一种模块化的柔性夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化的柔性夹具，属于精密装配领域。该柔性夹具包括检测模块、力平衡模块、夹持模块及吸附模块。一种模块化的柔性夹具可通过不同模块组合，实现多品种微小型零件的柔性夹持。其中检测模块包括力传感器、调整螺钉和弹簧，可实时检测零件夹持和装配过程中力的大小。力平衡模块包括夹具底座、微型直线滑台、滑台连接板、限位块、固定板、平衡轴、弹簧调节螺母、连接板、弹簧和直线气缸，实现夹具自重平衡，保证零件夹持和装配过程中力的准确检测。夹持模块包括平行气缸和夹持器，可实现不同类型零件的夹持。吸附模块包括导向座、导向轴、弹簧、气路接头、吸盘转接板和吸盘，更换不同吸附模块，可实现不同微小型零件的吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化的柔性夹具
本专利技术属于精密装配
，涉及一种模块化的柔性夹具。
技术介绍
随着精密微小型装配技术的不断发展，传统的手工装配和人机协同半自动装配技术越来越无法满足高效生产效率和产品一致性的需求。全自动化装配技术不仅能大幅提高产品生产效率，而且能有效保证产品的一致性和可靠性。要想实现微小型脆性易碎零部件的全自动化装配，传统的夹持技术无法实现有效的无损夹持，需要采用柔性夹持技术，设计适用的柔性夹具。此外，精密装配领域进行的往往是多品种、变批量生产，面对不同的装配对象需要设计不同的夹具，费时费力。需要合理设计夹具，使之尽可能满足多种零部件的夹持要求，扩大夹具的适用范围。
技术实现思路
本专利技术主要针对上述问题提供一种模块化的柔性夹具。本专利技术的技术方案：一种模块化的柔性夹具，包括检测模块、力平衡模块、夹持模块及吸附模块。检测模块主要用于实时检测夹具夹持零件和零件装配过程中力的变化，通过压缩弹簧将受到的力传递给力传感器，实现力的检测。柔性夹具完成吸附头的夹持后，进行微小型零部件的吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的柔性夹具，其特征在于，该柔性夹具采用模块化设计，包括检测模块、力 平衡模块、夹持模块及吸附模块； /n所述的检测模块主要由力传感器(4)、调整螺钉(6)和弹簧1(7)组成。其中力传感器(4)和调整螺钉(6)安装在一起，调整螺钉(6)通过弹簧1(7)与下面的气缸固定板(8)相连，夹持零部件过程中通过弹簧的压缩传递力的大小，保证夹取力的平稳变化，实现夹取力的实时监测。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化的柔性夹具，其特征在于，该柔性夹具采用模块化设计，包括检测模块、力
平衡模块、夹持模块及吸附模块；
所述的检测模块主要由力传感器(4)、调整螺钉(6)和弹簧1(7)组成。其中力传感器(4)和调整螺钉(6)安装在一起，调整螺钉(6)通过弹簧1(7)与下面的气缸固定板(8)相连，夹持零部件过程中通过弹簧的压缩传递力的大小，保证夹取力的平稳变化，实现夹取力的实时监测。


2.所述的力平衡模块主要由夹具底座(1)、微型直线滑台(2)、滑台连接板(3)、限位块(5)、固定板(8)、平衡轴(18)、弹簧调节螺母(19)、连接板(20)、弹簧3(21)和直线气缸(22)组成，其中，2个微型直线滑台(2)对称安装在夹具底座(1)的两侧，实现导向作用；2个滑台连接板(3)侧面分别安装在2个微型直线滑台(2)的台面上，底面都固定在固定板(8)上；2个限位块(5)都安装在夹具底座(1)上，分别位于2个滑台连接板(3)的上方和下方，实现夹持过程中的运动限位；直线气缸(22)安装在夹具底座(1)的下表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张之敬，郭伟强，朱东升，金鑫，靳君格，刘雨君，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11