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本发明公开了一种纱筒头线吸取检测装置及方法，包括桁架机器人，桁架机器人的底端设置有桁架底座，桁架底座的顶端连接有桁架，桁架一端的底部通过气缸支架连接吸嘴气缸，桁架一端的底端设置有转盘，转盘的底端设置有顶块，顶块的底端通过撑爪连接纱筒，纱筒的...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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