清洗机器人的擦拭支撑机构制造技术

清洗机器人的擦拭支撑机构，包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接；本专利申请利用驱动机构推动支撑滑道整体的伸展、折叠，节省空间、便于擦拭部件的收纳；并通过驱动机构推动推杆，利用推杆进一步向外推动擦拭部件至管道内壁，实现对管道内壁的擦拭、涂油。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人的擦拭支撑机构
本技术涉及管道清洗设备领域，尤其涉及用于管道的清洗机器人的擦拭支撑机构。
技术介绍
管道在制造、储运、安装及使用过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质，上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。
技术实现思路
本专利申请提供了清洗机器人的擦拭支撑机构，实现擦拭部件的伸展、收纳，为了实现上述目的，采用以下技术方案：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接。优选的，所述驱动机构采用二级齿轮副传动，一级齿轮副包括两个同轴的小齿轮和大齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.清洗机器人的擦拭支撑机构，其特征在于：包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；/n驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；/n梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；/n推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；/n推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接。/n

【技术特征摘要】
1.清洗机器人的擦拭支撑机构，其特征在于：包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；
驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；
梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；
推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；
推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接。


2.根据权利要求1所述的清洗机器人的擦拭支撑机构，其特征在于：所述驱动机构采用二级齿轮副传动，一级齿轮副包括两个同轴的小齿轮和大齿轮；二级齿轮副包括与小齿轮轴啮合的二级大齿轮、与小齿轮部分啮合的梨形二级齿轮，所述二级大齿轮通过齿轮轴与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道伸展、收缩；所述梨形二级齿轮通过齿轮轴与梨形块联动连接，用于推动梨形块的旋转。


3.根据权利要求2所述的清洗机器人的擦拭支撑机构，其特征在于：梨形二级齿轮位于二级大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超琼，王杨，
申请(专利权)人：东方思创应急装备科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32