一种智能机器人仿生手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一转轴和连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二转轴，所述挡板安装在第一伸缩杆的顶端和底端，所述挡板的底端和顶端安装有弹簧，且弹簧的底端和顶端均安装有卡扣。本实用新型专利技术通过在第一伸缩杆的一侧安装有液压钳，第一伸缩杆和液压钳构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入第一伸缩杆的一侧，然后卡扣和挡板通过弹簧连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以让卡扣卡入第一伸缩杆的内部，将第一伸缩杆和液压钳固定在一起，当需要拆卸液压钳时，拉开卡扣就可以拆卸液压钳，以此来达成智能机器人仿生手臂结构便于对液压钳进行更换的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人仿生手臂结构
本技术涉及仿生手臂
，具体为一种智能机器人仿生手臂结构。
技术介绍
随着社会的不断发展，仿生手臂行业得到了蓬勃发展，智能机器人是一种具有高智能的机器，智能机器人通过中央处理器进行操控，智能机器人在工作时需要一种仿生手臂结构，仿生手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，传统的仿生手臂结构还有很多缺点。传统的此类智能机器人仿生手臂结构难以对液压钳进行更换，在不同的情况下需要更换不同的液压钳，当液压钳出现损坏时需要进行更换。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人仿生手臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出智能机器人仿生手臂结构便于以对液压钳进行更换的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一转轴和连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二转轴，且第二转轴的一端安装有第二伺服电机，所述连接杆的底端安装有第一转轴，且第一转轴的一端安装有第一伺服电机，所述第一转轴的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳(1)、第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、第一转轴(6)和连接杆(8)，其特征在于：所述连接杆(8)的顶端安装有第二转轴(7)，且第二转轴(7)的一端安装有第二伺服电机(11)，所述连接杆(8)的底端安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的一端安装有第一伺服电机(10)，所述第一转轴(6)的一侧安装有第二伸缩杆(4)，所述第二伸缩杆(4)的内部安装有伸缩机构(9)，所述第二伸缩杆(4)和连接杆(8)的外侧安装有防护结构(5)，所述第二伸缩杆(4)的一侧安装有第一伸缩杆(3)，且第一伸缩杆(3)的一侧安装有液压钳(1)，所述第一伸缩杆(3)的顶端和底端...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳(1)、第一伸缩杆(3)、第二伸缩杆(4)、第一转轴(6)和连接杆(8)，其特征在于：所述连接杆(8)的顶端安装有第二转轴(7)，且第二转轴(7)的一端安装有第二伺服电机(11)，所述连接杆(8)的底端安装有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的一端安装有第一伺服电机(10)，所述第一转轴(6)的一侧安装有第二伸缩杆(4)，所述第二伸缩杆(4)的内部安装有伸缩机构(9)，所述第二伸缩杆(4)和连接杆(8)的外侧安装有防护结构(5)，所述第二伸缩杆(4)的一侧安装有第一伸缩杆(3)，且第一伸缩杆(3)的一侧安装有液压钳(1)，所述第一伸缩杆(3)的顶端和底端均安装有拆装结构(2)，所述拆装结构(2)包括挡板(201)、卡扣(202)和弹簧(203)，所述挡板(201)安装在第一伸缩杆(3)的顶端和底端，所述挡板(201)的底端和顶端安装有弹簧(203)，且弹簧(203)的底端和顶端均安装有卡扣(202)。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人仿生手臂结构，其特征在于：所述液压钳(1)的一侧设置有卡块，所述第一伸缩杆(3)的一侧设置有卡槽，所述液压钳(1)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：董军贤，
申请(专利权)人：北京奇誉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11