充电桩及其充电线收纳系统技术方案

本发明专利技术提供一种充电桩及其充电线收纳系统，系统包括：充电枪检测模块，用于检测充电枪的状态；摆杆，摆杆套在充电线外；摆杆位置检测模块，用于检测摆杆的位置信息；电机，电机的工作模式包括锁止模式和阻尼摆动模式，电机工作在阻尼摆动模式时电机带动摆杆的另一端在充电桩本体上的限位卡口至地面之间阻尼摆动；控制模块，用于接收充电桩的充电指令，并获取充电枪的状态、摆杆的位置信息，以及根据充电枪的状态、充电指令和摆杆的位置信息对电机进行控制。该系统通过摆杆摆动可自动将充电线上挂，减少了充电线拖地的可能性，有效的保护了充电线，延长了充电线的寿命，且可以在充电完成后控制摆杆回到限位卡口位置，以自动收线，提升用户体验度。

【技术实现步骤摘要】
充电桩及其充电线收纳系统
本专利技术涉及充电桩
，具体涉及一种充电桩的充电线收纳系统和一种充电桩。
技术介绍
直流大功率充电桩，俗称快充桩，由于充电功率大，充电速度快，目前作为充电桩的主流和发展方向。直流充电桩因为需要满足大功率充电，充电枪和充电线需要过大电流，所以枪和充电线都比较沉重。取用充电线对用户而言是比较沉重的负担。由于枪头盒充电线沉重，目前所使用的直流充电桩，都面临着枪头不归位，充电线拖地的情况，造成枪头和充电线受到拖拽、碾压等外力作用后，均造成了充电枪、充电线损坏，造成无法正常充电，给用户带来了很不好的用户体验。目前，直流充电桩对于充电线的设计，部分采用充电桩顶端出线枪头吊坠的方式(即上出线)，由于是上端出线，充电线自上而下垂落，便于用户取用充电线，但是局限于充电线长度要求，往往出线位置要求比较高，基本充电桩出线端都达到了2米8甚至3米，对于安装和场地位置要求很高，大多数地域不符合安装要求。如果是下出线，则必须采取高挂的方式，用户需要将充电线从挂钩处取下，用完充电线后，还需要用户将充电线挂回高挂钩，大电流充电线都比较重，要挂回挂钩和取下线缆都对于用户来说都比较困难。因此，目前大多数使用的充电桩，充电线都是拖在地上，这样充电线经常会由于拖地磨损、车辆碾压、缠线等因素损坏，造成无法充电的现象，且无法通过自检检测到，用户的充电体验感很差。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种充电桩的充电线收纳系统，充电线采用下出线方式，可以有效减少充电桩高度；利用摆杆摆动可以提升充电线的出线长度，延长了充电线的可充电距离；通过摆杆摆动来自动将充电线上挂，减少了充电线拖地的可能性，有效的保护了充电线，延长了充电线的寿命；通过电机的锁止模式和阻尼摆动模式，有效的保护了摆杆不会自由落下，避免了因摆杆自由下落造成的人员损伤；在充电完成后自动控制摆杆回到限位卡口位置，自动收线，减少用户操作，提升用户体验度。本专利技术还提供了一种充电桩。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术第一方面实施例提出了一种充电桩的充电线收纳系统，所述充电桩的充电线为下出线，所述系统包括：充电枪检测模块，所述充电枪检测模块用于检测所述充电枪的状态，所述充电枪的状态包括充电枪拔出充电枪插座和充电枪插回充电枪插座；摆杆，所述摆杆为圆筒状结构，且所述摆杆的内直径大于所述充电线的内直径，所述摆杆的长度小于所述充电线的长度，所述摆杆套在所述充电线外，且所述摆杆的一端靠近所述充电桩的充电线出线端侧固定；摆杆位置检测模块，所述摆杆位置检测模块用于检测摆杆的位置信息；电机，所述电机与所述摆杆通过结构硬件方式相连，所述电机的工作模式包括锁止模式和阻尼摆动模式，所述电机工作在锁止模式时，所述电机锁止所述摆杆，所述电机工作在阻尼摆动模式时，所述电机带动所述摆杆的另一端在所述充电桩本体上的限位卡口至地面之间阻尼摆动；控制模块，所述控制模块分别与所述充电枪检测模块、所述摆杆位置检测模块和所述电机相连，所述控制模块用于接收充电桩的充电指令，并获取所述充电枪的状态、所述摆杆的位置信息，以及根据所述充电枪的状态、所述充电指令和所述摆杆的位置信息对所述电机进行控制，以进行充电线的收纳。本专利技术上述提出的充电桩的充电线收纳系统，还具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块具体用于：当接收到充电开始指令时，获取所述充电枪的状态，如果所述充电枪拔出充电枪插座，则控制所述电机工作在所述阻尼摆动模式；获取所述摆杆的位置信息，如果所述摆杆脱离所述限位卡口，且接收到充电运行指令，则控制所述电机工作在所述锁止模式；当接收到充电结束指令时，控制所述电机工作在阻尼摆动模式；如果所述充电枪插回充电枪插座，则控制所述电机带动所述摆杆摆动到所述限位卡口处后，控制所述电机工作在锁止模式。根据本专利技术的一个实施例，所述摆杆的材质为PP塑料。根据本专利技术的一个实施例，所述摆杆的外部包有橡胶护套。根据本专利技术的一个实施例，所述充电枪检测模块包括：微动开关，所述微动开关安装在充电枪插座的插枪口下部，所述控制模块根据所述微动开关的状态获取所述充电枪的状态。根据本专利技术的一个实施例，所述充电枪检测模块包括：红外探测器，所述红外探测器包括红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元和红外接收单元对应设置在所述充电枪插座的插枪口的上下两侧，所述控制模块根据所述红外接收单元接收到的红外信息变化判断获取所述充电枪的状态。根据本专利技术的一个实施例，上述的充电线收纳系统还包括：振动检测模块，所述振动检测模块与所述控制模块相连，所述振动检测模块用于检测所述充电桩的振动信号，所述控制模块还用于：根据所述振动信号判断所述充电桩发生撞击倾斜时，控制报警单元发出报警信息。