下载一种医疗机器人的定位臂组件及医疗机器人的技术资料

文档序号:29381519

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本实用新型公开了一种医疗机器人的定位臂组件,包括与末端执行器连接且由人力驱动的主动部;与主动部转动连接且由主动部驱动的从动部;连接件;以及设置于连接件的旋转引线夹,旋转引线夹被构造在线缆的作用下相对于连接件旋转。线缆可以穿过旋转引线夹并随之...
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