一种多自由度的拱架安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度的拱架安装机构，支撑架的底部铰接在铰接座上，支撑架的顶部安装有铰接座，铰接座上还铰接有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与铰接座铰接，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两安装板之间，第一夹持部上还铰接安装有连杆，连杆的另一端与第二夹持部铰接，两安装板之间还可转动安装有夹持油缸，夹持油缸的活塞杆与远离第二夹持部的第一夹持部的端部铰接。本实用新型专利技术的有益效果是：在拱架安装时，能够实现拱架在同一水平面内的水平、竖直和摆动调节，从而使得拱架位置调节方便，提高拱架的安装效率，而且拱架在安装过程中，拱架夹持方便且稳定，从而提高了拱架安装的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的拱架安装机构
本技术涉及拱架安装，特别是一种多自由度的拱架安装机构。
技术介绍
近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工；现有的钢拱架分为多段，在架设过程中，多段钢拱架需要通过举升设备将钢拱架举升至隧道顶部，然后人工的将多段钢拱架对接在一起，再进行固定连接等操作。在拱架架设过程中，因拱架的对接方向、对接角度或对接高度不匹配，导致两段拱架难以对接，且现有设备的主要是在同一平面内的水平和竖直方面条件，因此其在在隧道内调节拱架的对接角度、方向和高度极其不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种调节方便的多自由度的拱架安装机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多自由度的拱架安装机构，包括铰接座、支撑架和夹持机构，支撑架的底部铰接在铰接座上，支撑架的顶部安装有铰接座，铰接座上还铰接有摆动油缸，摆动油缸位于支撑架的一侧，且摆动油缸的活塞杆与铰接座铰接，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，支撑架的顶部设置有底座，底座上成对安装有安装板，安装板的顶部安装有工件放置平台，第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两安装板之间，且第一夹持部位于支撑架的一侧，第二夹持部位于支撑架的另一侧，第一夹持部上还铰接安装有连杆，连杆的另一端与第二夹持部铰接，且连杆位于工件放置平台与底座之间，两安装板之间还可转动安装有夹持油缸，夹持油缸的活塞杆与远离第二夹持部的第一夹持部的端部铰接。优选的，铰接座上成对设置有铰接架，两铰接架上穿设有铰接轴，且铰接轴的两端突出铰接架，突出铰接架的铰接轴上套装有连接架，连接架与支撑架连接。优选的，铰接架与铰接轴之间还套装有轴套a。优选的，连接架与铰接轴之间套装有轴套b。优选的，轴套a的两端内腔套装有轴套c，轴套c套装在铰接轴上。优选的，铰接轴的两端设置有台阶，连接架的外侧壁上安装有卡板，且卡板卡在台阶上。本技术具有以下优点：本技术的自由度的拱架安装机构，在拱架安装时，能够实现拱架在同一水平面内的水平、竖直和摆动调节，从而使得拱架位置调节方便，提高拱架的安装效率，而且拱架在安装过程中，拱架夹持方便且稳定，从而提高了拱架安装的稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为铰接座的结构示意图；图3为夹持机构的安装示意图一；图4为夹持机构的安装示意图二；图5为连杆的安装示意图；图6为支撑架与铰接座的铰接示意图；图中，1-铰接座，2-支撑杆，3-摆动气缸，4-底座，5-安装板，6-工件放置平台，7-夹持油缸，8-第一夹持部，9-第二夹持部，10-连杆，11-铰接架，12-轴套a，13-连接架，14-轴套b，15-铰接轴，16-轴套c，17-卡板。