一种医疗机器人的定位臂组件及医疗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医疗机器人的定位臂组件，包括与末端执行器连接且由人力驱动的主动部；与主动部转动连接且由主动部驱动的从动部；连接件；以及设置于连接件的旋转引线夹，旋转引线夹被构造在线缆的作用下相对于连接件旋转。线缆可以穿过旋转引线夹并随之旋转，使原本杂乱的线缆经过旋转引线夹而变得规整，优化了主动部和从动部连接处的走线结构，防止了线缆被折弯，提高了线缆的使用寿命。本实用新型专利技术还公开了一种医疗机器人，包括机身，机身包括控制单元、升降轴、定位臂单元，定位臂单元为上述医疗机器人的定位臂组件；末端执行器，末端执行器安装于定位臂单元；以及线缆，线缆连接于控制单元，并向末端执行器延伸。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗机器人的定位臂组件及医疗机器人
本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗机器人的定位臂组件及医疗机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，医疗机器人越来越多的出现在了手术室中，医护人员常常借助医疗机器人完成一些难度大、精度高，或者过程复杂的手术，这不仅保证了手术的精度，提高了手术的成功率，而且大大降低了医护人员的劳动强度，节省了医护人员的体力。由于手术环境中对温度以及音量有严格的要求，为避免电机运转产生热量以及噪音，污染手术室内的手术环境以及对医生造成干扰，因此医疗机器人通常采用人力驱动的方式，医护人员需要手动调整机器人的姿态以及位置，以方便进行手术。对于六自由度的医疗机器人来说，在定位时，靠近机体的第一关节、第二关节和第三关节需要转动较大的角度，对机械臂单元进行粗定位，之后上述个关节保持固定，对第四关节、第五关节以及第六关节进行调整进行精确定位，同时，在使用过程中，需要频繁对第四、五、六关节进行调整，完成各种复杂的操作。导致第三关节处的受力方向不断变化，难以控制。不仅如此，第六关节还连接有操作装置，操作装置中通常设置有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗机器人的定位臂组件，所述定位臂组件用于连接末端执行器，且所述医疗机器人包括与所述末端执行器电连接的线缆，所述线缆沿所述定位臂组件延伸，其特征在于，包括：/n主动部，所述主动部与所述末端执行器连接且由人力驱动；/n从动部，所述从动部与所述主动部转动连接，且由所述主动部驱动；/n连接件，所述连接件具有与所述主动部固定连接的固定端，以及与所述从动部转动连接的转动端；以及/n旋转引线夹，所述旋转引线夹设置于所述连接件，且所述旋转引线夹被构造在所述线缆的作用下相对于所述连接件旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人的定位臂组件，所述定位臂组件用于连接末端执行器，且所述医疗机器人包括与所述末端执行器电连接的线缆，所述线缆沿所述定位臂组件延伸，其特征在于，包括：
主动部，所述主动部与所述末端执行器连接且由人力驱动；
从动部，所述从动部与所述主动部转动连接，且由所述主动部驱动；
连接件，所述连接件具有与所述主动部固定连接的固定端，以及与所述从动部转动连接的转动端；以及
旋转引线夹，所述旋转引线夹设置于所述连接件，且所述旋转引线夹被构造在所述线缆的作用下相对于所述连接件旋转。


2.根据权利要求1所述的医疗机器人的定位臂组件，其特征在于，
所述旋转引线夹具有供所述线缆穿过的过线孔，所述过线孔的顶壁和侧壁的连接处，以及所述过线孔的底壁和侧壁的连接处均为弧形过渡。


3.根据权利要求1所述的医疗机器人的定位臂组件，其特征在于，
所述转动端开设有安装位，所述从动部的一端安装于所述安装位。


4.根据权利要求1所述的医疗机器人的定位臂组件，其特征在于，
所述从动部包括第一定位臂、与所述第一定位臂转动连接的第二定位臂，以及第一转轴，所述定位臂组件还设置有过线通道，所述过线通道包括设置于所述第一定位臂上侧的第一过线通道，以及设置于所述第二定位臂下侧的第二过线通道；
所述第二定位臂通过所述第一转轴与所述第一定位臂转动连接，且所述第一转轴连通所述第一过线通道和所述第二过线通道。


5.根据权利要求4所述的医疗机器人的定位臂组件，其特征在于，
所述第一过线通道沿所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：范克顺，杨猛，周毅，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37