【技术实现步骤摘要】
数控金属切削机床用废屑收集机器人及废屑收集方法
本专利技术涉及数控金属切削机床
，具体为一种数控金属切削机床用废屑收集机器人。
技术介绍
数控机床是数字控制机床机床的简称，是一种装有程序控制系统控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，在进行加工时需要使用到切削液进行冷却，加工完成后需要对废屑进行收集，但是现有的数控金属切削机床用废屑收集机器人，采用收集箱进行收集时，铁屑和切削液混合在一起，影响收集效果，不利于推广使用，废屑和切削液不能全部落到收集箱中，导致整体机构的实用性下降，不方便对收集箱的清理和维护，很难满足数控机床加工中对废屑收集装置的使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控金属切削机床用废屑收集机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的数控金属切削机床用废屑收集机器人，采用收集箱进行收集时，铁屑和切削液混合在一起，影响收集效果，不利于推广使用的问题。为实现上述目的，本专...
【技术保护点】
1.一种数控金属切削机床用废屑收集机器人，包括车床（1）、竖板（2）、导杆（3）和底座（4），所述车床（1）的下表面左右两侧均固接有竖板（2），两个所述竖板（2）之间设有导杆（3），所述导杆（3）的左右两侧均与竖板（2）相固接，所述竖板（2）的底端固接有底座（4），其特征在于：所述车床（1）的内部安装有收集机构（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种数控金属切削机床用废屑收集机器人，包括车床（1）、竖板（2）、导杆（3）和底座（4），所述车床（1）的下表面左右两侧均固接有竖板（2），两个所述竖板（2）之间设有导杆（3），所述导杆（3）的左右两侧均与竖板（2）相固接，所述竖板（2）的底端固接有底座（4），其特征在于：所述车床（1）的内部安装有收集机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种数控金属切削机床用废屑收集机器人，其特征在于：
所述收集机构（5）包括收集箱（501）、出液管（502）、支撑板（503）、网板（504）和把手（505）；
所述收集箱（501）的外壁与车床（1）的内腔间隙配合，所述收集箱（501）的左侧底部套接有出液管（502），所述出液管（502）的外壁与收集箱（501）过盈配合，所述出液管（502）与收集箱（501）相连通，所述收集箱（501）的内腔固接有支撑板（503），两个所述支撑板（503）的上表面均贴合有网板（504），所述网板（504）的外壁与收集箱（501）的内腔间隙配合，所述网板（504）的上表面设有把手（505），两个所述把手（505）的底端均与网板（504）相固接；
所述底座（4）的上表面右侧固接有动力机构（6）；
所述动力机构（6）包括电机（601）、联轴器（602）、螺纹杆（603）、轴承（604）和滑块（605）；
所述电机（601）的底端与底座（4）相固接，所述电机（601）输出轴的左端固接有联轴器（602），所述电机（601）的输出轴通过联轴器（602）与螺纹杆（603）相固接，所述螺纹杆（603）的外壁设有轴承（604），所述螺纹杆（603）的外壁通过轴承（604）与竖板（2）活动相连，所述螺纹杆（603）的外壁螺纹连接有滑块（605），所述滑块（605）的内部通孔与导杆（3）间隙配合，所述滑块（605）的外壁与车床（1）的底部滑槽间隙配合；
所述滑块（605）的顶端固接有固定机构（7）；
所述固定机构（7）包括护壳（701）、连接杆（702）、螺纹帽（703）、销杆（704）和卡板（705）；
所述护壳（701）的下表面中间位置与滑块（605）的顶端相固接，所述护壳（701）的内部滑槽与收集箱（501）的外壁槽板间隙配合，所述护壳（701）的左侧安装有连接杆（702），两个所述连接杆（702）的左侧均设有螺纹帽（703），所述螺纹帽（703）的内部与连接杆（702）的外壁螺纹连接，所述连接杆（702）的右端固接有销杆（704），所述...
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