一种自动对接机构制造技术

本申请公开了一种自动对接机构，包括卡爪连板，卡爪连板的后端用于连接驱动机构，卡爪连板的前端铰接有两个卡爪，卡爪连板的中部设有套板和弹性件，套板套设于卡爪连板外周且可沿卡爪连板前后移动，套板的前侧与卡爪的后端贴合，弹性件与套板的后侧贴合并向前抵推套板；当卡爪绕铰接轴转动并打开，卡爪推动套板向后移动。本申请提供的自动对接机构可以实现驱动机构与滑板油缸的自动对接，解决连铸中拆装大包滑板油缸过程中的劳动强度大、作业环境温度高、危险等级高以及难以实现自动化的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对接机构
本申请涉及连铸生产
，更具体地说，涉及一种自动对接机构。
技术介绍
目前国内大部分钢厂的大包滑板油缸与滑板机构的对接方式主要由人工将油缸活塞杆与滑板T型连杆、油缸与油缸座一起精准套合，由于连铸现场环境非常恶劣，工人烫伤及伤亡等事故时有发生，因此装卸不合格再二次装卸的情况也常常发生。综上所述，如何提供一种能够进行大包滑板油缸与滑板机构自动对接的机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种自动对接机构，其能够替代人工操作，实现驱动机构与滑板油缸的自动对接。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动对接机构，包括卡爪连板，所述卡爪连板的后端用于连接驱动机构，所述卡爪连板的前端铰接有两个卡爪，所述卡爪连板的中部设有套板和弹性件，所述套板套设于所述卡爪连板外周且可沿所述卡爪连板前后移动，所述套板的前侧与所述卡爪的后端贴合，所述弹性件与所述套板的后侧贴合并向前抵推所述套板；当所述卡爪绕铰接轴转动并打开，所述卡爪推动所述套板向后移动。可选的，所述卡爪连板的外周套设固定有压板，所述压板的前端面与所述弹性件的后端面贴合。可选的，所述套板包括套筒和设于所述套筒前端的前端板，所述压板的前端设有位于所述套筒内部的凸台。可选的，所述压板与所述卡爪连板螺纹连接。可选的，还包括穿入所述压板和所述卡爪连板的紧定螺钉。可选的，所述卡爪连板的后端设有用于连接所述驱动机构的外螺纹，所述卡爪连板的外周套设有用于将所述卡爪连板和所述驱动机构锁紧的锁紧螺母。可选的，所述弹性件为套设于所述卡爪连板外周的弹簧。通过上述方案，本申请提供的自动对接机构的有益效果在于：自动对接机构包括卡爪连板，卡爪连板的后端能够连接驱动机构，卡爪连板的前端铰接有两个可开合的卡爪，卡爪连板的中部设有套板和弹性件，套板套设于卡爪连板外周且可沿卡爪连板前后移动，套板的前侧与卡爪的后端贴合，弹性件与套板的后侧贴合并向前抵推套板。在使用过程中，驱动机构控制卡爪连板向前移动，卡爪连板前端的卡爪接触滑板油缸而自动张开，在此过程中，卡爪绕铰接轴转动，卡爪后端的轮廓贴合套板，并向后推动套板，套板压缩弹性件。当卡爪连板推动到位，弹性件向前推动套板，卡爪在套板的作用下自动闭合，将滑板油缸夹紧固定。之后，驱动机构动作，即可控制滑板油缸移动，实现大包滑板油缸的自动装卸。本申请提供的自动对接机构可以实现驱动机构与滑板油缸的自动对接，其替代人工操作，节省了人工，避免人员操作时暴露在高温、粉尘污染、钢渣飞溅的危险源中；同时降低了操作难度，提高操作过程的安全性。该自动对接机构与其它装置配合，共同实现连续浇铸。解决连铸中拆装大包滑板油缸过程中的劳动强度大、作业环境温度高、危险等级高以及难以实现自动化的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种自动对接机构的结构示意图。图中的附图标记为：卡爪连板1、锁紧螺母2、压板3、紧定螺钉4、套板5、弹性件6、铰接轴7、卡爪8。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参考图1，本申请提供的自动对接机构包括卡爪连板1，卡爪连板1的后端能够连接驱动机构，卡爪连板1的前端有两个卡爪8。卡爪连板1的中部设有套板5和弹性件6，套板5套设于卡爪连板1外周，且套板5能够沿卡爪连板1前后移动，套板5的前侧与卡爪8的后端贴合，弹性件6与套板5的后侧贴合并向前抵推套板5。具体的，卡爪连板1所连接的驱动机构可以为液压油缸，也可以为机器人。