双轮车的控制方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请公开了一种独轮或双轮车的控制方法及相关装置。该独轮或双轮车的控制方法包括：判断检测到的独轮或双轮车的第一倾角是否和第一预设倾角相同；其中，所述第一预设倾角为独轮或双轮车处于倾倒状态的角度；如果是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角翻转；其中，所述第二预设倾角为独轮或双轮车处于平衡状态的角度。本申请解决了由于不能使倾倒的独轮或双轮车自动翻转起立造成的智能化水平低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
双轮车的控制方法、装置、存储介质及电子装置
本申请涉及独轮或双轮车控制领域，具体而言，涉及一种独轮或双轮车的控制方法及相关装置。
技术介绍
专利技术人发现，独轮或双轮车的平衡采用内置的飞轮配合控制算法实现小幅度纠偏的平衡机制；但是当独轮或双轮车因为意外倾斜较大角度，或者倾倒时，该平衡机制并不能使其翻转起立，就需要人为介入将独轮或双轮先调节至平衡机制可调节的范围内。针对相关技术中不能使倾倒的独轮或双轮车自动翻转起立造成的智能化水平低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种独轮或双轮车的控制方法及相关装置，以解决不能使倾倒的独轮或双轮车自动翻转起立造成的智能化水平低下的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种独轮或双轮车的控制方法。根据本申请的独轮或双轮车的控制方法包括：判断检测到的独轮或双轮车的第一倾角是否和第一预设倾角相同；其中，所述第一预设倾角为独轮或双轮车处于倾倒状态的角度；如果是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独轮或双轮车的控制方法，其特征在于，包括：/n判断检测到的独轮或双轮车的第一倾角是否和第一预设倾角相同；其中，所述第一预设倾角为独轮或双轮车处于倾倒状态的角度；/n如果是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角翻转；其中，所述第二预设倾角为独轮或双轮车处于平衡状态的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种独轮或双轮车的控制方法，其特征在于，包括：
判断检测到的独轮或双轮车的第一倾角是否和第一预设倾角相同；其中，所述第一预设倾角为独轮或双轮车处于倾倒状态的角度；
如果是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角翻转；其中，所述第二预设倾角为独轮或双轮车处于平衡状态的角度。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角翻转之后还包括：
判断检测到的独轮或双轮车的第二倾角是否和第二预设倾角相同；
如果是，则控制独轮或双轮车移动。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果是，则控制所述独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角翻转之后还包括：
判断检测到的独轮或双轮车的第二倾角是否和第二预设倾角相同；
如果不是，则根据第二倾角在预设平衡纠偏表中确定第二预设转速；
控制独轮或双轮车内的飞轮向第二倾角的倾斜方向的反方向转动至所述第二预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角转动。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，如果是，则控制所述独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角翻转之后还包括：
判断检测到的独轮或双轮车的第二倾角是否和第二预设倾角相同；
如果不是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向第二倾角的倾斜方向的反方向转动至第三预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角微转动；
循环执行上述的步骤，直至使独轮或双轮车转动至第二预设倾角。


5.一种独轮或双轮车的控制装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断检测到的独轮或双轮车...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭长河，
申请(专利权)人：国华广州投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44