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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于铸铝,特别涉及一种铸铝系统中的液压控制装置及控制方法。
技术介绍
1、铸造过程由于工艺的变化以及铸造精度要求,工艺对铸造速度的控制要求较高。铸造下降速度主要通过液压系统进行调控,持续稳定可靠的液压系统能够提高铸造的精度和产品的质量。因此,为了保证铸造的产品质量,对液压系统的稳定性和可靠性也提出了一个更高的要求。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种铸铝系统中的液压控制装置及控制方法,该系统及方法能够根据设定的配方参数自动调控水流量以满足熔融铝冷却固化的需求。
2、本专利技术的第一个目的可通过下列技术方案来实现:一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,包括油泵、冷却循环泵、质量流量计、比例放大板、比例阀和控制模块,所述控制模块通过所述质量流量计检测结果驱动所述油泵和冷却循环泵驱动提升油缸的空载/负载上升,实现上升回路控制;所述控制模块通过质量流量计检测结果控制比例放大板对比例阀实施pid控制控制提升油缸的无动力下降,实现下降回路控制。
3、优选的,所述控制模块还连接有过滤器,所述过滤器设置在油泵和/或冷却循环泵的进水口用于对液压油进行过滤。
4、优选的,所述控制模块还连接有铸造隔离阀,所述铸造隔离阀用于打开或关闭熔融金属流路口。
5、优选的,所述控制模块还连接有紧急铸造阀,所述紧急铸造阀用于在遇到紧急事件,无法铸造控制平台下降时被触发,强制控制平台继续下降完成铸造过程,从而保障铸造安全。
7、优选的,所述的控制模块采用plc控制器,所述的plc控制器输出pid控制并通过比例放大板控制所述比例阀,所述比例阀反馈比例信息给所述比例放大板。比例放大板接收pid控制输出的指令,等比例放大后,输出控制比例阀。
8、本专利技术的另一个目的可通过下列技术方案来实现:一种铸铝系统中的液压控制方法,其特征在于,该方法包括:
9、a、系统启动下载铸造速度配方获得下降或上升参数;
10、b、控制模块通过质量流量计检测结果控制油泵和冷却循环泵驱动提升油缸的上升;
11、c、系统进入预准备检测,测试各项参数是否正常,如果正常进入下一步骤,否则进行报警;
12、d、系统进入准备铸造状态,提升油缸开始下降,此时通过质量流量计检测下降速度和位置并反馈给控制模块,控制模块结合铸造速度配方的下降参数输出pid控制信号给比例阀调整液压油的流量,从而控制提升油缸的下降速度。
13、优选的,所述控制模块输出的pid控制信号还经过比例放大板转换为模拟量信号后输出给所述比例阀,所述比例阀反馈其开度给所述比例放大板实现反馈控制。
14、优选的,所述控制模块实时监控实际下降速度与设定速度的差异,以及比例阀开度与设定开度的关系,如果达到超差的限幅,则通过报警器输出报警信号。
15、优选的,所述步骤b中,所述质量流量计通过质量检测判断所述提升油缸的上升类型为空载上升或负载上升,并执行相应控制。
16、优选的,所述预准备检测包括:
17、检测过滤器通堵状态检测,疏通则进行下一项检测,反之发出警报;
18、铸造比例阀开度线性检测,开度线性检测合格则进行下一项检测,反之则发出报警;
19、紧急铸造阀开关限位检测,开关限位合格则进行下一项检测,反之则发出报警;
20、铸造速度和位置检测,当速度和位置检测为零则完成测试,反之则发出报警。
21、与现有技术相比,本铸铝系统中的液压控制装置及控制方法具有以下优点:通过质量流量计反馈的脉冲信号,可以实时监控油缸下降的速度和位移,通过对比例阀的pid控制,提供精准的铸造下降速度控制,同时在速度变化的过程中,采用斜坡曲线功能,实现速度稳定控制,能很好的监控铸造的产品重量;另外还在整个速度控制过程中,实时监控实际速度与设定速度的差异,以及比例阀开度与设定开度的关系,如果达到超差的限幅,将提供一到三级的报警信息,触发一级将激活安全事件,停止铸造,防止下降失速造成不安全生产。
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1.一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,包括油泵、冷却循环泵、质量流量计、比例放大板、比例阀和控制模块,所述控制模块通过所述质量流量计检测结果驱动所述油泵和冷却循环泵驱动提升油缸的空载/负载上升,实现上升回路控制;所述控制模块通过质量流量计检测结果控制比例放大板对比例阀实施PID控制控制提升油缸的无动力下降,实现下降回路控制。
2.根据权利要求1所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块还连接有过滤器,所述过滤器设置在油泵和/或冷却循环泵的进油口用于对液压油进行过滤。
3.根据权利要求1或2所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块还连接有铸造比例阀,所述铸造比例阀用于控制铸造速度。
4.根据权利要求3所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块还连接有紧急铸造阀,所述紧急铸造阀用于在遇到紧急事件,无法铸造控制平台下降时被触发,强制控制平台继续下降完成铸造过程。
5.根据权利要求4所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块还连接有报警器,所述报警器在所述过滤
6.根据权利要求1或2所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块采用PLC控制器,所述的PLC控制器输出PID控制并通过比例放大板控制所述比例阀,所述比例阀反馈比例信息给所述比例放大板。
7.一种铸铝系统中的液压控制方法,应用于权利要求1~6任一项所述的铸铝系统中的液压控制方法,其特征在于,该方法包括:
8.根据权利要求7所述的一种铸铝系统中的液压控制方法,其特征在于,所述控制模块输出的PID控制信号还经过比例放大板转换为模拟量信号后输出给所述比例阀,所述比例阀反馈其开度给所述比例放大板实现反馈控制。
9.根据权利要求7或8所述的一种铸铝系统中的液压控制方法,其特征在于,所述控制模块实时监控实际下降速度与设定速度的差异,以及比例阀开度与设定开度的关系,如果达到超差的限幅,则通过报警器输出报警信号。
10.根据权利要求7或8所述的一种铸铝系统中的液压控制方法,其特征在于,所述预准备检测包括:
...【技术特征摘要】
1.一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,包括油泵、冷却循环泵、质量流量计、比例放大板、比例阀和控制模块,所述控制模块通过所述质量流量计检测结果驱动所述油泵和冷却循环泵驱动提升油缸的空载/负载上升,实现上升回路控制;所述控制模块通过质量流量计检测结果控制比例放大板对比例阀实施pid控制控制提升油缸的无动力下降,实现下降回路控制。
2.根据权利要求1所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块还连接有过滤器,所述过滤器设置在油泵和/或冷却循环泵的进油口用于对液压油进行过滤。
3.根据权利要求1或2所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块还连接有铸造比例阀,所述铸造比例阀用于控制铸造速度。
4.根据权利要求3所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块还连接有紧急铸造阀,所述紧急铸造阀用于在遇到紧急事件,无法铸造控制平台下降时被触发,强制控制平台继续下降完成铸造过程。
5.根据权利要求4所述的一种铸铝系统中的液压控制装置,其特征在于,所述控制模块还连接有报警器...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴启顺,周燕强,王瑞欣,史世祥,
申请(专利权)人:先德智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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