【技术实现步骤摘要】
一种纱筒头线吸取检测装置及方法
本专利技术属于纺织行业智能制造领域，尤其是涉及一种纱筒头线吸取检测装置及方法。
技术介绍
纺织业发展到今天依然是劳动密集型产业，尤其是在纱架上更换纱筒的工序仍然处于纯人工阶段。当纱架上出现空筒时，工人会将空筒取走回收，然后从备纱区取回同类型的满筒换上，再找到新换满筒的头线，以及纱架同一层纱筒的尾线，最后将头线和尾线打结，完成换筒续线全过程。随着信息技术的不断发展，纺织工厂的机器换人、无人工厂、智能制造已经提上日程。目前，纱架自动换筒方面的研究仍处于起步阶段，因此在完全代替人工之前，仍有大量研究工作。现有设计了自动换筒机器人实验室样机，实现了在纱架上自动更换纱筒的测试，但是还需要实现机器寻找头线以及保证头线被拉出一定长度，才能用打结机械手模仿人工完成打结动作。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种纱筒头线吸取检测装置及方法，解决了还需要实现机器寻找头线以及保证头线被拉出一定长度，才能用打结机械手模仿人工完成打结动作的问题。为实现...
【技术保护点】
1.一种纱筒头线吸取检测装置，包括桁架机器人，其特征在于, 所述桁架机器人的底端设置有桁架底座（1），桁架底座（1）的顶端连接有桁架（2），桁架（2）一端的底部通过气缸支架（6）连接吸嘴气缸（7），桁架（2）一端的底端设置有转盘（3），转盘（3）的底端设置有顶块（4），顶块（4）的底端通过撑爪（5）连接纱筒（10），纱筒（10）的表面粘附有头线（11），纱筒（10）的底端设置有尾线（12），吸嘴气缸（7）位于纱筒（10）一侧靠近头线（11）位置，吸嘴气缸（7）的一侧设置有一体成型的吸嘴（9）和吸管连接口（8），吸管连接口（8）的一端连接有软管（17），软管（17）的一端通过...
【技术特征摘要】
1.一种纱筒头线吸取检测装置，包括桁架机器人，其特征在于,所述桁架机器人的底端设置有桁架底座（1），桁架底座（1）的顶端连接有桁架（2），桁架（2）一端的底部通过气缸支架（6）连接吸嘴气缸（7），桁架（2）一端的底端设置有转盘（3），转盘（3）的底端设置有顶块（4），顶块（4）的底端通过撑爪（5）连接纱筒（10），纱筒（10）的表面粘附有头线（11），纱筒（10）的底端设置有尾线（12），吸嘴气缸（7）位于纱筒（10）一侧靠近头线（11）位置，吸嘴气缸（7）的一侧设置有一体成型的吸嘴（9）和吸管连接口（8），吸管连接口（8）的一端连接有软管（17），软管（17）的一端通过连接头（16）连接有透明硬管（13），透明硬管（13）的中部安装有照明盒（14），照明盒（14）的一侧电性连接有图像处理模块（15），透明硬管（13）的另一端连接有软管（17），软管（17）的一端连接有吸气风机（18）。
2.根据权利要求1所述的一种纱筒头线吸取检测装置，其特征在于，所述照明盒（14）包括底板（19）、补光灯（20）、工业相机（21）、铰链（22）和半封闭盒（23），照明盒（14）的底部通过铰链（22）连接有底板（19），照明盒（14）通过铰链（22）和底板（19）配合使用安装在透明硬管（13）上，照明盒（14）的中部设置有半封闭盒（23），半封闭盒（23）内部的顶端设置有工业相机（21），工业相机（21）的两侧安装有补光灯（20）。
3.根据权利要求2所述的一种纱筒头线吸取检测装置，其特征在于，所述底板（19）内侧一半粘贴白色背景，一半粘贴黑色背景，半封闭盒（23）左右两侧板的底部开孔，透明硬管（13）从半封闭盒（23）底部穿过，半封闭盒（23）的内部厚度与透明硬管（13）直径相同。
4.根据权利要求2所述的一种纱筒头线吸取检测装置，其特征在于，所述工业相机（21）采用高清相机。
5.根据权利要求1所述的一种纱筒头线吸取检测装置，其特征在于，所述图像处理模块（15）采用ARM单片机进行开发，由ARM单片机（24）、OL...
【专利技术属性】
技术研发人员：史伟民，孙磊，屠佳佳，毛慧敏，戴宁，朱婉珍，李长征，韩思捷，朱宝华，段玉堂，任国栋，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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