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种多自由度的拱架安装机构，包括铰接座1、支撑架2和夹持机构，支撑架2的底部铰接在铰接座1上，支撑架2的底部安装有铰接座1，铰接座1上还铰接有摆动摆动油缸3，摆动摆动油缸3位于支撑架2的一侧，且摆动摆动油缸3的活塞杆与铰接座1铰接，当摆动油缸3工作时，可以使得支撑架2相对铰接座1摆动，从而使得夹持机构夹持的工件发生摆动摆动，从而可以根据现场施工情况，合理调整工件的摆动摆动角度，从而适应于现场的施工，使得整个工件能够在上臂架的作用下上下左右移动，同时也可实现同一平面内的摆动摆动，使得工件在局部微调时，不用改变臂架的位置，直接通过摆动摆动油缸3就可完成，从而使得整个拱架安装能够实现多自由度调整。在本实施例中，如图3和图4所示，夹持机构包括第一夹持部8和第二夹持部9，支撑架2的顶部设置有底座4，底座4上成对安装有安装板5，安装板5的顶部安装有工件放置平台6，第一夹持部8和第二夹持部9均可转动的安装在两安装板5之间，且第一夹持部8位于支撑架2的一侧，第二夹持部9位于支撑架2的另一侧，具体的，在安装板5上安装有两根转轴，第一夹持部8上开设有轴孔，一转轴套装在轴孔内，同样的，第二夹持部9上也开设有轴孔，另一转轴则套装在该轴孔内，为了提高转轴和轴孔的使用寿命，转轴上套装有轴套，且轴套位于对应的轴孔内。在本实施例中，如图5所示，第一夹持部8上还铰接安装有连杆10，连杆10的另一端与第二夹持部9铰接，且连杆10位于工件放置平台6与底座4之间，两安装板5之间还可转动安装有夹持油缸7，夹持油缸7的活塞杆与远离第二夹持部9的第一夹持部8的端部铰接，当夹持油缸7工作时，夹持油缸7的伸缩杆移动，从而使得第一夹持部8向内翻转，由于第一夹持不向内翻转，从而通过连杆10使得第二夹持部9也向内翻转，从而使得第一夹持部8和第二夹持部9夹持工件放置平台6上的拱架。在本实施例中，如图2和图6所示，铰接座1上成对设置有铰接架11，两铰接架11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度的拱架安装机构，包括铰接座、支撑架和夹持机构，所述支撑架的底部铰接在所述铰接座上，所述支撑架的顶部安装有所述铰接座，其特征在于：所述铰接座上还铰接有摆动油缸，所述摆动油缸位于所述支撑架的一侧，且所述摆动油缸的活塞杆与所述铰接座铰接，所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述支撑架的顶部设置有底座，所述底座上成对安装有安装板，所述安装板的顶部安装有工件放置平台，所述第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两所述安装板之间，且所述第一夹持部位于所述支撑架的一侧，所述第二夹持部位于所述支撑架的另一侧，所述第一夹持部上还铰接安装有连杆，所述连杆的另一端与所述第二夹持部铰接，且所述连杆位于所述工件放置平台与所述底座之间，两所述安装板之间还可转动安装有夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆与远离所述第二夹持部的所述第一夹持部的端部铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的拱架安装机构，包括铰接座、支撑架和夹持机构，所述支撑架的底部铰接在所述铰接座上，所述支撑架的顶部安装有所述铰接座，其特征在于：所述铰接座上还铰接有摆动油缸，所述摆动油缸位于所述支撑架的一侧，且所述摆动油缸的活塞杆与所述铰接座铰接，所述夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，所述支撑架的顶部设置有底座，所述底座上成对安装有安装板，所述安装板的顶部安装有工件放置平台，所述第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两所述安装板之间，且所述第一夹持部位于所述支撑架的一侧，所述第二夹持部位于所述支撑架的另一侧，所述第一夹持部上还铰接安装有连杆，所述连杆的另一端与所述第二夹持部铰接，且所述连杆位于所述工件放置平台与所述底座之间，两所述安装板之间还可转动安装有夹持油缸，所述夹持油缸的活塞杆与远离所述第二夹持部的所述第一夹持部的端部铰接。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朝保，赖和全，姚润，马兵，杨有何，夏茂川，
申请(专利权)人：中铁岩锋成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51