【技术实现步骤摘要】
制动系统、制动方法、装置和车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种制动系统、制动方法、装置和车辆。
技术介绍
电动车(例如电动自行车、电动滑板车、电动平衡车、电动三轮车、电动四轮车等)和自行车因其环保、便利、价格低的特性，被广大用户所使用。现有的电动车和自行车，刹车通常采用机械结构，利用摩擦的原理对轮胎进行制动。但是，利用摩擦的原理对轮胎进行制动，存在拉抻与磨损问题，导致刹车性能逐渐减弱，容易引发交通事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种制动系统、制动方法、装置和车辆，可以提升车辆的刹车性能，提高用户骑行的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种制动系统，所述系统包括：刹把，被配置为转动安装在车把上；检测部件，被配置为输出与所述刹把转动角度相对应的检测信号；以及控制部件，被配置为根据所述检测信号生成控制信号，所述控制信号用于控制电机输出反向驱动力。在一些实施例中，所述检测部件为压力传感器或霍尔传感器。在一些实施例中，所述
【技术保护点】
1.一种制动系统，其特征在于，所述系统包括：/n刹把，被配置为转动安装在车把上；/n检测部件，被配置为输出与所述刹把转动角度相对应的检测信号；以及/n控制部件，被配置为根据所述检测信号生成控制信号，所述控制信号用于控制电机输出反向驱动力。/n
【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，所述系统包括：
刹把，被配置为转动安装在车把上；
检测部件，被配置为输出与所述刹把转动角度相对应的检测信号；以及
控制部件，被配置为根据所述检测信号生成控制信号，所述控制信号用于控制电机输出反向驱动力。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测部件为压力传感器或霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制部件包括：
第一控制电路，被配置为以预定的采样周期采样检测信号；
模数转换电路，被配置为将采样的检测信号转换为对应的数字信号；以及
第二控制电路，被配置为根据所述数字信号生成所述控制信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制电路被配置为比较所述检测信号与预定阈值，响应于所述检测信号小于预定阈值，不生成所述控制信号，以使得所述电机的运行状态保持不变。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二控制电路还被配置为响应于所述检测信号大于或等于预定阈值，生成第一控制信号以控制所述电机停止动力输出，并根据所述检测信...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭新峰，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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