输送设备及串焊系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输送设备及串焊系统，输送设备包括输送主体装置和导向装置；输送主体装置包括输送带及驱动输送带运行的输送带驱动机构，输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向第二端的方向步进返回，其中，输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位，电池片和焊带叠放在所述上料工位；导向装置包括对焊带进行导向的导向主体，导向主体设置在输送带的第一端且能够与第一端的输送带同步运动。本实用新型专利技术提供的技术方案，可以在焊带与电池片叠放时对焊带进行导向，保证焊带对应于电池片的主栅线准确放置，提高电池串的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
输送设备及串焊系统
本技术涉及光伏电池自生产
，具体地，涉及一种输送设备及串焊系统。
技术介绍
在光伏电池串组件的生产过程中，需要将焊带和电池片进行叠放并焊接形成电池串。其中，焊带的供料是一个非常重要的环节，焊带供料的精确度决定着串焊机生产出来的组件的质量。焊带供料不准确可能会导致电池片和焊带搭叠的时候焊带偏离电池片的主栅线，造成露白等问题。为了实现焊带准确供料，需要提供一种输送设备，使得焊带能够准确地与电池片进行叠放，提高电池串的生产质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种输送设备及串焊系统，以解决现有技术中焊带和电池片叠放时偏离电池片的主栅线的问题。为了实现上述目的，本技术提供一种输送设备，所述输送设备包括输送主体装置和导向装置；其中，所述输送主体装置包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位，电池片和焊带叠放在所述上料工位；所述导向装置包括用于对所述焊带进行导向的导向主体，所述导向主体设置在所述输送带的第一端且能够与所述第一端的输送带同步运动。优选地，所述输送主体装置还包括底座、固定平台、步进平台及驱动所述步进平台移动的平台移动机构，其中：所述固定平台固定连接在所述底座上，所述步进平台可滑动地连接在所述底座上，所述平台移动机构能够驱动所述步进平台在所述输送带的输送方向上朝向或远离所述固定平台步进移动；所述输送带设置于所述固定平台和所述步进平台上，在所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述输送带在所述步进平台的远离所述固定平台的端部从下向上翻转，从而使得所述输送带的上表面随所述步进平台向远离所述固定平台的方向步进延伸；所述导向主体设置为与所述步进平台同步移动。优选地，所述导向主体固定安装在所述步进平台上，由所述平台移动机构驱动所述步进平台和所述导向主体同步移动；或者，所述导向装置还包括导向移动机构，所述导向主体在所述导向移动机构的驱动下以及所述步进平台在所述平台移动机构的驱动下同步移动。优选地，所述平台移动机构包括电机及所述电机驱动的丝杠，所述步进平台安装在所述丝杠配合的丝母上。优选地，所述导向主体由所述导向移动机构驱动，所述导向移动机构包括电机及所述电机驱动的丝杠，所述导向主体安装在所述丝杠配合的丝母上。优选地，所述输送带驱动机构包括主动辊、第一导向辊、第二导向辊和张紧辊；所述主动辊设置在所述固定平台远离所述步进平台的端部，所述第一导向辊位于所述步进平台的远离所述固定平台的端部，且所述第一导向辊和所述第二导向辊安装在所述步进平台上，所述张紧辊位于所述第一导向辊和所述第二导向辊的下方，所述张紧辊设置为能够沿所述输送带的输送方向来回移动调整从而张紧所述输送带；所述输送带依次绕在所述主动辊、所述第一导向辊、所述第二导向辊和所述张紧辊，其中，所述第二导向辊位于所述输送带的传输面上；所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述第一导向辊和所述第二导向辊从下方引导所述输送带向上翻转延伸；或者，所述输送带驱动机构包括主动辊、导向辊、张紧辊和转动支架，其中：所述主动辊设置在所述固定平台远离所述步进平台的端部，所述转动支架的第一端转动连接在所述底座上，所述转动支架的第二端位于第一端的上方且向外延伸出所述步进平台远离所述固定平台的端部，所述张紧辊连接在所述转动支架的第二端上，所述导向辊安装在所述底座上且位于所述张紧辊的下方；所述输送带依次绕在所述主动辊、所述张紧辊和所述导向辊上；在所述步进平台远离所述固定平台步进过程中，所述转动支架被配置为朝向所述步进平台转动，所述输送带在所述步进平台上步进延伸的部分为所述转动支架通过转动所释放的输送带部分；在所述步进平台朝向所述固定平台步进的过程中，所述转动支架被配置为背离所述步进平台转动。优选地，所述导向主体包括上表面设置有导向槽的导向板，所述导向槽的延伸方向与所述输送带的输送方向一致。优选地，所述导向主体还包括在所述导向板的靠近所述输送带的一端设置的多个用于夹取焊带的夹爪，每个所述夹爪对应于一个所述导向槽设置。优选地，所述导向装置还包括驱动所述导向主体升降的升降机构。根据本技术的另一方面，还提供一种串焊系统，所述串焊系统包括焊带牵引装置、电池片搬运装置、压紧工装、焊接装置以及如上所述输送设备；所述焊带牵引装置牵引焊带铺设在所述输送带的所述上料工位，在牵引焊带的过程中，所述输送设备的所述导向装置对所述焊带导向；所述电池片搬运装置向所述上料工位铺设电池片，所述电池片叠放在所述上料工位的所述焊带的后段部分上，所述压紧工装压在所述焊带的前段部分上；其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述焊带牵引装置向所述上料工位铺设一组焊带，以及所述电池片搬运装置在所述上料工位叠放一片电池片，当所述输送带上放置预定数量的所述电池片和焊带后，所述输送带将叠放的所述电池片和焊带朝向第二端的方向输送至焊接工位；所述焊接装置位于焊接工位，用于对输送至所述焊接工位的所述电池片和所述焊带进行焊接。本技术提供的技术方案中，可以在提供焊带时对焊带进行导向，使得各个焊带能够准确地对应于电池片的主栅线位置叠放，从而大大提高电池串的生产质量。附图说明图1为根据本技术的一个实施方式中输送设备的结构示意图；图2为图1的部分放大示意图；图3为本技术的第一实施方式中输送主体装置的结构示意图；图4为本技术的第二实施方式中输送主体装置的结构示意图；图5为本技术的第三实施方式中输送主体装置的结构示意图；图6为本技术的第四实施方式中输送主体装置的结构示意图。附图标记说明1-输送主体装置；11-输送带；12-底座；13-步进平台；131-安装支架；14-固定平台；15-输送带驱动机构；151-主动辊；152-第一导向辊；153-第二导向辊；154-张紧辊；155-转动支架；156-张紧辊；157-导向辊；16-驱动辊；17-从动辊；2-导向装置；21-导向板；211-导向槽；22-夹头。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送设备，其特征在于，所述输送设备包括输送主体装置和导向装置；/n其中，所述输送主体装置包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位，电池片和焊带叠放在所述上料工位；/n所述导向装置包括用于对所述焊带进行导向的导向主体，所述导向主体设置在所述输送带的第一端且能够与所述第一端的输送带同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送设备，其特征在于，所述输送设备包括输送主体装置和导向装置；
其中，所述输送主体装置包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位，电池片和焊带叠放在所述上料工位；
所述导向装置包括用于对所述焊带进行导向的导向主体，所述导向主体设置在所述输送带的第一端且能够与所述第一端的输送带同步运动。


