电动单车制造技术

本公开涉及一种电动单车及电动单车的控制方法，电动单车包括车架、前轮、后轮、辅助轮机构和驱动机构，前轮和后轮设置在车架的前后两端，辅助轮机构包括位于车架的左右两侧的辅助轮，其中，车架的每一侧设置至少一个辅助轮，驱动机构设置于车架并用于带动辅助轮机构沿前后方向移动。通过设置能够前后移动的辅助轮机构能够通过动态调整辅助轮机构相对于前后轮的位置，实现了电动单车在自动驾驶或辅助驾驶状态下的平衡性和安全性。而且，实现电动单车的平衡的同时，仅耗费了少量的能耗。

【技术实现步骤摘要】
电动单车
本公开涉及自动驾驶
，具体地，涉及一种电动单车。
技术介绍
随着物流行业的迅速发展，智能配送行业中的无人配送车逐渐成为技术热点。无人配送车可以节约人力资源，有效地提升处理量。目前两轮无人配送车(简称电动单车)中主要使用车身内部的陀螺仪来保持平衡，在自动行驶时，陀螺仪需要始终保持运转，这样会消耗较多的电量，从而使得两轮无人配送车的续航能力也远小于普通电单车。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电动单车，在基本维持电动单车的平衡的同时，还不会额外过多地增加电动单车的能耗。为了实现上述目的，本公开提供一种电动单车，其包括车架、前轮、后轮、辅助轮机构和驱动机构，所述前轮和所述后轮设置在所述车架的前后两端，所述辅助轮机构包括位于所述车架的左右两侧的辅助轮，其中，所述车架的每一侧设置至少一个所述辅助轮，所述驱动机构设置于所述车架并用于带动所述辅助轮机构沿前后方向移动。可选地，所述辅助轮机构还包括沿所述电动单车的前后方向可移动地设置于所述车架的移动支架，所述移动支架的左右两侧的每一侧各设置至少一个所述辅助轮所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动单车，其特征在于，包括车架(80)、前轮(10)、后轮(20)、辅助轮机构(30)和驱动机构(60)，所述前轮(10)和所述后轮(20)设置在所述车架(80)的前后两端，所述辅助轮机构(30)包括位于所述车架(80)的左右两侧的辅助轮(40)，其中，所述车架(80)的每一侧设置至少一个所述辅助轮(40)，所述驱动机构(60)设置于所述车架(80)并用于带动所述辅助轮机构(30)沿前后方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动单车，其特征在于，包括车架(80)、前轮(10)、后轮(20)、辅助轮机构(30)和驱动机构(60)，所述前轮(10)和所述后轮(20)设置在所述车架(80)的前后两端，所述辅助轮机构(30)包括位于所述车架(80)的左右两侧的辅助轮(40)，其中，所述车架(80)的每一侧设置至少一个所述辅助轮(40)，所述驱动机构(60)设置于所述车架(80)并用于带动所述辅助轮机构(30)沿前后方向移动。


2.根据权利要求1所述的电动单车，其特征在于，所述辅助轮机构(30)还包括沿所述电动单车(100)的前后方向可移动地设置于所述车架(80)的移动支架(50)，所述移动支架(50)的左右两侧的每一侧各设置至少一个所述辅助轮(40)，所述驱动机构(60)与所述移动支架(50)传动连接。


3.根据权利要求2所述的电动单车，其特征在于，所述车架(80)上设置有沿前后方向延伸的滑槽(81)，所述移动支架(50)包括连接件(51)和连接在所述连接件两端的支柱(52)，其中，所述连接件(51)的每一端连接至少一根所述支柱(52)，所述辅助轮(40)设置于所述支柱(52)的底端，所述连接件(51)横跨所述车架(80)并与所述滑槽(81)滑动配合。


4.根据权利要求3所述的电动单车，其特征在于，所述连接件(51)为由第一连接段(511)、第二连接段(512)和第三连接段(513)依次连接形成的U型结构，所述U型结构朝向所述车架(80)后方开口，其中，所述支柱(52)分别连接在所述第一连接段(511)或所述第三连接段(513)的外端。


5.根据权利要求3所述的电动单车，其特征在于，所述辅助轮机构还包括设置在所述辅助轮(40)和所述车架(80)之间的调节机构，所述调节机构用于调节所述辅助轮(40)和所述车架(80)的距离，所述支柱(52)包括第一支柱段(521)和第二支柱段(522)，所述第一支柱段(521)滑动套设于所述第二支柱段(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：陕天龙，夏华夏，李树斌，王乃峥，宋爽，孙凯，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11