滑块（306）螺纹连接，两所述滑块（306）对称设置在滑杆（304）上，所述滑块（306）下表面对称固定有两连接板（307）且两连接板（307）之间固定有横板（308），所述横板（308）上表面安装有第二电机（309），所述滑块（306）上表面转动连接有圆杆（310）且圆杆（310）贯穿滑块（306）与第二电机（309）的转轴固定，所述圆杆（310）另一端固定有传送辊（312）且两传送辊（312）分别位于塑料管（9）两侧；
所述夹持组件（4）包括U形板（401）、第一圆筒（403）和第二圆筒（404），所述塑料管（9）穿过第一圆筒（403）和第二圆筒（404）内部，所述第一圆筒（403）和第二圆筒（404）固定连通且第一圆筒（403）和第二圆筒（404）固定在U形板（401）顶端，所述第一圆筒（403）靠近同侧的滑块（306），所述第二圆筒（404）周侧面对称开设有两第一让位槽（406），所述第一让位槽（406）一侧固定有第三安装板（407）且第三安装板（407）上安装有第三电机（408），所述第三电机（408）的转轴固定有第一齿轮（409）且第一齿轮（409）位于同侧的第一让位槽（406）内，所述第二圆筒（404）内壁对称固定有两圆环块（410），两所述圆环块（410）之间通过转轴转动连接有若干挤压柱（411），若干所述挤压柱（411）周侧面均开设有第二容纳槽，两所述挤压柱（411）的第二容纳槽内均固定有第二齿轮（412）且第二齿轮（412）两侧的第二容纳槽内均设有第二橡胶套（413），其余所述挤压柱（411）的第二容纳槽内设有第三橡胶套（414），两所述第二齿轮（412）对称设置且两第二齿轮（412）分别与两第一齿轮（409）啮合；
所述感应组件（5）包括第一L形杆（501），所述第一L形杆（501）固定在底板（1）上表面且第一L形杆（501）位于第二圆筒（404）端口一侧，所述第一L形杆（501）另一端安装有超声波传感器（502），所述超声波传感器（502）通过导线与控制器连接；
所述支撑组件（6）包括第二L形杆（601）和第二弧形板（604），所述第二L形杆（601）固定在底板（1）上表面，所述第二L形杆（601）位于第二圆筒（404）端口一侧且与同侧的第一L形杆（501）位置对应，所述第二L形杆（601）另一端通过支杆（602）固定有第一弧形板（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小华，
申请(专利权)人：深圳市安达工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44