2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送主体装置还包括底座、固定平台、步进平台及驱动所述步进平台移动的平台移动机构，其中：
所述固定平台固定连接在所述底座上，所述步进平台可滑动地连接在所述底座上，所述平台移动机构能够驱动所述步进平台在所述输送带的输送方向上朝向或远离所述固定平台步进移动；
所述输送带设置于所述固定平台和所述步进平台上，在所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述输送带在所述步进平台的远离所述固定平台的端部从下向上翻转，从而使得所述输送带的上表面随所述步进平台向远离所述固定平台的方向步进延伸；
所述导向主体设置为与所述步进平台同步移动。


3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述导向主体固定安装在所述步进平台上，由所述平台移动机构驱动所述步进平台和所述导向主体同步移动；
或者，所述导向装置还包括导向移动机构，所述导向主体在所述导向移动机构的驱动下以及所述步进平台在所述平台移动机构的驱动下同步移动。


4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述平台移动机构包括电机及所述电机驱动的丝杠，所述步进平台安装在所述丝杠配合的丝母上。


5.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述导向主体由所述导向移动机构驱动，所述导向移动机构包括电机及所述电机驱动的丝杠，所述导向主体安装在所述丝杠配合的丝母上。


6.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述输送带驱动机构包括主动辊、第一导向辊、第二导向辊和张紧辊；所述主动辊设置在所述固定平台远离所述步进平台的端部，所述第一导向辊位于所述步进平台的远离所述固定平台的端部，且所述第一导向辊和所述第二导向辊安装在所述步进平台上，所述张紧辊位于所述第一导向辊和所述第二导向辊的下方，所述张紧辊设置为能够沿所述输送带的输送方向来回移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，王蔚，蒋伟光，徐青，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32