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清洗机器人的擦拭支撑机构，包括：支撑滑道，所述支撑滑道连接在清洗机器人侧面；驱动机构，位于清洗机器人内部，与支撑滑道联动连接，用于驱动支撑滑道的旋转；梨形块，所述梨形块位于支撑滑道内部，梨形块与驱动机构联动连接，实现旋转；推拉块，所述推拉块...
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