根据本专利技术的一个实施例，上述的充电线收纳系统还包括：湿度检测模块，所述湿度检测模块与所述控制模块相连，所述湿度检测模块用于检测所述空气湿度；温度检测模块，所述温度检测模块与所述控制模块相连，所述温度检测模块同于检测所述电机的温度；所述控制模块还用于获取所述空气湿度和所述电机的温度，并在所述空气湿度超过预设湿度阈值或者所述电机的温度超过预设温度阈值时，控制报警单元发出报警信息。本专利技术第二方面实施例提出了一种充电桩，包括本专利技术第一方面实施例所述的充电桩的充电线收纳系统。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的充电线采用下出线方式，可以有效减少充电桩高度；利用摆杆摆动可以提升充电线的出线长度，延长了充电线的可充电距离；通过摆杆摆动来自动将充电线上挂，减少了充电线拖地的可能性，有效的保护了充电线，延长了充电线的寿命；通过电机的锁止模式和阻尼摆动模式，有效的保护了摆杆不会自由落下，避免了因摆杆自由下落造成的人员损伤；在充电完成后自动控制摆杆回到限位卡口位置，自动收线，减少用户操作，提升用户体验度。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的充电桩的充电线收纳系统的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的充电桩的充电线收纳系统的结构示意图；图3是根据本专利技术另一个实施例的充电桩的充电线收纳系统的结构示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的微动开关在充电枪插座中的安装位置的正视图；图5是根据本专利技术一个实施例的微动开关在充电枪插座中的安装位置的侧视图图6是根据本专利技术一个实施例的充电枪检测模块的电路结构图；图7是根据本专利技术一个实施例的红外探测器充电枪插座中的安装位置的正视图；图8是根据本专利技术一个实施例的振动检测模块的电路结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面是结合附图来描述本专利技术实施例提出的充电桩的充电线收纳系统和充电桩。图1是根据本专利技术一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述充电桩的充电线为下出线，所述系统包括：/n充电枪检测模块，所述充电枪检测模块用于检测所述充电枪的状态，所述充电枪的状态包括充电枪拔出充电枪插座和充电枪插回充电枪插座；/n摆杆，所述摆杆为圆筒状结构，且所述摆杆的内直径大于所述充电线的内直径，所述摆杆的长度小于所述充电线的长度，所述摆杆套在所述充电线外，且所述摆杆的一端靠近所述充电桩的充电线出线端侧固定；/n摆杆位置检测模块，所述摆杆位置检测模块用于检测摆杆的位置信息；/n电机，所述电机与所述摆杆通过结构硬件方式相连，所述电机的工作模式包括锁止模式和阻尼摆动模式，所述电机工作在锁止模式时，所述电机锁止所述摆杆，所述电机工作在阻尼摆动模式时，所述电机带动所述摆杆的另一端在所述充电桩本体上的限位卡口至地面之间阻尼摆动；/n控制模块，所述控制模块分别与所述充电枪检测模块、所述摆杆位置检测模块和所述电机相连，所述控制模块用于接收充电桩的充电指令，并获取所述充电枪的状态、所述摆杆的位置信息，以及根据所述充电枪的状态、所述充电指令和所述摆杆的位置信息对所述电机进行控制，以进行充电线的收纳。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述充电桩的充电线为下出线，所述系统包括：
充电枪检测模块，所述充电枪检测模块用于检测所述充电枪的状态，所述充电枪的状态包括充电枪拔出充电枪插座和充电枪插回充电枪插座；
摆杆，所述摆杆为圆筒状结构，且所述摆杆的内直径大于所述充电线的内直径，所述摆杆的长度小于所述充电线的长度，所述摆杆套在所述充电线外，且所述摆杆的一端靠近所述充电桩的充电线出线端侧固定；
摆杆位置检测模块，所述摆杆位置检测模块用于检测摆杆的位置信息；
电机，所述电机与所述摆杆通过结构硬件方式相连，所述电机的工作模式包括锁止模式和阻尼摆动模式，所述电机工作在锁止模式时，所述电机锁止所述摆杆，所述电机工作在阻尼摆动模式时，所述电机带动所述摆杆的另一端在所述充电桩本体上的限位卡口至地面之间阻尼摆动；
控制模块，所述控制模块分别与所述充电枪检测模块、所述摆杆位置检测模块和所述电机相连，所述控制模块用于接收充电桩的充电指令，并获取所述充电枪的状态、所述摆杆的位置信息，以及根据所述充电枪的状态、所述充电指令和所述摆杆的位置信息对所述电机进行控制，以进行充电线的收纳。


2.根据权利要求1所述的充电桩的充电线收纳系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：
当接收到充电开始指令时，获取所述充电枪的状态，如果所述充电枪拔出充电枪插座，则控制所述电机工作在所述阻尼摆动模式；
获取所述摆杆的位置信息，如果所述摆杆脱离所述限位卡口，且接收到充电运行指令，则控制所述电机工作在所述锁止模式；
当接收到充电结束指令时，控制所述电机工作在阻尼摆动模式；
如果所述充电枪插回充电枪插座，则控制所述电机带动所述摆杆摆动到所述限位卡口处后，控制所述电机工作在锁止模式。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亦伟，杨海宗，王方龙，张浩，
申请(专利权)人：开迈斯新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32