一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，包括底座，所述底座的内部活动连接有电机，所述电机的外部活动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的上端活动连接有移动螺套，所述移动螺套的上端铰接有承载盘，所述承载盘的下端活动连接有支撑柱，所述承载盘的内部活动连接有夹板，所述夹板的外部活动连接有滑杆，所述活动杆的外部活动连接有第一转轮，所述夹板的下端活动连接有压杆，所述压杆的外部活动连接有第二转轮，所述第二转轮的外部铰接连接有拉动杆，所述拉动杆的外部活动连接有伸缩柱。该装置具有可调节搬运的高度，同时在搬运结束时可自动卸料，提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人。
技术介绍
随着现代物流行业的快速发展，很多物流公司或仓库里需要大量的人力完成繁重的货物搬运任务，因此迫切需要将智能自动化搬运机器人带入物流搬运行业，一般现有的搬运机器人主要是针对其机械手的功能性进行改进，但是现有的搬运机器人并不能在搬运时能有效避免晃动，同时也不能在根据目的地高度进行调节，在搬运结束时还要通过人工来进行卸料，并不能有效提高货物的搬运效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，该装置具有可调节搬运的高度，同时在搬运结束时可自动卸料，提高工作效率的优点。技术方案为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，包括底座，所述底座的内部活动连接有电机，所述电机的外部活动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的上端活动连接有移动螺套，所述移动螺套的上端铰接有承载盘，所述承载盘的下端活动连接有支撑柱，所述承载盘的内部活动连接有夹板，所述夹板的外部活动连接有滑杆，所述夹板的下端活动连接有弧形杆，所述弧形杆的外部活动连接有活动杆，所述活动杆的外部活动连接有第一转轮，所述夹板的下端活动连接有压杆，所述压杆的外部活动连接有第二转轮，所述第二转轮的外部铰接连接有拉动杆，所述拉动杆的外部活动连接有伸缩柱。优选的，所述伸缩柱与承载盘的外缘铰接。优选的，所述第一转轮对称设置有两组，且第一转轮的外部活动连接有电机。优选的，所述弧形杆的下端滑动连接有弧形滑座，且弧形滑座与承载盘的底部滑动连接。优选的，所述弧形杆与压杆铰接在夹板的底部。优选的，所述第二转轮活动连接在底座的内部。优选的，所述夹板的下降最低处与承载盘处于同一水平线。有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，具备以下有益效果：1、该搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，通过螺纹丝杆、承载盘、支撑柱与移动螺套的配合使用，接收者所处的平台过高时，此时电机带动螺纹丝杆旋转，而螺纹丝杆处在移动螺套的内部，从而带动移动螺套与承载盘向上运动，从而使承载盘运动到与接收者相同的高度，同时支撑柱可减少在运输过程中货物受到的振动，从而达到可以更为方便的将货物运输到目的地，减少了人工操作，提高工作效率的效果。2、该搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，通过夹板、压杆、第一转轮、第二转轮、拉动杆与伸缩杆的配合使用，第一转轮带动弧形杆运动，从而带动夹板向下运动，停止对货物的夹持，从而使压杆带动第二转轮旋转从而使拉动杆带动伸缩杆拉扯承载盘向一边倾斜，由于重力的作用，使货物滑下去，从而达到自动卸料的效果。附图说明图1为本专利技术总体结构示意图；图2为本专利技术承载盘连接结构示意图；图3为本专利技术图1的A部分结构示意图；图4为本专利技术第一转轮连接结构示意图。