两个卡爪8分别通过铰接轴7与卡爪连板1铰接，两个卡爪8相对设置并前端向内弯折，两个卡爪8能够张开或闭合，以便卡接滑板油缸的T型销。卡爪8为勾爪状厚板，卡爪8后端的轮廓为一段或多段偏心的弧形结构，或者平面结构，而非圆形结构。弹性件6用于提供作用力，使卡爪8保持合拢状态。在使用过程中，通过远程控制驱动机构动作，使卡爪连板1向前移动，卡爪连板1前端的卡爪8接触滑板油缸的T形销而自动张开，使T型销的头部进入两个卡爪8之间，在此过程中，卡爪8绕铰接轴7转动，卡爪8后端的轮廓贴合套板5，并向后推动套板5，套板5压缩弹性件6。当卡爪连板1推动到位，弹性件6向前推动套板5，卡爪8在套板5的作用下自动闭合，将滑板油缸夹紧固定。之后，驱动机构动作，即可控制滑板油缸移动，实现大包滑板油缸的自动装卸。可选的，在一种实施例中，卡爪连板1的外周套设固定有压板3，压板3的前端面与弹性件6的后端面贴合。具体的，压板3能够与弹性件6的前端相抵，限制弹性件6的位置，保障弹性件6对套板5的挤压效果。可选的，在一种实施例中，套板5包括套筒和前端板，前端板固定在套筒的前端，压板3的前端设有位于套筒内部的凸台。具体的，套筒将弹性件6封装在自身的内部，同时压板3的凸台伸入套筒中，凸台能为套筒提供导向作用，保障压板3直线移动。可选的，在一种实施例中，压板3与卡爪连板1螺纹连接。螺纹连接的方式更方便压板3与卡爪连板1组装。可选的，在一种实施例中，自动对接机构还包括紧定螺钉4，紧定螺钉4穿入压板3和卡爪连板1。具体的，考虑到压板3与卡爪连板1螺纹连接，使用一段时间之后，可能会出现松动的情况，因此设置紧定螺钉4，起到防松的作用。可选的，在一种实施例中，卡爪连板1的后端设有外螺纹，卡爪连板1通过该外螺纹与驱动机构连接，相应的，卡爪连板1的外周套设有用于将卡爪连板1和驱动机构锁紧的锁紧螺母2。具体的，卡爪连板1与驱动机构通过螺纹连接，安装简单便捷，同时为了避免二者松脱，设置锁紧螺母2，当卡爪连板1与驱动机构连接到位后，将锁紧螺母2反向旋转，贴靠在驱动机构表面，达到防松的效果。可选的，在一种实施例中，弹性件6为套设于卡爪连板1外周的弹簧。弹簧可以具体为碟簧。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。以上对本申请所提供的自动对接机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对接机构，其特征在于，包括卡爪连板(1)，所述卡爪连板(1)的后端用于连接驱动机构，所述卡爪连板(1)的前端铰接有两个卡爪(8)，所述卡爪连板(1)的中部设有套板(5)和弹性件(6)，所述套板(5)套设于所述卡爪连板(1)外周且可沿所述卡爪连板(1)前后移动，所述套板(5)的前侧与所述卡爪(8)的后端贴合，所述弹性件(6)与所述套板(5)的后侧贴合并向前抵推所述套板(5)；当所述卡爪(8)绕铰接轴(7)转动并打开，所述卡爪(8)推动所述套板(5)向后移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动对接机构，其特征在于，包括卡爪连板(1)，所述卡爪连板(1)的后端用于连接驱动机构，所述卡爪连板(1)的前端铰接有两个卡爪(8)，所述卡爪连板(1)的中部设有套板(5)和弹性件(6)，所述套板(5)套设于所述卡爪连板(1)外周且可沿所述卡爪连板(1)前后移动，所述套板(5)的前侧与所述卡爪(8)的后端贴合，所述弹性件(6)与所述套板(5)的后侧贴合并向前抵推所述套板(5)；当所述卡爪(8)绕铰接轴(7)转动并打开，所述卡爪(8)推动所述套板(5)向后移动。


2.根据权利要求1所述的自动对接机构，其特征在于，所述卡爪连板(1)的外周套设固定有压板(3)，所述压板(3)的前端面与所述弹性件(6)的后端面贴合。


3.根据权利要求2所述的自动对接机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，陈超，李俊泉，张继烈，唐伟新，李小强，左文瑞，刘剑锋，刘用权，成军，林淡群，韦祥建，黎伟明，刘引锋，谢杰智，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43