【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车
本专利技术涉及电动平衡车
,具体涉及一种采用标准件转动轴机构的电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前,市场上出现的两轮类的平衡车采用了两轮并排固定的方式。两个轮子支撑,由蓄电池供电,无刷电机驱动,加上单片机控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。如申请号为2015204076029的中国专利,该专利公示的平衡车,其两个轮子之间的通过转动机构连接,转动机构由一根轴承以及设于轴承上的轴套来实现两个轮子的转动连接。由于采用了一根轴承,因此为了保证强度,轴承的直径较大,这 ...
【技术保护点】
1.一种电动平衡车,包括第一车体、第二车体,以及设于车体上的车轮,其特征在于,所述第一车体和第二车体之间设有转动机构;所述转动机构包括至少两根柱状的螺纹紧固件,以及设于车体上滑槽或活动孔;所述滑槽或活动孔至少具有一段圆弧面;所述螺纹紧固件的一端与其中一车体相连,所述螺纹紧固件的另一端置于另一车体上滑槽或活动孔内;/n所述第一车体与第二车体通过所述螺纹紧固件沿所述圆弧面的周向移动来实现转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车,包括第一车体、第二车体,以及设于车体上的车轮,其特征在于,所述第一车体和第二车体之间设有转动机构;所述转动机构包括至少两根柱状的螺纹紧固件,以及设于车体上滑槽或活动孔;所述滑槽或活动孔至少具有一段圆弧面;所述螺纹紧固件的一端与其中一车体相连,所述螺纹紧固件的另一端置于另一车体上滑槽或活动孔内;
所述第一车体与第二车体通过所述螺纹紧固件沿所述圆弧面的周向移动来实现转动。
2.根据权利要求1所述的电动平衡车,其特征在于,所述第一车体和第二车体均设有一连接端;所述螺纹紧固件从其中一车体连接端上穿设而出,所述滑槽或活动孔设置于另一车体的连接端上。
3.根据权利要求2所述的电动平衡车,其特征在于,所述螺纹紧固件从所述第一车体的连接端上穿设而出,所述第二车体的连接端上设有环形的滑槽,所述圆弧面位于滑槽的环形内壁和环形外壁上。
4.根据权利要求2所述的电动平衡车,其特征在于,所述螺纹紧固件从所述第一车体的连接端上穿设而出,所述第二车体的连接端上设有长圆弧形的活动孔,所述圆弧面位于活动孔的内外壁上。
5.根据权利要求2所述的电动平衡车,其特征在于,所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:钭俊龙,
申请(专利权)人:浙江普瑞圣工贸有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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