【技术实现步骤摘要】
一种管壳式换热器用精准定位自动穿管机及其应用方法
本专利技术涉及管壳式换热器生产领域，尤其涉及一种管壳式换热器用精准定位自动穿管机及其应用方法。
技术介绍
随着工业技术的迅猛发展和能源战略地位的日益提高，换热器已越来越引起世界各国的重视，航空、核电、精细化工等领域需要大量的高端换热器，可见各类高端换热器具有广泛的市场应用前景和应用价值。穿管束是管壳式换热器制造中必不可少的一个过程，但是传统穿管束过程中需要将管束吊在空中，工人利用倒链将管束缓慢送入筒体，由于管束被吊在空中容易晃动，在装配过程中难免管束会与筒体之间发生碰撞影响筒体质量。为保证筒体内壁洁净，通常情况下不会采取润滑措施，因此在管束进去筒体过程中，折流板直接与筒体摩擦，使装配阻力较大，且容易造成内壁划伤。管束长时间的吊装也容易带来安全隐患。此外，整个装配过程需要4～5名工人配合花费2～3小时完成。目前，有一些穿管设备的设计，但现有的穿管设备无法做到连续自动运行。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，操...
【技术保护点】
1.一种管壳式换热器用精准定位自动穿管机，其特征在于，包括定位装置，所述定位装置连接有推动装置；/n所述定位装置包括剪叉升降平台，所述剪叉升降平台上端设置有直线导轨滑台；/n所述剪叉升降平台连接有控制其升高和降低的液压泵站和电磁油阀；/n所述剪叉升降平台底部设置有能够精确的显示出其实时升高的位置的拉线编码器，从而精确定位Y轴方向的位置；/n所述直线导轨滑台包括丝杆，所述丝杆活动连接有滑台板，所述丝杆正反转动从而驱动所述滑台板沿所述丝杆做直线往复运动；/n所述丝杆传动连接有伺服电机，所述伺服电机内部设置有内置编码器，所述内置编码器能够读出所述滑台板实时所处的位置信息，从而精确...
【技术特征摘要】
1.一种管壳式换热器用精准定位自动穿管机，其特征在于，包括定位装置，所述定位装置连接有推动装置；
所述定位装置包括剪叉升降平台，所述剪叉升降平台上端设置有直线导轨滑台；
所述剪叉升降平台连接有控制其升高和降低的液压泵站和电磁油阀；
所述剪叉升降平台底部设置有能够精确的显示出其实时升高的位置的拉线编码器，从而精确定位Y轴方向的位置；
所述直线导轨滑台包括丝杆，所述丝杆活动连接有滑台板，所述丝杆正反转动从而驱动所述滑台板沿所述丝杆做直线往复运动；
所述丝杆传动连接有伺服电机，所述伺服电机内部设置有内置编码器，所述内置编码器能够读出所述滑台板实时所处的位置信息，从而精确定位X轴方向的移动位置；
所述推动装置设置于所述滑台板上，所述推动装置包括夹紧气缸支架，所述夹紧气缸支架设置有上下伸缩的夹紧气缸，所述夹紧气缸下端设置有夹紧轮；
所述推动装置还包括设置于所述滑台板上的支撑轮；
所述支撑轮传动连接有大扭矩电机。
2.根据权利要求1所述的一种管壳式换热器用精准定位自动穿管机，其特征在于，所述推动装置包括两个夹紧气缸支架，每个所述夹紧气缸支架设置有上下伸缩的夹紧气缸，两个所述夹紧气缸下端连接有同一个夹紧轮座，所述夹紧轮座为开口向下的长条槽钢，所述夹紧轮座设置有若干所述夹紧轮，所述夹紧轮的轮面设置有V形槽；
所述推动装置还包括设置于所述滑台板上的同步轮同步带传动组，所述同步轮同步带传动组于所述夹紧轮下方设置有对应所述夹紧轮的所述支撑轮，所述支撑轮设置有V形槽；
其中一个所述支撑轮轴连接有大扭矩电机为主动轮，另外的所述支撑轮与所述主动轮皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种管壳式换热器用精准定位自动穿管机，其特征在于，所述推动装置还包括伸缩气缸支架，所述伸缩气缸支架上端设置有水平伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有大行程推动气缸，所述大行程推动气缸连接有推杆；
所述推杆能够进入所述支撑轮与夹紧轮之间，且所述推杆运行轨迹平行于所述支撑轮连线；
每个所述气缸上都设置有位置传感器。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种管壳式换热器用精准定位自动穿管机，其特征在于，所述定位装置包括两个所述剪叉升降平台，每个所述剪叉升降平台均设置有所述直线导轨滑台；
靠近换热器的所述直线导轨滑台设置有所述推动装置；
两个所述直线导轨滑台之间固定设置有连接框架；
远离换热器的所述直线导轨滑台与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛公明，陈岩，柳洋，杜文静，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。