双向板材焊接机制造技术

一种双向板材焊接机，包括左右对称布置的两个加热焊接装置，所述加热焊接装置包括：用于将位于取料位的板材交给位于接料位的第一吸具的机械手；用于对位于取料位的板材进行除尘的除尘机构；可向焊接位水平移动或从该焊接位水平离开的第一吸具以及第二吸具，所述第一吸具以及第二吸具前后相对布置，两者的相对面上具有相对且用于吸持板材的吸盘，所述第一吸具初始位于所述接料位，所述焊接位位于所述第一吸具与第二吸具之间；可移动至所述焊接位对所述第一吸具以及第二吸具上的板材进行加热或从该焊接位离开的加热板，所述加热板竖直布置且与所述第一吸具以及第二吸具上的板材平行。本实用新型专利技术能完成板材的自动焊接，效率高，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
双向板材焊接机
本技术涉及板材焊接
，尤其涉及一种双向板材焊接机。
技术介绍
为了得到厚度较大的板材产品(如塑料板材)，需要将至少两块较薄的板材进行叠加焊接。传统的板材焊接方式为由人工焊接，或者由自动化程度不高的设备完成，效率较低。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，提供一种双向板材焊接机。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种双向板材焊接机，包括左右对称布置的两个加热焊接装置，所述加热焊接装置包括：用于将位于取料位的板材交给位于接料位的第一吸具的机械手；用于对位于取料位的板材进行除尘的除尘机构；可向焊接位水平移动或从该焊接位水平离开的第一吸具以及第二吸具，所述第一吸具以及第二吸具前后相对布置，两者的相对面上具有相对且用于吸持板材的吸盘，所述第一吸具初始位于所述接料位，所述焊接位位于所述第一吸具与第二吸具之间；可移动至所述焊接位对所述第一吸具以及第二吸具上的板材进行加热或从该焊接位离开的加热板，所述加热板竖直布置且与所述第一吸具以及第二吸具上的板材平行。本技术能完成板材的自动焊接，效率高，节省了人力成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的加热焊接装置的结构示意图；图3为本技术的第一吸具以及第二吸具的示意图；图4为本技术的第一吸具以及第一前后驱动机构的结构示意图；图5为本技术的第一前后驱动机构的结构示意图；图6为本技术的第二吸具以及第二前后驱动机构的结构示意图；图7为本技术的第二前后驱动机构的结构示意图；图8为本技术的第一左右水平驱动机构的结构示意图；图9为本技术的取料台的结构示意图；图10为本技术的机械手的结构示意图；图11为本技术的出料推板的结构示意图；图12为本技术的位于左侧的加热焊接装置的工位示意图；图13为本技术的除尘机构的结构示意图；图14为本技术的除尘机构的吸尘罩和固定条的结构示意图。具体实施方式如图1所示，本说明书实施例提供一种双向板材焊接机，包括左右对称布置的两个加热焊接装置1100，加热焊接装置1100用于对至少两块板材进行焊接，板材是指塑料板材，如PET发泡材质的板材。以左侧的加热焊接装置1100为例，如图2、图3以及图9所示，其包括机械手1110、第一吸具1120、第二吸具1130、加热板1140以及除尘机构1197。机械手1110用于将位于取料位的板材交给位于接料位的第一吸具1120。如图3以及图12所示，第一吸具1120和第二吸具1130可向焊接位水平移动或从该焊接位水平离开，第一吸具1120和第二吸具1130前后相对布置，两者的相对面上具有相对且用于吸持板材的吸盘，第一吸具1120初始位于接料位C，焊接位D位于第一吸具1120与第二吸具1130之间。其中，如图4所示，第一吸具1120由吸盘1121以及安装架1122构成，吸盘1121与安装架1122固定，吸盘1121内部具有真空腔，其正面具有多个孔，真空腔内形成负压后可以通过孔吸持板材2，第二吸具1130与第一吸具1120的结构相同，此处不再赘述。如图2以及图3所示，加热板1140可移动至焊接位D对第一吸具1120以及第二吸具1130上的板材进行加热或从焊接位D离开，加热板1140竖直布置且与第一吸具1120以及第二吸具1130上的板材平行。工作时，除尘机构1197对取料位B处的板材进行除尘，除尘完成后，机械手1110从取料位B得到板材并交给位于接料位C的第一吸具1120，然后第一吸具1120以及第二吸具1130向焊接位D水平移动，将板材交给第二吸具1130，之后，第一吸具1120返回接料位C等待获取下一个板材，第二吸具1130需回退离开焊接位D，由加热板1140移动至焊接位D，第一吸具1120从机械手1110获得下一个板材后，与第二吸具1130同时携带板材向焊接位D的加热板1140移动进行加热，加热完成后加热板1140从焊接位D离开，第一吸具1120和第二吸具1130继续相向移动使两者携带的板材可以焊接在一起，焊接完成后，第一吸具1120退回接料位C，第二吸具1130携带板材离开焊接位D，为了达到需求的厚度，可以按照上述过程将一块块板材一次次焊接至第二吸具1130上已焊接的多个块板材上，此处不再赘述。上述各工位请参见图12。上述过程可以配合到位传感器进行行程控制实现，此处不再赘述。两个加热焊接装置1100同时工作，效率高。较佳地，两个加热焊接装置1100共用同一个加热板1140，加热板1140由第一左右水平驱动机构1141驱动可从两个加热焊接装置1100的一个焊接位水平移动至另一个焊接位，即加热板1140可以轮流在两个焊接位对板材进行加热。参见图3。其中，第一吸具1120以及第二吸具1130分别由第一前后驱动机构1121(参见图2以及图3)以及第二前后驱动机构1131(参见图6)驱动以在前后方向的轨道上前后移动。具体地，如图3所示，为了不与第一左右水平驱动机构1141发生干涉，上述轨道由前后隔开的第一轨道1151a以及第二轨道1152a构成，第一轨道1151a为左右间隔布置的两条，形成于第一板1151上，第二轨道1152a为左右间隔布置的两条，形成于第二板1152上，焊接位D位于第一板1151与第二板1152之间。如图3所示，为了减小板材随第二吸具1130前进或回退时与第二板1152之间产生的摩擦，第二板1152上具有与第二轨道1152a平行的导向带1152c。导向带1152c可以由沿第二轨道1152a方向连续布置且转动固定在框架上的多个导向辊筒构成。如图4以及图5所示，第一前后驱动机构1121包括由电缸或者气缸驱动的第一滑座1121a，第一滑座1121a与第一吸具1120的下侧固定，第一滑座1121a与第一轨道1151a前后滑动配合。如图6以及图7所示，第二前后驱动机构1131包括以竖直的转轴1131b为转动中心的齿轮1131a、第二滑座1131c、驱动电机1131d以及与齿轮1131a啮合的齿条1131e，齿轮1131a位于第二滑座1131c的下侧，且与转轴1131b的下端固定，转轴1131b的上端向上穿过第二滑座1131c以及第二吸具1130的安装架，第二滑座1131c与第二吸具1130的下侧固定，第二滑座1131c与第二轨道1152a前后滑动配合，驱动电机1131d固定在第二吸具1130的安装架上，并通过蜗轮蜗杆机构从转轴1131b的上端驱动该转轴1131b水平转动，齿条1131e位于两条第二轨道1152a之间，且与第二轨道1152a平行，齿条1131a固定于第二板1152上。驱动电机1131d驱动转轴1131b水平转动，使得齿轮1131a可以通过齿条11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向板材焊接机，其特征在于，包括左右对称布置的两个加热焊接装置，所述加热焊接装置包括：/n用于将位于取料位的板材交给位于接料位的第一吸具的机械手；/n用于对位于取料位的板材进行除尘的除尘机构；/n可向焊接位水平移动或从该焊接位水平离开的第一吸具以及第二吸具，所述第一吸具以及第二吸具前后相对布置，两者的相对面上具有相对且用于吸持板材的吸盘，所述第一吸具初始位于所述接料位，所述焊接位位于所述第一吸具与第二吸具之间；/n可移动至所述焊接位对所述第一吸具以及第二吸具上的板材进行加热或从该焊接位离开的加热板，所述加热板竖直布置且与所述第一吸具以及第二吸具上的板材平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向板材焊接机，其特征在于，包括左右对称布置的两个加热焊接装置，所述加热焊接装置包括：
用于将位于取料位的板材交给位于接料位的第一吸具的机械手；
用于对位于取料位的板材进行除尘的除尘机构；
可向焊接位水平移动或从该焊接位水平离开的第一吸具以及第二吸具，所述第一吸具以及第二吸具前后相对布置，两者的相对面上具有相对且用于吸持板材的吸盘，所述第一吸具初始位于所述接料位，所述焊接位位于所述第一吸具与第二吸具之间；
可移动至所述焊接位对所述第一吸具以及第二吸具上的板材进行加热或从该焊接位离开的加热板，所述加热板竖直布置且与所述第一吸具以及第二吸具上的板材平行。


