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本实用新型公开了一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一转轴和连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二转轴，所述挡板安装在第一伸缩杆的顶端和底端，所述挡板的底端和顶端安装有弹簧，且弹簧的底端和顶端均安装有卡扣。本实用新...
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