一种全自动弯管机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动弯管机，包括：台架；安装在台架上的伺服进料装置；安装在台架上且与伺服进料装置正对设置的弯管装置，所述弯管装置包括安装在台架侧端上的纵向移动安装座，所述纵向移动安装座上安装有管件进料导向压紧机构，弯管轮安装在进料导向压紧机构的一侧且与管件进料导向压紧机构紧贴设置，弯管压轮机构安装在管件进料导向压紧机构的后端且与弯管轮紧贴设置。本全自动弯管机结构紧凑，设计合理，自动化程度高，适应性强，弯管精度高，可以实现管件的伺服进料以及高精度的弯曲。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动弯管机
本技术涉及管加工设备
，具体涉及一种全自动弯管机。
技术介绍
弯管机是指用于弯管的机器，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、操作简单等优点。现有的弯管机主要存在如下缺陷：1)自动化程度低，一般为半自动化操作，需要人工进料，进料效率差，稳定性差；2)适应性差，当需要对不同管径的管件进行弯管操作时，需要人员对弯管的模组进行拆卸，更换不同的模组，使用不方便；3)弯管精度差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种全自动弯管机，自动化程度高，伺服进料，适应性强，弯管精度高。为实现上述技术方案，本技术提供了一种全自动弯管机，包括：台架；安装在台架上的伺服进料装置，所述伺服进料装置包括沿台架横向分布的进料导轨，进料滑座通过滑块安装在进料导轨上，台架的侧端安装有与进料导轨平行设置齿条，伺服电机安装在进料滑座上且竖直向下设置，所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，管件夹具沿进料导轨方向安装在进料滑座上且向前延伸，夹具套筒套接在管件夹具的外侧，套筒锁紧拉杆安装在夹具套筒的尾部，拉杆推拉气缸安装在进料滑座上，且拉杆推拉气缸的伸缩轴与套筒锁紧拉杆固定连接，台架上位于进料导轨的前端设置有进料导轮；安装在台架上且与伺服进料装置正对设置的弯管装置，所述弯管装置包括安装在台架侧端上的纵向移动安装座，所述纵向移动安装座上安装有管件进料导向压紧机构，弯管轮安装在进料导向压紧机构的一侧且与管件进料导向压紧机构紧贴设置，弯管压轮机构安装在管件进料导向压紧机构的后端且与弯管轮紧贴设置。在上述技术方案中，需要进行弯管加工的管件的一端放置在进料导轮上，另外一端放置在伺服进料装置中的管件夹具中，然后拉杆推拉气缸推动套筒锁紧拉杆带动夹具套筒将管件夹具中的管件夹紧，然后伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条之间的配合实现管件的精确移动，当管件的前端通过进料导轮的导向进入进料导向压紧机构与弯管轮之间的进料通道，通过进料导向压紧机构可以调节进料导向压紧机构与弯管轮之间进料通道直径的大小，以便适应不同直径管件的弯管要求，当管件的前端延伸至进料导向压紧机构与弯管轮之间进料通后，通过弯管压轮机构对管件进行压力弯曲，从而实现管件的伺服进料以及高精度的弯曲。优选的，所述管件进料导向压紧机构包括固定在纵向移动安装座上的固定安装座，所述固定安装座上安装有横向导轨，导轮安装移动座通过滑块安装在横向导轨上，导轮横向移动气缸安装在固定安装座上且导轮横向移动气缸的伸缩轴与导轮安装移动座固定连接，导轮组安装在导轮安装移动座的前端且与弯管轮紧贴设置，所述导轮安装移动座的后端安装有导轮纵向压紧气缸。实际工作过程中，通过导轮横向移动气缸可以驱动导轮安装移动座横向位置，以便根据不同管径管件的弯曲要求调节导轮组与弯管轮之间的横向位置，通过导轮纵向压紧气缸可以驱动导轮组的纵向位移，以便调节导轮组与弯管轮之间进料通道直径的大小，以便适应不同直径管件的弯管要求。优选的，所述弯管压轮机构包括安装在弯管轮一侧且位于管件进料导向压紧机构后方的弯曲压轮安装座，弯曲压轮移动座通过滑块安装在弯曲压轮安装座上设置的纵向导轨上，弯曲压轮安装在弯曲压轮移动座的前侧面上且与弯管轮紧贴设置，弯曲压轮纵向压紧气缸安装在弯曲压轮安装座上，且弯曲压轮纵向压紧气缸的伸缩轴与弯曲压轮移动座的固定连接。实际工作中，当管件的前端沿导轮组与弯管轮之间进料通道延伸至弯曲压轮的外侧后，弯曲压轮纵向压紧气缸驱动弯曲压轮移动座向前移动，通过弯曲压轮与弯管轮之间的配合实现对管件的高精度弯曲。优选的，所述纵向移动安装座通过滑块安装在台架侧面设置的纵向导轨上，纵向定位气缸安装在台架上，且纵向定位气缸的伸缩轴与纵向移动安装座的尾部固定连接，通过纵向定位气缸可以驱动纵向移动安装座相对于伺服进料装置的位置，以便适应不同管径大小的管件进行弯管的要求。优选的，所述纵向移动安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有皮带输出轮，弯管轮通过传动主轴安装在纵向移动安装座上，传动主轴底部设置有皮带输入轮，所述皮带输入轮与皮带输出轮之间通过皮带连接，通过驱动电机可以驱动传动主轴转动，进而驱动弯管轮转动。