图中：1、底座；2、电机；3、螺纹丝杆；4、移动螺套；5、承载盘；6、支撑柱；7、夹板；8、滑杆；9、弧形杆；10、活动杆；11、第一转轮；12、压杆；13、第二转轮；14、拉动杆；15、伸缩柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，包括底座1，底座1的内部活动连接有电机2，电机2的外部活动连接有螺纹丝杆3，螺纹丝杆3的上端活动连接有移动螺套4，移动螺套4的上端铰接有承载盘5，承载盘5的下端活动连接有支撑柱6，承载盘5的内部活动连接有夹板7，夹板7的下降最低处与承载盘5处于同一水平线，夹板7的外部活动连接有滑杆8，夹板7的下端活动连接有弧形杆9，弧形杆9的下端滑动连接有弧形滑座，且弧形滑座与承载盘5的底部滑动连接，弧形杆9的外部活动连接有活动杆10，活动杆10的外部活动连接有第一转轮11，第一转轮11对称设置有两组，且第一转轮11的外部活动连接有电机2，夹板7的下端活动连接有压杆12，弧形杆9与压杆12铰接在夹板7的底部，压杆12的外部活动连接有第二转轮13，第二转轮13活动连接在底座1的内部，第二转轮13的外部铰接连接有拉动杆14，拉动杆14的外部活动连接有伸缩柱15，伸缩柱15与承载盘5的外缘铰接。工作原理：在使用该装置时，将要搬运的货物放入在承载盘5的上端，此时用手调节夹板7，将夹板7推动到货物的两端，保证货物在运输时不会掉落，此时打开底座1外部车轮连的电机2的电源，从而将通过该装置将货物运输到目的地，而当接收者所处的平台过高时，此时电机2带动螺纹丝杆3旋转，而螺纹丝杆3处在移动螺套4的内部，从而带动移动螺套4与承载盘5向上运动，支撑柱6可减少在运输过程中货物受到的振动，当升高到与接受者相同高度时，第一转轮11外部的电机2开始运行，从而带动第一转轮11开始旋转，而第一转轮11的外部活动连接有活动杆10，活动杆10的外部活动连接有弧形杆9，弧形杆9活动连接在夹板7的下端，从而使夹板7向下运动，停止对货物的夹持稳固，而当夹板7在向下运动的时候使压杆12也向下运动，从而使第二转轮13开始旋转，第二转轮13带动拉动杆14开始向底座1的内部收缩，从而使拉动杆14带动伸缩柱15向内收缩，从而使承载盘5向一边倾斜，由于重力的作用，使货物滑下去，从而达到自动卸料的效果。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动连接有电机(2)，所述电机(2)的外部活动连接有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)的上端活动连接有移动螺套(4)，所述移动螺套(4)的上端铰接有承载盘(5)，所述承载盘(5)的下端活动连接有支撑柱(6)，所述承载盘(5)的内部活动连接有夹板(7)，所述夹板(7)的外部活动连接有滑杆(8)，所述夹板(7)的下端活动连接有弧形杆(9)，所述弧形杆(9)的外部活动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的外部活动连接有第一转轮(11)，所述夹板(7)的下端活动连接有压杆(12)，所述压杆(12)的外部活动连接有第二转轮(13)，所述第二转轮(13)的外部铰接连接有拉动杆(14)，所述拉动杆(14)的外部活动连接有伸缩柱(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部活动连接有电机(2)，所述电机(2)的外部活动连接有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)的上端活动连接有移动螺套(4)，所述移动螺套(4)的上端铰接有承载盘(5)，所述承载盘(5)的下端活动连接有支撑柱(6)，所述承载盘(5)的内部活动连接有夹板(7)，所述夹板(7)的外部活动连接有滑杆(8)，所述夹板(7)的下端活动连接有弧形杆(9)，所述弧形杆(9)的外部活动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的外部活动连接有第一转轮(11)，所述夹板(7)的下端活动连接有压杆(12)，所述压杆(12)的外部活动连接有第二转轮(13)，所述第二转轮(13)的外部铰接连接有拉动杆(14)，所述拉动杆(14)的外部活动连接有伸缩柱(15)。


2.根据权利要求1所述的一种搬运用可自动卸料的运输型智能制造机器人，其特征在于：所述伸缩柱(15)与承载盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧恩翰，
申请(专利权)人：芜湖西坠商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34