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本申请公开了一种独轮或双轮车的控制方法及相关装置。该独轮或双轮车的控制方法包括：判断检测到的独轮或双轮车的第一倾角是否和第一预设倾角相同；其中，所述第一预设倾角为独轮或双轮车处于倾倒状态的角度；如果是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的...
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