优选的，所述传动主轴顶部设置有限位杆，限位杆的一侧对应设置有限位架，当工作时，限位杆从传动主轴上拆卸下来，当设备检修或者长期不运行时，将限位杆装好在传动主轴顶部，并与限位架配合限制弯管轮的转动。优选的，所述台架上位于伺服进料装置的尾部安装有后限位装置，用于限定伺服进料装置向后运动的距离。优选的，所述导轮组由三个横向并排设置的导轮组成。本技术提供的一种全自动弯管机的有益效果在于：本全自动弯管机结构紧凑，设计合理，采用伺服进料，自动化程度高，适应性强，弯管精度高。实际工作时，只需将需要进行弯管加工的管件的一端放置在进料导轮上，另外一端放置在伺服进料装置中的管件夹具中，然后拉杆推拉气缸推动套筒锁紧拉杆带动夹具套筒将管件夹具中的管件夹紧，然后伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条之间的配合实现管件的精确移动，当管件的前端通过进料导轮的导向进入进料导向压紧机构与弯管轮之间的进料通道，通过进料导向压紧机构可以调节进料导向压紧机构与弯管轮之间进料通道直径的大小，以便适应不同直径管件的弯管要求，当管件的前端延伸至进料导向压紧机构与弯管轮之间进料通后，通过弯管压轮机构对管件进行压力弯曲，从而实现管件的伺服进料以及高精度的弯曲。附图说明图1为本技术的立体结构前视图。图2为本技术的立体结构后视图。图3为本技术中伺服进料装置的立体结构示意图。图4为本技术中弯管装置的立体结构前视图。图5为本技术中弯管装置的立体结构后视图。图6为本技术中弯管装置的局部结构示意图Ⅰ。图7为本技术中弯管装置的局部结构示意图Ⅱ。图中：1、台架；2、伺服进料装置；21、进料导轨；22、进料滑座；23、伺服电机；24、齿条；25、管件夹具；26、夹具套筒；27、套筒锁紧拉杆；28、拉杆推拉气缸；3、弯管装置；31、移动安装座；32、纵向导轨；33、纵向定位气缸；34、固定安装座；35、横向导轨；36、导轮安装移动座；37、导轮横向移动气缸；38、导轮组；39、导轮纵向压紧气缸；310、弯曲压轮安装座；311、弯曲压轮移动座；312、弯曲压轮纵向压紧气缸；313、弯曲压轮；314、弯管轮；315、传动主轴；316、限位杆；317、限位架；318、驱动电机；319、进料导轮；4、后限位装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动弯管机，其特征在于包括：/n台架；/n安装在台架上的伺服进料装置，所述伺服进料装置包括沿台架横向分布的进料导轨，进料滑座通过滑块安装在进料导轨上，台架的侧端安装有与进料导轨平行设置齿条，伺服电机安装在进料滑座上且竖直向下设置，所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，管件夹具沿进料导轨方向安装在进料滑座上且向前延伸，夹具套筒套接在管件夹具的外侧，套筒锁紧拉杆安装在夹具套筒的尾部，拉杆推拉气缸安装在进料滑座上，且拉杆推拉气缸的伸缩轴与套筒锁紧拉杆固定连接，台架上位于进料导轨的前端设置有进料导轮；/n安装在台架上且与伺服进料装置正对设置的弯管装置，所述弯管装置包括安装在台架侧端上的纵向移动安装座，所述纵向移动安装座上安装有管件进料导向压紧机构，弯管轮安装在进料导向压紧机构的一侧且与管件进料导向压紧机构紧贴设置，弯管压轮机构安装在管件进料导向压紧机构的后端且与弯管轮紧贴设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动弯管机，其特征在于包括：
台架；
安装在台架上的伺服进料装置，所述伺服进料装置包括沿台架横向分布的进料导轨，进料滑座通过滑块安装在进料导轨上，台架的侧端安装有与进料导轨平行设置齿条，伺服电机安装在进料滑座上且竖直向下设置，所述伺服电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，管件夹具沿进料导轨方向安装在进料滑座上且向前延伸，夹具套筒套接在管件夹具的外侧，套筒锁紧拉杆安装在夹具套筒的尾部，拉杆推拉气缸安装在进料滑座上，且拉杆推拉气缸的伸缩轴与套筒锁紧拉杆固定连接，台架上位于进料导轨的前端设置有进料导轮；
安装在台架上且与伺服进料装置正对设置的弯管装置，所述弯管装置包括安装在台架侧端上的纵向移动安装座，所述纵向移动安装座上安装有管件进料导向压紧机构，弯管轮安装在进料导向压紧机构的一侧且与管件进料导向压紧机构紧贴设置，弯管压轮机构安装在管件进料导向压紧机构的后端且与弯管轮紧贴设置。


2.如权利要求1所述的全自动弯管机，其特征在于：所述管件进料导向压紧机构包括固定在纵向移动安装座上的固定安装座，所述固定安装座上安装有横向导轨，导轮安装移动座通过滑块安装在横向导轨上，导轮横向移动气缸安装在固定安装座上且导轮横向移动气缸的伸缩轴与导轮安装移动座固定连接，导轮组安装在导轮安装移动座的前端且与弯管轮紧贴设置，所述导轮安装移动座的后端安装有导轮纵向压紧气缸。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘中武，
申请(专利权)人：佛山市睿升机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44