2.根据权利要求1所述的一种双向板材焊接机，其特征在于，所述两个加热焊接装置共用同一个加热板，所述加热板由第一左右水平驱动机构驱动可从所述两个加热焊接装置的一个焊接位水平移动至另一个焊接位。


3.根据权利要求2所述的一种双向板材焊接机，其特征在于，所述第一吸具以及第二吸具分别由第一前后驱动机构以及第二前后驱动机构驱动以在前后方向的轨道上前后移动。


4.根据权利要求3所述的一种双向板材焊接机，其特征在于，所述轨道由前后隔开的第一轨道以及第二轨道构成，所述第一轨道形成于第一板上，所述第二轨道形成于第二板上，所述焊接位位于第一板与第二板之间；
所述第一前后驱动机构包括由电缸或者气缸驱动的第一滑座，所述第一滑座与所述第一吸具的下侧固定，其与第一轨道前后滑动配合；
所述第二前后驱动机构包括以竖直的转轴为转动中心的齿轮、第二滑座、驱动电机以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮位于所述第二滑座的下侧，且与所述转轴的下端固定，所述转轴的上端向上穿过所述第二滑座以及第二吸具，所述第二滑座与所述第二吸具的下侧固定，所述第二滑座与第二轨道前后滑动配合，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构从所述转轴的上端驱动该转轴水平转动，所述齿条与第二轨道平行且固定于所述第二板上。


5.根据权利要求4所述的一种双向板材焊接机，其特征在于，所述第一左右水平驱动机构包括第三轨道以及由电缸或者气缸驱动的第三滑座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁清雷，
申请(专利权)人：先德智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33