一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，包括固定底座，所述固定底座上表面的一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面滑动连接有电机安装板，所述电机安装板的背面设置有皮带轮，所述吸盘安装板的一端设置有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有真空吸盘。该新型SMD包装机用快速物料抓取装置，螺纹杆在正反转电机的作用下旋转，使滑块在螺纹杆的表面上下移动，进一步带动电机安装板上下移动，实现了对物料抓取装置高度的调节，通过控制闭环步进电机的功率可以实现对装置的抓取速度的调整，该抓取装置结构简单，各个部件分别通过螺栓连接，从而能够对装置进行拆卸，方便工作人员进行修理和维护保养。

【技术实现步骤摘要】
一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置
本技术涉及物料抓取设备
，具体为一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置。
技术介绍
SMD包装机一般包括送料装置、设有吸嘴的转盘升降机、以及多个具有不同功能的工作台，所述工作台包括极性检测装置、编带装置、图像检测装置等，其中，所述编带装置包括载带机构、热压粘合机构和盘卷收料机构，转盘升降机从送料机构拾取LED灯珠后，将吸嘴转动至编带装置的载带机构上方，并依次将通过其他工作台检测合格的LED灯珠准确送入载带机构上，使编带装置开始进行编带，随后热压粘合机构将承载有LED灯珠的载带用胶带热压封装，在送至盘卷收料机构完成包装。SMD包装机用抓取机构在进行物料抓取时，不能对抓取机构的高度进行调节，使抓取机构的工作范围受到限制，不能满足使用要求，而且目前市场上的SMD包装机用抓取机构结构较复杂，当机构损坏时，无法对其进行快速拆卸维修，因此，我们提出一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置来解决以上问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型SM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上表面的一侧设置有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的一端固定连接有正反转电机(3)，所述正反转电机(3)的上方设置有旋转齿轮(4)，所述螺纹杆(2)的一侧设置有滑杆(5)，所述螺纹杆(2)和滑杆(5)的表面分别设置有滑块(6)，所述滑块(6)的一侧固定连接有电机安装板(7)，所述电机安装板(7)的背面设置有皮带轮(8)，所述皮带轮(8)的表面套接有皮带(9)，所述皮带轮(8)的数量为两个，其中一个所述皮带轮(8)的一侧固定连接有闭环步进电机(10)，两个所述皮带轮(8)的另一侧均固定连接有第一旋转轴(1...

【技术特征摘要】
1.一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)上表面的一侧设置有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的一端固定连接有正反转电机(3)，所述正反转电机(3)的上方设置有旋转齿轮(4)，所述螺纹杆(2)的一侧设置有滑杆(5)，所述螺纹杆(2)和滑杆(5)的表面分别设置有滑块(6)，所述滑块(6)的一侧固定连接有电机安装板(7)，所述电机安装板(7)的背面设置有皮带轮(8)，所述皮带轮(8)的表面套接有皮带(9)，所述皮带轮(8)的数量为两个，其中一个所述皮带轮(8)的一侧固定连接有闭环步进电机(10)，两个所述皮带轮(8)的另一侧均固定连接有第一旋转轴(11)，所述第一旋转轴(11)的一端固定连接有摆臂支架(12)，所述摆臂支架(12)远离第一旋转轴(11)的一端套接有第二旋转轴(13)，所述第二旋转轴(13)的一端固定连接有调节板(14)，所述调节板(14)上表面的一端设置有连接板(15)，所述连接板(15)下表面的一端固定连接有吸盘安装板(16)，所述吸盘安装板(16)的一端设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)的底部固定安装有真空吸盘(18)。


2.根据权利要求1所述的一种新型SMD包装机用快速物料抓取装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴峰，郑伟军，范恒伟，袁浩，
申请(专利权)人：昆山同日机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32