清洗机器人的擦拭支撑机构制造技术

清洗机器人的擦拭支撑机构，包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接；本专利申请利用驱动机构推动支撑滑道整体的伸展、折叠，节省空间、便于擦拭部件的收纳；并通过驱动机构推动推杆，利用推杆进一步向外推动擦拭部件至管道内壁，实现对管道内壁的擦拭、涂油。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人的擦拭支撑机构
本技术涉及管道清洗设备领域，尤其涉及用于管道的清洗机器人的擦拭支撑机构。
技术介绍
管道在制造、储运、安装及使用过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质，上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。
技术实现思路
本专利申请提供了清洗机器人的擦拭支撑机构，实现擦拭部件的伸展、收纳，为了实现上述目的，采用以下技术方案：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接。优选的，所述驱动机构采用二级齿轮副传动，一级齿轮副包括两个同轴的小齿轮和大齿轮；二级齿轮副包括与小齿轮轴啮合的二级大齿轮、与小齿轮部分啮合的梨形二级齿轮，所述二级大齿轮通过齿轮轴与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道伸展、收缩；所述梨形二级齿轮通过齿轮轴与梨形块联动连接，用于推动梨形块的旋转。优选的，梨形二级齿轮位于二级大齿轮的下侧，梨形二级齿轮的齿轮轴从二级大齿轮的齿轮轴中心穿过后与梨形块连接。优选的，梨形二级齿轮的侧面设置有挡条，用于限制梨形二级齿轮的旋转角度。优选的，推拉块呈T型结构，推拉块的大头端靠近梨形块一侧，支撑滑道在内开设限位台阶，用于限定推拉块的大头端行程。优选的，推杆呈T型结构，其大头端连接推拉弹簧，支撑滑道内部设置有又一限位台阶，用于限定推杆的大头端的行程。优选的，推杆上还套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧压缩于推杆的大头端与又一限位台阶之间，减缓推杆大头端与又一限位台阶的冲击力。优选的，所述支撑滑道上设置有上盖板，将梨形块、推拉块、推杆压盖于支撑滑道内部。本技术的有益效果：本专利申请利用驱动机构推动支撑滑道整体的伸展、折叠，节省空间、便于擦拭部件的收纳；并通过驱动机构推动推杆，利用推杆进一步向外推动擦拭部件至管道内壁，实现对管道内壁的擦拭、涂油。附图说明图1为本专利申请的结构示意图，处于折叠状态的结构示意图；图2为本专利申请处于伸展状态的结构示意图；图3为本专利申请的处于伸展状态的局部结构示意图；图4为本专利申请关于驱动机构的结构示意图；图中，1、支撑滑道，2、上盖板，3、擦拭部件，4、梨形块，5、推拉块，6、推拉弹簧，7、推杆，8、缓冲弹簧，9、小齿轮，10、大齿轮，11、二级大齿轮，12、梨形二级齿轮，13、挡条，14、限位开关。具体实施方式由图1、图2、图3所示可知，本技术包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面，驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转，实现支撑滑道的伸展、折叠；梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧，梨形块旋转过程中会带动推拉块运动，具体为：梨形块尖端靠近梨形块时会将梨形块向外推，梨形块大头端靠近梨形块时，推拉块返回至待工作状态；推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接，推拉块的运动会通过推拉弹簧间接施加给推杆，带动其前推或后退，更间接的带动擦拭部件的前进或后退；所述支撑滑道上设置有上盖板，将梨形块、推拉块、推杆压盖于支撑滑道内部。图4所述驱动机构采用二级齿轮副传动，一级齿轮副包括两个同轴的小齿轮和大齿轮；二级齿轮副包括与小齿轮轴啮合的二级大齿轮、与小齿轮部分啮合的梨形二级齿轮，所述二级大齿轮通过齿轮轴与支撑滑道联动连接，二级大齿轮正反向旋转带动支撑滑道的平面内的正反向旋转，推动用于驱动支撑滑道伸展、收缩，如正向旋转时向机器人外部伸展的话，反向旋转就是向内折叠收缩；梨形二级齿轮位于二级大齿轮的下侧，梨形二级齿轮的齿轮轴从二级大齿轮的齿轮轴中心穿过后与梨形块连接，用于推动梨形块的旋转。优选的，梨形二级齿轮的齿轮轴一端连接在梨形二级齿轮的大头端，另一端竖直连接在梨形块的大头端的底部，且限位梨形块与梨形块之间有90°的角度差。优选的，梨形二级齿轮的侧面设置有挡条，用于限制梨形二级齿轮的旋转角度。优选的，推拉块呈T型结构，推拉块的大头端靠近梨形块一侧，支撑滑道在内开设限位台阶，用于限定推拉块的大头端行程。优选的，推杆呈T型结构，其大头端连接推拉弹簧，支撑滑道内部设置有又一限位台阶，用于限定推杆的大头端的行程。优选的，推杆上还套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧压缩于推杆的大头端与又一限位台阶之间，减缓推杆大头端与又一限位台阶的冲击力。优选的，本专利申请提供一对擦拭支撑机构，分布于机器人的两侧，且在每个支撑机构的侧面还设置有限位开关，用于限制支撑机构的支撑滑道的旋转角度；且采用一个电机驱动两个二级齿轮副传动机构，保证了两侧的平衡、同步，以及减少了部件的体积。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.清洗机器人的擦拭支撑机构，其特征在于：包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；/n驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；/n梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；/n推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；/n推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接。/n

【技术特征摘要】
1.清洗机器人的擦拭支撑机构，其特征在于：包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；
驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；
梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；
推拉块，所述推拉块位于支撑滑道内部，且设置于梨形块侧面，且推拉块远离梨形块的一侧连接推拉弹簧；
推杆，位于支撑滑道内，推杆连接在推拉弹簧的另一侧，推杆远离推拉弹簧的一端端部能穿过支撑滑道与擦拭部件连接。


2.根据权利要求1所述的清洗机器人的擦拭支撑机构，其特征在于：所述驱动机构采用二级齿轮副传动，一级齿轮副包括两个同轴的小齿轮和大齿轮；二级齿轮副包括与小齿轮轴啮合的二级大齿轮、与小齿轮部分啮合的梨形二级齿轮，所述二级大齿轮通过齿轮轴与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道伸展、收缩；所述梨形二级齿轮通过齿轮轴与梨形块联动连接，用于推动梨形块的旋转。


3.根据权利要求2所述的清洗机器人的擦拭支撑机构，其特征在于：梨形二级齿轮位于二级大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超琼，王杨，
申请(专利权)人：东方思创应急装备科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32