电动单车制造技术

本公开涉及一种电动单车，其包括前轮、后轮、车体和辅助轮机构，辅助轮机构位于前轮和后轮之间并且包括沿车体的左右方向间隔设置于车体的至少两个辅助轮，车体包括车架本体以及分别设置于车架本体前后两侧的前管柱、后管柱，前管柱的底端连接前轮，后管柱的底端连接后轮，前管柱和后管柱中的至少一者可升降地设置于车架本体，以使电动单车具有前轮和后轮共同着地的常规骑行状态以及前轮和后轮中的一者与辅助轮共同着地的自动行驶状态。上述的方案能够在几乎不耗费能耗的情况下，维持自动行驶状态的电动单车的平衡，从而能够显著提高电动单车的续航里程。

【技术实现步骤摘要】
电动单车
本公开涉及自动驾驶
，具体地，涉及一种电动单车。
技术介绍
随着物流行业的迅速发展，智能配送行业中的无人配送车逐渐成为技术热点。无人配送车可以节约人力资源，有效地提升处理量。目前两轮无人配送车(简称电动单车)中主要使用车身内部的陀螺仪来保持平衡，在自动行驶时，陀螺仪需要始终保持运转，这样会消耗较多的电量，从而使得两轮无人配送车的续航能力也远小于普通电单车。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电动单车，在基本维持电动单车的平衡的同时，还不会额外过多地增加电动单车的能耗。为了实现上述目的，本公开提供一种电动单车，其包括前轮、后轮、车体和辅助轮机构，所述辅助轮机构位于所述前轮和所述后轮之间并且包括沿所述车体的左右方向间隔设置于所述车体的至少两个辅助轮，所述车体包括车架本体以及分别设置于所述车架本体前后两侧的前管柱、后管柱，所述前管柱的底端连接所述前轮，所述后管柱的底端连接所述后轮，所述前管柱和所述后管柱中的至少一者可升降地设置于所述车架本体，以使所述电动单车具有所述前轮和所述后轮共同着地的常规骑行状态以及所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动单车，其特征在于，包括前轮(10)、后轮(20)、车体(30)和辅助轮机构(40)，所述辅助轮机构(40)位于所述前轮(10)和所述后轮(20)之间，并且包括沿所述车体(30)的左右方向间隔设置于所述车体(30)的至少两个辅助轮(48)，所述车体(30)包括车架本体(31)以及分别设置于所述车架本体(31)前后两侧的前管柱(32)、后管柱(33)，所述前管柱(32)的底端连接所述前轮(10)，所述后管柱(33)的底端连接所述后轮(20)，所述前管柱(32)和所述后管柱(33)中的至少一者可升降地设置于所述车架本体(31)，以使所述电动单车(100)具有所述前轮(10)和所述后轮(2...

【技术特征摘要】
1.一种电动单车，其特征在于，包括前轮(10)、后轮(20)、车体(30)和辅助轮机构(40)，所述辅助轮机构(40)位于所述前轮(10)和所述后轮(20)之间，并且包括沿所述车体(30)的左右方向间隔设置于所述车体(30)的至少两个辅助轮(48)，所述车体(30)包括车架本体(31)以及分别设置于所述车架本体(31)前后两侧的前管柱(32)、后管柱(33)，所述前管柱(32)的底端连接所述前轮(10)，所述后管柱(33)的底端连接所述后轮(20)，所述前管柱(32)和所述后管柱(33)中的至少一者可升降地设置于所述车架本体(31)，以使所述电动单车(100)具有所述前轮(10)和所述后轮(20)共同着地的常规骑行状态以及所述前轮(10)和所述后轮(20)中的一者与所述辅助轮(48)共同着地的自动行驶状态。


2.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述车体(30)还包括管柱驱动机构(50)，以使得所述电动单车(100)在所述常规骑行状态和所述自动行驶状态之间切换，
在所述常规骑行状态，所述管柱驱动机构(50)锁止所述前管柱(32)和后管柱(33)，以使得所述前轮(10)和所述后轮(20)共同着地，
在所述自动行驶状态，所述管柱驱动机构(50)驱动所述前管柱(32)或所述后管柱(33)中的一者上升并锁止，以使所述前轮(10)或所述后轮(20)与所述辅助轮(48)共同着地。


3.根据权利要求2所述的电动单车，其特征在于，所述管柱驱动机构(50)包括用于驱动所述前管柱(32)升降的第一管柱驱动机构，所述第一管柱驱动机构包括过渡件(81)和第一致动件，所述前管柱(32)可绕自身轴线转动地连接于所述过渡件(81)，所述第一致动件与所述过渡件(81)传动连接以使所述过渡件(81)上下移动，所述前管柱(32)和所述过渡件(81)之间设置有限位结构(60)，所述限位结构(60)用于限制所述过渡件(81)沿所述前管柱(32)的轴线方向向上移动，以使得所述过渡件(81)在上升时带动所述前管柱(32)上升。


4.根据权利要求3所述的电动单车，其特征在于，所述过渡件(81)为套筒，所述前管柱(32)穿设于所述套筒的中心圆孔。


5.根据权利要求4所述的电动单车，其特征在于，所述限位结构(60)包括相配合的凸起和凹槽，所述前管柱(32)的外壁和所述套筒的内壁中的一者上设置有所述凸起，另一者上设置有与所述凸起滑动配合的所述凹槽，所述凹槽构造成能够沿所述前管柱(32)和套筒的周向引导所述凸起滑动。


6.根据权利要求5所述的电动单车，其特征在于，所述凹槽位于所述套筒的上端面上，并且围绕所述中心圆孔设置，所述凸起为位于所述前管柱(32)的外壁的环形凸起以与所述凹槽滑动配合。


7.根据权利要求3所述的电动单车，其特征在于，所述第一致动件包括与所述过渡件(81)传动连接的第一电机(93)。


8.根据权利要求3所述的电动单车，其特征在于，所述第一致动件和所述过渡件(81)之间设置有第一传动组件，所述第一传动组件包括相互啮合的第一齿轮(82)和第一齿条(83)，所述第一齿条(83)沿所述前管柱(32)的轴向方向设置在所述过渡件(81)上，所述第一齿轮(82)与所述第一致动件传动连接。


9.根据权利要求3所述的电动单车，其特征在于，所述车架本体(31)的前侧设置有沿上下方向延伸的第一管柱安装孔(311)，所述过渡件(81)为套筒且可滑动地设置于所述第一管柱安装孔(311)内，所述第一致动件邻近所述第一管柱安装孔(311)的侧壁设置且所述套筒和所述车架本体(31)之间还设置有导向结构，以对所述套筒的升降进行导向。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李佳，卢二宝，夏华夏，李树斌，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11